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1. 发明申请

WO2023075096A1 방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론 审中-公开
公开(公告)号：WO2023075096A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/011838
申请日：2022-08-09
申请人： 배대원
发明人： 배대원 BAE, Dae Won
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , A01D46/26
摘要： 본 발명의 방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론은, 무인 자율비행이 가능하며, 상부프레임(110)과, 상부프레임(110)에 방사형으로 결합되는 복수개의 바아(120)와, 바아에 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전되는 회전날개(130)와, 상부프레임(110)의 양쪽에 고정되고 하부로 설치되어 착륙되도록 하는 레그유닛(140)과, 상부프레임(110)의 하부에 이격 구비되며 레그유닛(140)에 고정되는 하부프레임(150)과, 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리가 구비된 드론(100); 하부프레임(150)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 역할을 하되, 일측단부가 하부프레임(150)의 하부에 힌지고정되는 한쌍의 상부로드(310)와, 일측단부가 상부로드(310)의 타측단부에 각각 힌지고정되는 한쌍의 하부로드(320)와, 양쪽이 중심으로부터 대칭되게 하부로드(320)의 타측단부에 각각 힌지고정되며 상부 중심에 윈치부(200)의 와이어 단부가 고정되는 모터브라켓(330)과, 모터브라켓(330)에 장착되는 해머 회전용 모터(340)와, 모터브라켓(330)의 하부에 회전가능하게 설치되며 해머 회전용 모터(340)와 결합되어 회전되는 해머(350)로 이루어지는 잣 채취부(300); 드론(100)의 하부프레임(150)에 구비되며, 모터브라켓(330)에 결합되는 와이어(210)를 풀거나 권취시킴으로써 모터브라켓(330)을 승하강시키는 윈치부(200);를 포함하여 이루어진다.

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