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1. 发明申请

WO2014137083A1 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템 审中-公开
标题翻译：具有水平补偿装置的墙面打印系统
公开(公告)号：WO2014137083A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/KR2014/001325
申请日：2014-02-19
申请人： 주식회사 로보프린트
发明人： 박정규 , 정윤경
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/38 , B41F17/00
CPC分类号： B41F17/00 , B41J3/407
摘要： 본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 와이어를 권취시키는 한 쌍의 크레인과, 와이어에 결합된 인쇄부와, 인쇄부에 결합되어 벽면의 영상을 획득하는 영상획득부와, 영상획득부로부터 획득된 영상으로부터 인쇄부의 수평상태를 판단하여 크레인의 와이어를 권취시키는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 인쇄부에 설치된 외부영상 획득장치를 이용하여 인쇄부의 수평상태를 자동으로 체크하고, 체크한 결과에 따라 와이어의 길이를 조절함으로써 인쇄부의 수평을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다
摘要翻译：一种具有根据本发明的液位补偿装置的墙面印刷系统，包括：一对绕线的起重机; 耦合到所述电线的印刷单元; 耦合到所述打印单元以获取墙壁图像的图像获取单元; 以及控制单元，用于通过基于从图像获取单元获取的图像确定打印单元的电平状态来卷绕起重机的电线。具有根据本发明的液位补偿装置的壁式打印系统通过使用设置在打印单元处的外部图像获取装置自动检查打印单元的水平状态，并且可以通过调整打印单元的长度来自动保持打印单元的水平度根据检查结果。

2. 发明申请

WO2020138880A1 도포 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020138880A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/018277
申请日：2019-12-23
申请人： 주식회사 로보프린트
发明人： 박정규 , 이재진 , 김민수
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/68 , B05B15/70 , B05B12/12 , B66D1/40 , B66D1/60 , B05C1/08 , B05B12/34 , B05B12/18
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치는, 건축물의 벽면 중 적어도 일부인 대상표면을 도료로 도포하기 위한 장치로, 윈치드럼의 구동에 의한 와이어의 길이 변화에 따라, 상하 방향으로 이동 가능한 제1 이동부; 및 상기 제1 이동부를 따라 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하며, 좌우 방향을 기준으로 한 상기 대상표면의 미리 정해진 좌측 라인부터 미리 정해진 우측 라인 까지의 범위가 도료에 의한 도포가 가능하도록, 상기 대상표면에 상기 도료를 직접 분사하거나 상기 대상표면에 접촉되어 회전되는 도포롤러에 상기 도료를 분사하는 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

3. 发明申请

WO2015156515A1 이미지 자동 인쇄 방법 审中-公开
标题翻译：自动图像打印方法
公开(公告)号：WO2015156515A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/KR2015/002712
申请日：2015-03-20
申请人： 주식회사 로보프린트
发明人： 박정규
IPC分类号： B41M1/00 , B41J29/393
CPC分类号： B41J29/393 , B41M1/00
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 자동 인쇄 방법은, 자동인쇄장치를 이용하여 건축물의 내벽 또는 외벽의 이미지 인쇄가 필요한 대상표면에 상기 이미지를자동으로 인쇄하는 방법으로, 상기 대상표면을 정리하는 제1 단계; 잉크가 분사되는 분사부를 구비하는 상기 자동인쇄장치를 상기 대상표면에 양중하기 위한 양중장치를 설치하는 제2 단계; 상기 자동인쇄장치를 상기 양중장치에 연결하여 상기 대상표면으로 위치 이동 시키는 제3 단계; 상기 자동인쇄장치를 이용하여 상기 대상표면의 굴곡 상태에 대한 표면데이터를 추출하는 제4 단계; 및 상기 표면데이터를기초로 하여 상기 자동인쇄장치의 분사부로부터 잉크를 상기 대상표면에 분사시켜 상기 이미지를 인쇄하는 제5 단계;를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，自动图像打印方法是一种通过使用自动打印设备来自动打印需要诸如建筑物的内壁或外墙等图像打印的物体的表面上的图像的方法该方法包括：清洗物体表面的第一步骤; 将用于提升的提升装置安装到物体的表面的第二步骤，该自动打印装置具有用于喷射墨水的喷射部分; 将自动打印装置连接到提升装置以将自动打印装置的位置移动到物体的表面的第三步骤; 第四步骤，通过使用自动打印装置提取物体表面的弯曲状态的表面数据; 以及第五步骤，基于表面数据将油墨从自动打印设备的喷涂部分喷涂到物体的表面上，以便打印图像。

4. 发明申请

WO2019088363A1 액체 분사 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019088363A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/KR2018/000131
申请日：2018-01-03
申请人： 주식회사 로보프린트 , 박정규
发明人： 박정규 , 김정백
IPC分类号： B05B12/16 , B05B13/04
CPC分类号： B05B12/34 , B05B13/0405 , B05C11/025
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분사 장치는, 액체를 대상표면에 분사하여 건축물의 외벽 또는 내벽을 도포하거나 각종 이미지를 인쇄하는 장치로, 프레임; 상기 프레임 상에서 이동 가능하도록 장착되며, 상기 대상표면에 상기 액체를 분사하는 분사부; 및 상기 분사부를 기준으로 전방에 배치되어 상기 분사부를 통해 분사되는 상기 액체의 비산을 방지하는 비산방지부;를 포함하며, 상기 비산방지부는, 상기 분사부를 통해 분사되는 상기 액체를 흡수하여 상기 액체의 비산을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

5. 发明申请

WO2022004996A1 벽화를 이용하여 사용자에게 작가의 정보를 제공하는 방법 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022004996A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/KR2021/004865
申请日：2021-04-19
申请人： 주식회사 로보프린트 , 박정규
发明人： 김민수
IPC分类号： G06Q30/06 , G06T19/00 , G06Q50/10 , G06K9/62
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 벽화를 이용하여 사용자에게 작가의 정보를 제공하는 방법은 서버가 작가의 전자장치로부터 벽화를 포함하는 소정의 작가 정보를 획득하여 작가의 상기 작가 정보를 등록하는 작가 등록 단계; 및 상기 서버가 사용자의 전자장치로부터 벽화를 포함하는 소정의 요청 정보를 획득하고, 등록된 복수의 작가 중 상기 요청 정보를 기초로 미리 정해진 매칭 조건을 만족하는 작가의 상기 작가 정보를 사용자의 전자장치로 제공하는 사용자 이용 단계;를 포함하며, 상기 미리 정해진 매칭 조건은 상기 요청 정보에 포함된 벽화와 미리 등록된 복수의 상기 작가 정보에 포함된 벽화를 비교하여, 기 설정된 유사도 이상을 만족하는 조건일 수 있다.

6. 发明申请

WO2015147472A1 자동인쇄장치 审中-公开
标题翻译：自动打印设备
公开(公告)号：WO2015147472A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/002588
申请日：2015-03-17
申请人： 주식회사 로보프린트
发明人： 박정규
IPC分类号： B41J2/07 , B41F23/00 , B41F17/00 , B05B12/00
CPC分类号： B41J29/02 , B05B12/02 , B05B12/1472 , B05B13/0278 , B05B13/04 , B41J2/07
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 자동인쇄장치는, 건축물의 내벽 또는 외벽의 이미지 인쇄가 필요한 대상표면에 상기 이미지를 자동으로 인쇄하는 장치로, 프레임; 상기 프레임 상에 위치 이동 가능하도록 장착되며 제1 노즐 및 제2 노즐을 구비하는 분사부; 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐로 각각 공급되는 제1 잉크 및 제2 잉크가 각각 저장되는 제1 잉크저장부 및 제2 잉크저장부를 구비하는 잉크저장부; 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐을 통해 각각 상기 제1 잉크 및 상기 제2 잉크가 분사되도록 하는 분사력을 제공하는 압축공기부; 및 상기 이미지의 특성에 기초하여 상기 대상표면에 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐 중 적어도 하나로부터 대응되는 잉크의 분사 여부와, 상기 대상표면의 특성에 기초하여 잉크가 분사되는 상기 제1노즐 및 상기 제2 노즐 중 적어도 하나와 상기 대상표면과의 이격거리를 제어하는제어부;를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的自动打印设备，其自动地打印在建筑物的内壁或外壁的表面上进行打印并且需要图像打印的图像，其可以包括：框架; 注射单元，安装成可在框架上移动并设置有第一喷嘴和第二喷嘴; 墨水存储单元，设置有分别存储分别提供给第一喷嘴和第二喷嘴的第一墨水和第二墨水的第一墨水存储单元和第二墨水存储单元; 用于提供喷射力以分别通过第一喷嘴和第二喷嘴喷射第一油墨和第二油墨的压缩空气单元; 以及控制单元，用于基于图像的属性来控制是否在要打印的表面上从第一喷嘴和第二喷嘴中的至少一个喷射相应的墨，并且基于要进行印刷的表面的性质，第一喷嘴和第二喷嘴喷射油墨中的至少一个和经受打印的表面之间的分离距离。

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