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1. 发明申请

WO2016010422A1 APPARATUS AND METHOD FOR GRINDING CARBONACEOUS MATERIALS 审中-公开
标题翻译：烧结碳材料的设备和方法
公开(公告)号：WO2016010422A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/NL2015/050504
申请日：2015-07-10
申请人： COBRA CARBON GRINDING B.V.
发明人： BLEIJENDAAL, Nico , ROBBEN, Marcus Antonius Johannes Maria , SOONIUS, Jan
IPC分类号： B24B7/18 , B24B27/00 , C21B7/06 , B25J11/00 , B28D1/00
CPC分类号： B28D1/003 , B24B27/0038 , B25J5/00 , B25J11/0065 , B25J13/089 , C21B7/06 , C21C5/441 , F27D1/0043 , F27D1/04 , F27D1/16 , G05B2219/45058
摘要： Apparatus (1) for grinding material such as present in a blast furnace (3) hearth bottom (2), which apparatus comprises a grinder (4) for carbonaceous materials such as carbon blocks and/or bricks, which apparatus further comprises a robot (5) comprising a robot pedestal (6) on which a movable robot arm (7) is mounted, wherein the grinder (4) is mounted on an extremity of said movable robot arm (7) distant from the robot pedestal (6), and wherein the robot arm (7) and the grinder (4) mounted thereon are connected to a controller (8) for controlling the movement of the robot arm (7) and the operation of the grinder (4). The apparatus (1) is used by providing the displaceable robot (5) on the blast furnace hearth bottom (2); measuring the actual blast furnace hearth bottom surface level; measuring the position and altitude of the displaceable robot (5); calculating from a desired hearth bottom surface level and the measured actual hearth bottom surface level, the level of the hearth bottom surface that has to be removed by grinding; and controlling the operation of the displaceable robot (5) and the grinder (4) mounted thereon to remove said calculated level of the hearth bottom surface.
摘要翻译：用于研磨诸如存在于高炉（3）炉床底部（2）中的材料的装置（1），该装置包括用于碳质材料如碳块和/或砖的研磨机（4），该装置还包括机器人 5）包括其上安装有可移动机器人臂（7）的机器人基座（6），其中所述研磨器（4）安装在远离所述机器人基座（6）的所述可移动机器人手臂（7）的末端，以及其中安装在其上的机器人手臂（7）和研磨器（4）连接到用于控制机器人手臂（7）的移动和研磨机（4）的操作的控制器（8）。通过在高炉炉底（2）上设置可移位机器人（5）来使用装置（1）。测量实际高炉炉底表面水平; 测量可移位机器人（5）的位置和高度; 从所需的炉底底面水平和所测量的实际炉床底面水平计算必须通过研磨去除的炉底底面的水平; 并且控制可移动机器人（5）和安装在其上的研磨机（4）的操作以去除所述计算出的炉底底面的水平。

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