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1. 发明申请

WO2010058915A2 건설기계의 붐 실린더 제어회로 审中-公开
标题翻译：工程机械的动臂油缸控制电路
公开(公告)号：WO2010058915A2
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/KR2009/006373
申请日：2009-11-02
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 손원선
发明人： 손원선
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2207 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y10T137/87096
摘要： 본 발명은 상승측챔버(1a)과 하강측챔버(1b)을 구비한 붐 실린더(1)를 포함하는 건설기계의 붐 실린더 제어회로에 관한 것으로서, 일측에 상기 붐 실린더(1)의 하강측챔버(1b) 및 상승측챔버(1a) 각각에 연결되는 제 1 및 제 2 입력포트(31)(32)가 마련되고, 타측에는 제 1 출력포트(33)와 드레인 탱크(T)와 연결된 제 2 출력포트(34)가 마련되며, 플로팅 선택 조작부(10)(110)의 조작 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 입력포트(31)(32) 각각을 상기 제 1 및 제 2 출력포트(33)(34) 각각에 선택적으로 연통시킬 수 있도록 변환되는 제 1 플로팅 밸브(30); 및 일측은 상기 제 1 플로팅 밸브(30)의 제 1 출력포트(33)에 연결되고, 타측은 상기 드레인 탱크(T)에 연결되어 상기 플로팅 선택 조작부(10)(110)의 조작 신호에 따라 상기 제 1 출력포트(33)와 상기 드레인 탱크(T)를 선택적으로 연통시킬 수 있도록 변환되는 제 2 플로팅 밸브(40)를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种工程机械的动臂油缸控制回路，该动臂油缸控制回路具有：具有上部室1a和下部室1b的动臂油缸1，连接到缸体1的下腔室1b和上腔室1a的第一和第二输入端口31和32被提供，并且另一端设置有第一输出端口33和排出分别与所述第二输出端口34相关联的箱（T）被提供，并且响应于所述浮动选择操作单元10（110）的操作信号，所述第一和第二输入端口31和第一32 和第二输出端口（33）（34）; 其一侧连接到第一浮阀30的第一输出端口33并且另一侧连接到排水箱T，第二浮阀40被转换成选择性地与第一输出端口33和排水箱T连通。

2. 发明申请

WO2011062379A2 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 审中-公开
标题翻译：液压泵控制装置和施工机械的控制方法
公开(公告)号：WO2011062379A2
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/KR2010/007579
申请日：2010-11-01
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 방재석 , 정우용 , 손원선
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
CPC分类号： F04B49/08 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/324 , F04B23/06 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B2201/12051 , F04B2205/05 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/251 , F15B2211/265 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어장치는 선회제어밸브(31)를 통해 선회모터(30)에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(10)와, 작업기 제어밸브(41)를 통해 작업기 액츄에이터(40)에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(20)를 포함하는 건설기계의 유압펌프를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 펌프제어신호에 따라 상기 제 1 펌프(10)의 사판각을 조절하여 상기 제 1 펌프(10)의 토출유량을 조절하는 제 1 사판각 조절유닛(12); 및 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)으로부터 상기 제 2 펌프(20)의 토출압력(P2)을 차감하여 펌프차압(P1-P2)을 산출하고, 상기 산출된 펌프차압(P1-P2)을 기준차압과 비교하여 상기 기준차압보다 크면, 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)이 선회 릴리프 압력 보다 작거나 같은 제 1 기준압력 이하가 되도록 상기 제 1 사판각 조절유닛(12)에 상기 펌프제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的建筑机械的液压泵控制设备包括：第一泵10，用于经由摆动控制阀31将液压流体供应到摆动马达30; 和第二泵（20），用于通过第一泵（41）向工作机器致动器（40）供应工作油，其中斜盘第一斜盘角度调节单元（12），用于通过调节角度来调节第一泵（10）的排出流量; 并且通过从第一泵（10）的排出压力（P1）中减去第二泵（20）的排出压力（P2）来计算泵压差（P1-P2） P2）与基准压差进行比较，并且第一泵（10）的排出压力（P1）等于或小于第一基准压力小于或等于摆动释放压力，控制器60用于将泵控制信号输出到控制器12.

3. 发明申请

WO2011078578A2 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑机械的动力控制装置和动力控制方法
公开(公告)号：WO2011078578A2
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009207
申请日：2010-12-22
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 손원선 , 박덕우 , 방재석
发明人： 손원선 , 박덕우 , 방재석
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/028
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/26 , F15B2211/6309 , F15B2211/633
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 동력제어장치는 유압펌프(20)와 연결되어 상기 유압펌프(20)를 구동시키는 엔진(10); 및 입력된 엔진 목표회전속도로부터 산출된 엔진 최대토크에 대한 상기 엔진의 부하토크의 비율로 정의되는 엔진 부하율을 산출하고, 상기 엔진이 상기 목표회전속도로 구동되도록 상기 엔진 부하율에 따른 엔진 회전속도 지령치를 산출하여 상기 엔진에 출력하는 제어부(60)를 포함한다. 본 발명의 다른 일 측면에 따른 유압펌프 제어장치는 엔진(10)에 의해 구동되는 유압펌프(20)를 제어하기 위한 것으로서, 상기 유압펌프(20)의 사판각을 가변시켜 상기 유압펌프(20)의 소요마력을 가변시키는 마력조절유닛(30); 상기 유압펌프(20)로부터 토출되는 작동유의 부하압력(Pd)을 감지하기 위한 압력센서(50); 및 상기 압력센서(50)에 의해 감지된 부하압력(Pd)으로부터 목표 펌프소요마력을 산출하고, 상기 유압펌프(20)의 소요마력이 기설정된 시간(Δt) 동안 상기 목표 펌프소요마력에 점진적으로 근접하도록 상기 마력조절유닛(30)을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，一种用于工程机械的动力控制装置包括：连接到液压泵（20）以驱动液压泵（20）的发动机（10）; 以及控制单元（60），其计算根据输入目标发动机RPM计算的发动机（10）的负载转矩与所述发动机（10）的最大转矩的比率的发动机负荷比，并且计算与发动机负载比成比例的发动机RPM指令值，使得可以在目标发动机RPM下驱动发动机（10），并将计算出的指令值输出到发动机（10）。根据本发明的另一方面，液压泵控制装置控制由发动机（10）驱动的液压泵（20），并且包括：马力控制单元（30），其改变液压泵的斜盘 20），以便改变液压泵（20）所需的马力; 用于检测从液压泵（20）排出的工作油的负载压力（Pd）的压力传感器（50）。以及控制单元（60），其根据由压力传感器（50）感测到的负载压力（Pd）计算泵的目标所需马力，并且控制马力控制单元（30），使得所需的马力功率在预设时间（Δt）期间，泵（20）逐渐变得更靠近泵的目标所需马力。

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