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    • 1. 发明申请
    • HANDGRANATE
    • 手榴弹
    • WO2007014684A1
    • 2007-02-08
    • PCT/EP2006/007377
    • 2006-07-26
    • RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBHGROSCH, HermannGÜNTHER, Michael
    • GROSCH, HermannGÜNTHER, Michael
    • F42C13/04
    • F42B27/00F42C11/003F42C13/047F42C15/42
    • Die Erfindung betrifft eine Handgranate (1) mit einem eine Wirkladung (2) enthaltenden Wirkkörper (3) und einer Zündeinrichtung (4), die zur Zündung der Wirkladung (2) auf einen Detonator (12) wirkt. Um zu erreichen, dass nach dem Wurf der Handgranate (1) die Zündung verzugslos ausgelöst werden kann, wenn die taktische Situation dieses erfordert, und bei einem versehentlichen Fallenlassen der entsicherten Handgranate (1) keine Gefährdung für den Schützen entsteht, schlägt die Erfindung vor, als Zündeinrichtung (4) ein aus einem Zündauslöser (6) und einem Zünder (8) bestehendes elektronisches Zündsystem zu verwenden, wobei der Zündauslöser (6) beim Werfen der Handgranate (1) bei dem Schützen verbleibt und die Handgranate (1) drahtlos erst dann gezündet werden kann, wenn der Schütze ein Zünd-Auslöseelement (11) des Zündauslösers (6) betätigt.
    • 本发明涉及一种手榴弹(1)的有源电荷(2)含有子弹药(3)和作用于所述可爆炸的炸药(2)的上一个雷管(12)点火的点火装置(4)。 为了实现这一目标投掷手榴弹(1)点火可以没有战术情况需要这种延迟时触发,而当意外掉落,武装手榴弹(1)使射手没有危险,本发明提出后, 作为点火装置(4)使用一个点火激发器(6)和(8)现有的电子点火系统的点火器,其中所述点火激发器(6)投掷手榴弹(1)保持在快车和手榴弹当(1)无线地仅 当射手操作Zündauslösers的点火触发元件(11)可以被点燃(6)。
    • 2. 发明申请
    • PROCESS FOR DETERMINING THE DIRECTION AND RANGE OF NOISE-GENERATING TARGETS
    • 确定噪声产生目标的方向和范围的方法
    • WO1991006874A1
    • 1991-05-16
    • PCT/EP1990000894
    • 1990-06-07
    • RHEINMETALL GMBHGROSCH, Hermann
    • RHEINMETALL GMBH
    • G01S11/00
    • G01S11/14G01S3/808
    • Described is a process in which only passive sensors (10, 11) are used to determine the direction and range of noise-generating targets (2). In addition to the acoustic sensors (11) usually used for direction-finding, the invention proposes the use of a seismic sensor (10) for bearing angle determination. In both the air-transmitted and ground-transmitted acoustic spectra, a line which is characteristic of a signal source typical of the target (2) is measured, and the radial speed (Vz,r) to the target determined from the Doppler shift between these lines and the propagation speed (C) of the acoustic waves in each case. From the target speed (Vz,r), taking the bearing angle ( alpha ) into account, the target range (r) is calculated.
    • 描述了仅使用无源传感器(10,11)来确定产生噪声的目标(2)的方向和范围的过程。 除了通常用于测向的声学传感器(11)之外,本发明还提出使用地震传感器(10)来进行角度确定。 在空气传播和地面传播的声谱中,测量作为目标(2)典型的信号源的特征的线,并且从由多普勒频移确定的目标的径向速度(Vz,r) 这些线和每种情况下的声波的传播速度(C)。 从目标速度(Vz,r)考虑轴承角(α),计算目标范围(r)。
    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER BODENTRAGFÄHIGKEIT
    • 装置和方法来确定FLOOR能力
    • WO2010072316A1
    • 2010-07-01
    • PCT/EP2009/008624
    • 2009-12-03
    • RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBHGROSCH, Hermann
    • GROSCH, Hermann
    • E01C19/28E02D1/02G01N33/24
    • E01C19/288E02D1/022
    • Vorgeschlagen werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Bodentragfähigkeit mit einem bewegbaren Fahrzeug (1), mit oder ohne Eigenantrieb, sowie Fortbewegungsmittel (2), wie Räder oder Ketten oder dergleichen. Dazu wird eine Art Gewichtsrad (3) eingebunden, welches derart mit Sensoren (7, 8) zusammenwirkt, dass ein Ausschnitt (9) eines Untergrundes 20 vor dem Gewichtsrad (3) und gleicher Ausschnitt (9) nach dem Überfahren des Gewichtsrades 3 abgescannt werden kann. Vom ersten Sensor (7) wird ein Entfernungsbild zum Untergrund (20) vor dem Gewichtsrad (3) aufgenommen. Im Entfernungsbild kann die Geometrie der Spur nach Ausdehnung und Tiefe vermessen werden. Beim Fahren erzeugt das Gewichtsrad (3) eine Spur im Untergrund (20), die von einem hinteren Scanners (8) nach dem Gewichtsrad (3) abgescannt wird. Die Bilddaten beider Scanner (7, 8) werden dann in einer Auswerteeinheit verglichen.
    • 提出了用于确定具有可动车辆(1)土壤承载力,具有或不具有其自己的驱动器和运动装置(2),例如轮子或类似链或的装置和方法。 为了这个目的,Gewichtsrad(3)包含一种与传感器协作(7,8),该切口(9)20之前Gewichtsrad基板(3)和相同的切口(9)在经过轮3的重量之后被扫描 可以。 来自第一传感器(7)的距离图像被取为所述Gewichtsrad(3)前的基板(20)。 在距离图像上的程度和深度的光道的几何形状可被测量。 在基板(20),它是由一个扫描器后(8)的后Gewichtsrad当扫描驱动Gewichtsrad(3)产生一个跟踪(3)。 两个扫描仪(7,8)的图像数据,然后在评估单元进行比较。