甲车门导航用途ranordnung包含在车体上的可枢转（10），其布置车门导航使用R（11），驱动马达（22），用于车门导航使用R（11），导航用bertragungselement的机动调节（ 20）一种制造车门导航使用R的一个力流（车身（10 11）和）至车门导航用途（用于调节R（11）相对于车辆主体，并且控制装置（4）用于控制驱动马达22） 其中控制装置（4）被设计成提供防夹保护。 祖斯＆AUML;突然是在一个在车门导航用途排列R（11），用于测量所述车辆门导航使用R（11）的加速度的加速度传感器或在车门导航用途排列R（11），用于测量所述的陀螺传感器形式的传感器装置（30-33） 车门导航用途为r的角速度（11）或在车门导航使用R（11）和车辆主体（10）之间的力流被提供布置力传感器，其中所述控制装置被形成（4），所述的传感器装置（30-33）的传感器信号，导航用 r作为防夹保护的一部分来评估陷印情况的检测。 通过这种方式，提供了一种车门组件，其可以容易地为车门的电动调节提供可靠的抗干扰保护。

本发明涉及一种用于导航中使用的主轴驱动R（1）的机动车辆，其中一个驱动器单元（3）具有一个整体形成的Antriebseinheitsgeh BEAR使用（4），其中，所述主轴传动机构（1）包括两个反向旋转的调节元件 驱动部具有：（9，10），所述主轴侧的驱动部（11）包括一体形成的转矩管（16）的卡合部（16A），并且其中所述主轴螺母（14）与卡合部（16A），以形成Drehmomentst导航使用旋转地固定梓， 但轴向可移动地接合。 建议扭力管（16）具有紧固部分（16b），该紧固部分以旋转固定且轴向固定的方式固定在驱动单元壳体（4）上，