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    • 3. 发明申请
    • HEBELGETRIEBE, INSBESONDERE FÜR EINEN WÄGEAUFNEHMER EINER NACH DEM PRINZIP DER ELEKTROMAGNETISCHEN KRAFTKOMPENSATION ARBEITENDEN WAAGE
    • 杠杆传动,特别是对于一个重量传感器ONE电磁力补偿工作水平的原理的基础
    • WO2007031054A2
    • 2007-03-22
    • PCT/DE2006/001569
    • 2006-09-08
    • WIPOTEC WIEGE- UND POSITIONIERSYSTEME GMBHHAUCK, Timo
    • HAUCK, Timo
    • G01G21/24
    • G01G21/166G01G21/07G01G21/244Y10T74/20582
    • Die Erfindung betrifft ein Hebelgetriebe, insbesondere für einen Wägeaufnehmer einer nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation arbeitende Waage, mit wenigstens einem, mit einem ortsfesten Grundkörper (3) oder einem damit verbundenen Element verbundenen Hebel (23), wobei der wenigstens eine Hebelarm über ein eine Schwenkachse des wenigstens einen Hebels (23) definierendes, elastisch deformierbares Gelenk (28) mit dem Grundkörper (3) oder dem damit verbundenen Element verbunden ist, und wobei auf einen ersten Hebelarm des wenigstens einen Hebels eine der Gewichtskraft (FG) entsprechende oder von dieser abgeleitete Lastkraft (FL) wirkt, welche an einem zweiten Hebelarm des wenigstens einen Hebels eine Reaktionskraft (FR) erzeugt. Erfindungsgemäß umfasst das elastisch deformierbare Gelenk (28) zwei dünne, elastisch deformierbare Biegebereiche (29), die den Hebel mittelbar oder unmittelbar mit dem Grundkörper (3) oder dem damit verbundenen Element verbinden, wobei jeder Biegebereich (29) in einer Richtung senkrecht zur einer durch die Geometrie des Biegebereichs (29) definierten Längserstreckungsebene zur Erzeugung einer Schwenkbewegung des wenigstens einen Hebels (23) biegbar ist, wobei die Längserstreckungsebenen der Biegebereiche (29) einen Winkel (α) ungleich Null einschließen und wobei durch die zwei elastisch deformierbaren Biegebereiche (29) eine virtuelle Schwenkachse (D) des wenigstens einen Hebels (29) definiert wird.
    • 本发明涉及一种杠杆机构,特别是用于根据电磁力补偿原理工作的称重秤,具有至少一个,与固定基体(3)或相关联的元件相关联的杆(23),所述通过一至少一个杠杆臂 所述至少一个杆(23),其限定可弹性变形的关节(28)的枢转轴线被连接到所述基体(3)或相关联的元件,并且其中,在所述至少一个杠杆(FG)的第一杠杆臂相应于或从该一个重 衍生的负载力(FL)作用,其产生在所述至少一个杠杆,反作用力(FR)的第二杠杆臂。 根据本发明,可弹性变形的铰链(28)包括在一个方向上的两个薄弹性变形的弯曲部(29)的控制杆直接或间接地连接到所述基体(3)或相关联的元件,每一个弯曲区域(29)垂直于 通过弯曲区域的限定的几何形状(29)的纵向延伸平面,用于产生所述至少一个控制杆(23)的枢转运动是可弯曲的,其中,所述弯曲部(29)的纵向延伸的平面形成一角度(α)包括非零,并且其中由两个可弹性变形的弯曲部(29 所述至少一个控制杆(29)的一个虚拟枢转轴线(D)中所定义)。
    • 5. 发明申请
    • PARALLELOGRAM CONNECTING ROD STRUCTURE, PARTICULARLY A MONOLITHIC PARALLELOGRAM CONNECTING ROD STRUCTURE FOR A WEIGHING SENSOR
    • PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR,包括MONOLITHIC PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR FOR A重量传感器
    • WO2008125099A3
    • 2009-01-15
    • PCT/DE2008000635
    • 2008-04-16
    • WIPOTEC WIEGE & POSITIONIERSYSHAUCK TIMO
    • HAUCK TIMO
    • G01G21/24
    • G01G21/244
    • The invention relates to a monolithic parallelogram connecting rod structure, particularly for a monolithic weighing sensor, comprising two parallelogram connecting rods (9, 11) located in parallel, wherein each of the two parallelogram connecting rods (9, 11) is connected to a rigid element (3, 7) by at least one solid body joint (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) at each of the two ends of each parallelogram connecting rod (9, 11), the four joint axes of the solid body joints (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) being parallel and forming the vertices of a parallelogram in cross section. According to the invention, at least one end of a parallelogram connecting rod (9, 11) is connected to the related rigid element (3, 7) by at least two solid body joints (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b), wherein the longitudinal extension planes of the solid body joints encompass a non-zero angle (a, ß), the joint axes of the at least two solid body joints (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) being aligned. The invention further relates to a weighing sensor having such a monolithic parallelogram connecting rod structure.
    • 图15A,15B;本发明通过在每种情况下的至少一个固体接头(13A,13B涉及一种整体式Parallelogrammlenkerstruktur,尤其是对单片Wägeaufhehmer,具有两个平行的平行四边形(9,11),所述两个平行四边形引导件(9,11)图17A, 17B; 19A,19B),每个平行四边形(9,11),每个连接到刚性元件(3,7)在每两个端部中的,所述固态关节(四个铰链轴13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 图19A,19B)是平行的,并形成截面为平行四边形的角部。 根据经由至少两个一体式铰链本发明的平行四边形中的至少一个端部(9,11)(13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 19A,19B)连接到相应的刚性元件(3,7),其中,所述固态关节的纵向延伸的平面 围成一个角度(α,β)不等于零,并且其中至少两个固体关节的关节轴(13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 19A,19B)对齐。 本发明还涉及一种Wägeaufhehmer具有这种单片Parallelogrammlenkerstruktur。
    • 6. 发明申请
    • CRANK MECHANISM IN PARTICULAR FOR A WEIGHING SENSOR ON A BALANCE WORKING ON THE ELECTROMAGNETIC FORCE COMPENSATION PRINCIPLE
    • 杠杆传动,特别是对于一个重量传感器ONE电磁力补偿工作水平的原理的基础
    • WO2007031054A3
    • 2007-05-31
    • PCT/DE2006001569
    • 2006-09-08
    • WIPOTEC WIEGE & POSITIONIERSYSHAUCK TIMO
    • HAUCK TIMO
    • G01G21/24
    • G01G21/166G01G21/07G01G21/244Y10T74/20582
    • The invention relates to a crank mechanism, in particular, for a weighing sensor on a balance working on the electromagnetic force compensation principle, comprising at least one crank (23) connected to a fixed base body (3) or an element connected thereto, the at least one crank arm being connected to the base body (3) or the element connected thereto by means of an elastically-deformable joint (28), defining a pivot axis of the at least one crank (23) and a load force (FL) corresponding to the weight force (FG) or a derivative thereof acts on a first crank arm of the at least one crank which generates a reaction force (FR) on a second crank arm of the at least one crank. According to the invention, the elastically-deformable joint (28) comprises two thin elastically-deformable flexible regions (29), connecting the crank directly or indirectly to the base body (3) or the element connected thereto, each flexible region (29) being flexible in a direction perpendicular to a longitudinally extending plane defined by the geometry of the flexible region (29) to generate a pivot movement of the at least one crank (23), the longitudinally-extending planes of the flexible regions (29) including an angle (a) which is not zero and a virtual pivot axis (D) for the at least one crank (29) is defined by the two elastically-deformable flexible regions (29).
    • 本发明涉及一种杠杆机构,特别是用于根据电磁力补偿原理工作的称重秤,具有至少一个,与固定基体(3)或相关联的元件相关联的杆(23),所述通过一至少一个杠杆臂 所述至少一个杆(23),其限定可弹性变形的关节(28)的枢转轴线被连接到所述基体(3)或相关联的元件,并且其中,在所述至少一个杠杆(FG)的第一杠杆臂相应于或从该一个重 (FL)作用,其在所述至少一个杠杆的第二杠杆臂上产生反作用力(FR)。 根据本发明,可弹性变形的铰链(28)包括在一个方向上的两个薄弹性变形的弯曲部(29)的控制杆直接或间接地连接到所述基体(3)或相关联的元件,每一个弯曲区域(29)垂直于 通过弯曲区域的限定的几何形状(29)的纵向延伸平面,用于产生所述至少一个控制杆(23)的枢转运动是可弯曲的,其中,所述弯曲部(29)的纵向延伸的平面形成一角度(α)包括非零,并且其中由两个可弹性变形的弯曲部(29 )限定所述至少一个杠杆(29)的虚拟枢转轴线(D)。
    • 7. 发明申请
    • PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR, INSBESONDERE MONOLITHISCHE PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR FÜR EINEN WÄGEAUFNEHMER
    • PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR,包括MONOLITHIC PARALLELOGRAMMLENKERSTRUKTUR FOR A重量传感器
    • WO2008125099A2
    • 2008-10-23
    • PCT/DE2008/000635
    • 2008-04-16
    • WIPOTEC WIEGE- UND POSITIONIERSYSTEME GMBHHAUCK, Timo
    • HAUCK, Timo
    • G01G21/244
    • Die Erfindung betrifft eine monolithische Parallelogrammlenkerstruktur, insbesondere für einen monolithischen Wägeaufhehmer, mit zwei parallel angeordneten Parallelogrammlenkern (9, 11), wobei jeder der zwei Parallelogrammlenker (9, 11) über jeweils mindestens ein Festkörpergelenk (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) an jedem der beiden Enden jedes Parallelogrammlenkers (9, 11) mit jeweils einem starren Element (3, 7) verbunden ist, wobei die vier Gelenkachsen der Festkörpergelenke (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) parallel sind und im Querschnitt die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Ende eines Parallelogrammlenkers (9, 11) über wenigstens zwei Festkörpergelenke (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) mit dem betreffenden starren Element (3, 7) verbunden, wobei die Längserstreckungsebenen der Festkörpergelenke einen Winkel (α, ß) ungleich Null einschließen und wobei die Gelenkachsen der wenigstens zweit Festkörpergelenke (13a, 13b; 15a, 15b; 17a, 17b; 19a, 19b) fluchten. Des weiteren betrifft die Erfindung einen Wägeaufhehmer mit einer derartigen monolithischen Parallelogrammlenkerstruktur.
    • 图15A,15B;本发明通过在每种情况下的至少一个固体接头(13A,13B涉及一种整体式Parallelogrammlenkerstruktur,尤其是对单片Wägeaufhehmer,具有两个平行的平行四边形(9,11),所述两个平行四边形引导件(9,11)图17A, 17B; 19A,19B),每个平行四边形(9,11),每个连接到刚性元件(3,7)在每两个端部中的,所述固态关节(四个铰链轴13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 图19A,19B)是平行的,并形成截面为平行四边形的角部。 根据经由至少两个一体式铰链本发明的平行四边形中的至少一个端部(9,11)(13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 19A,19B)连接到相应的刚性元件(3,7),其中,所述固态关节的纵向延伸的平面 围成一个角度(α,β)不等于零,并且其中至少两个固体关节的关节轴(13A,13B; 15A,15B; 17A,17B; 19A,19B)对齐。 本发明还涉及一种Wägeaufhehmer具有这种单片Parallelogrammlenkerstruktur。