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1. 发明申请

WO2011027933A1 모터의 모션제어를 위한 비례미적분 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于控制电机运动的PID控制器及其控制方法
公开(公告)号：WO2011027933A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/KR2009/006007
申请日：2009-10-19
申请人： (주)유스텍 , 김철우
发明人： 김철우
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P23/0004
摘要： 모터의 모션 제어를 위한 비례미적분(PID) 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 비례미적분 제어장치는 PID 제어에 사용되는 비례 이득(Gain) 및 미분 이득을 제어 결과에 따라 변경하는 방법으로 PID 제어의 제어 대역폭을 가변함으로써, 트래킹 성능을 개선하고 레귤레이션 모드(Regulation Mode)에서의 헌팅(Hunting)을 감소한다. 여기서, 본 발명은 '실효치 기반 이득 스케줄링 알고리즘'을 적용하여, 제어결과로부터 시스템의 섭동(Perturbation)이나 교란이 잘 반영된 실효치(RMS: Root Mean Square)를 계산하고 계산된 실효치로부터 비례이득과 미분 이득을 계산한다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于控制电机运动的比例积分导数（PID）控制器及其控制方法。本发明的PID控制器通过基于控制结果改变PID控制中使用的比例增益和微分增益来改变PID控制的控制带宽，从而提高跟踪性能并减少调节模式下的捕获。这里，本发明采用基于均方根（RMS）的增益调度算法，从控制结果计算出良好地表示系统的扰动或扰动的RMS，然后从计算出的比例增益和导数增益获得 RMS。

2. 发明申请

WO2013147461A1 복강경 수술용 운드 리트렉터 审中-公开
标题翻译：腰椎间盘突出症患者
公开(公告)号：WO2013147461A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/KR2013/002377
申请日：2013-03-22
申请人： 김철우
发明人： 김철우
IPC分类号： A61B17/02 , A61B17/34 , A61M39/06
CPC分类号： A61B17/0293 , A61B17/3423 , A61M39/0247 , A61M2039/0255 , A61M2039/0279
摘要： 본 발명은 환자의 복부 절개부에 삽입되어 절개부위를 원형으로 벌려줌으로서 시술자에게 최소한의 절개로 최대의 수술시야(Operating View)를 제공함과 더불어 적출물이 절개부위에 접촉되는 것을 차단하여 적출물에의한 감염을 예방하며, 커버를 쒸워 커버에 장착된 트로카 포트를 통해 내부 가스 누출 없이 복강경 수술용 기구를 사용할 수 있는 운드 리트렉터(상처보호 기구)에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 상부체; 상기 상부체 내에 삽입된 형상 유지 부재; 투관; 및 하부체로 이루어진 운드 리트렉터를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种插入患者腹部切口部位的卷绕牵开器（伤口保护器），以循环地打开切口部位，以向操作者提供最小切口的最大操作视野，从而将提取的标本从与切口部位接触以防止被提取的样本感染，并被盖覆盖，以允许使用用于腹腔镜手术的工具而没有内部气体泄漏通过提供给盖的套管针孔。具体地，本发明提供一种卷绕牵开器，包括：上身; 形状维持构件插入上体; 套管针套和下身。

3. 发明申请

WO2011027934A1 위치 결정용 핀 审中-公开
标题翻译：定位PIN码
公开(公告)号：WO2011027934A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/KR2009/006008
申请日：2009-10-19
申请人： (주)유스텍 , 김철우
发明人： 김철우
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： F16B19/02 , B23Q3/18
摘要： 위치 결정용 핀이 개시된다. 본 발명의 위치 결정용 핀은 대상물에 형성된 홈에 대향하도록 위치하여 상기 홈에 끼워짐으로써 상기 대상물의 위치를 결정한다. 이를 위해, 위치 결정용 핀은 접촉 저항을 줄이면서 상기 대상물의 홈에 끼워지는 접촉 베어링 부재와, 선단에 축방향으로 연장되어 마련된 상기 접촉 베어링 부재를 지지하는 샤프트 부재와, 일단이 베이스에 고정되고 타단이 상기 축방향에 수직하게 상기 샤프트 부재와 결합되어, 상기 접촉 베이링 부재가 상기 홈에 끼워지는 과정에서 발생하는 저항을 흡수하는 제1 판 스프링 부재를 포함하며, 실시 예에 따라 제2 판 스프링 부재를 포함하여 접촉에 따른 반발력을 안정적이고 효과적으로 흡수한다.
摘要翻译：公开了一种定位销。根据本发明的定位销定位成面对形成在待装配到凹槽中的物体中的凹槽，从而定位物体。为了实现该目的，定位销包括：接触轴承构件，其在减小接触电阻的同时装配到物体的凹槽中; 轴构件，用于支撑沿轴向延伸的前端设置的接触轴承构件; 第一板簧构件，其一端固定到基座，另一端相对于轴向方向垂直地与轴构件联接，以便吸收在接触轴承构件嵌入槽中的过程中产生的阻力，其中根据实施例，包括第二板簧构件以便稳定且有效地吸收由接触产生的排斥力。

4. 发明申请

WO2013151257A1 흉강용 트로카 审中-公开
标题翻译： THORACIC TROCAR
公开(公告)号：WO2013151257A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/KR2013/002380
申请日：2013-03-22
申请人： 김철우
发明人： 김철우
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/02 , A61M39/06
CPC分类号： A61B17/34 , A61B2017/3427 , A61B2017/349 , A61M39/06
摘要： 본 고안의 일 실시예는 흉강용 트로카를 제공하고, 이러한 흉강용 트로카는 투관침; 캐뉼러; 쉴드; 및 덮개를 포함하고, 상기 투관침은 상부 및 하부로 나뉘며, 하부는 원기둥 형상의 부재이고, 상부는 하부의 원기둥의 원주보다 큰 크기를 갖는 부재이며, 상부와 맞닿지 않는 하부의 끝단은 테이퍼 형상(tapered)을 가지고, 상기 캐뉼러는 상기 투관침의 하부의 원기둥의 길이 방향을 따라 삽입 가능한 관 형상의 부재이며, 상기 쉴드는 연질 탄성 재질이며 상기 관 형상의 캐뉼러의 관의 길이를 따라서 그 주위를 감싸도록 끼워질 수 있는 관 형상의 부재이고, 상기 덮개는 상기 투관침 상부의 개방된 윗부분에 끼워질 수 있다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供一种胸套管，其包括：套管针; 套管盾牌以及盖，其中所述套针针被分成上部和下部，其中所述下部包括具有圆筒形状的构件，并且所述上部包括具有比所述下部的圆柱体大的圆周的周长的构件部分，其中不与上部直接接触的下部的端部是锥形的，其中套管包括管状构件，该管状构件可以沿着套管针的下部的气缸的长度方向插入其特征在于，所述护罩包括由软弹性材料制成并具有管状形状的构件，以沿着管状套管的管道的长度插入，同时围绕其构成，并且其中所述盖可以装配到打开套管针的上部。

5. 发明申请

WO2012144761A2 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 유니버셜 모션 컨트롤러 审中-公开
标题翻译：通用运动控制器，3D运动和旋转输入可能
公开(公告)号：WO2012144761A2
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2012/002731
申请日：2012-04-10
申请人： 김철우
发明人： 김철우
IPC分类号： G06F3/033 , G05G9/04
CPC分类号： G06F3/0346 , G05G9/04 , G06F3/03544
摘要： 본 발명은 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 유니버셜 모션 컨트롤러에 관한 것으로, 컨트롤러의 위치 이동을 감지하는 하나 이상의 센서를 이용하여 컨트롤러의 회전을 인식하고, 인식된 각도에 대응하여 3차원 공간에서 선택된 물체를 회전시킬 수 있으며, 컨트롤러 휠의 입력을 Z축 값, 물체 또는 좌표축의 회전각에 대응하여 3차원 입력이 가능하도록 하는 컨트롤러를 이용하여 다양한 기계장치를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 유니버셜 모션 컨트롤러에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 유니버셜 모션 컨트롤러는 기계장치에서 2차원 평면의 X축 및 Y축 동작신호를 생성하기 위해 컨트롤러의 하부면 일측에 구비되는 제1 동작 감지부와 제1 동작 감지부의 동작신호와 함께 기계장치에서 2차원 평면의 회전신호를 생성하기 위해 컨트롤러의 하부면 타측에 구비되는 제2 동작 감지부와 기계장치에 포함된 하나 이상의 구성요소를 제어할 수 있는 동작신호를 생성하기 위한 하나 이상의 휠 구동부와 사용자에 의해 선택된 제1 기능을 실행하는 제1 선택신호를 생성하기 위한 버튼부a 및 사용자에 의해 선택된 제2 기능을 실행하는 제2 선택신호를 생성하기 위한 버튼부b를 포함함에 기술적 특징이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种通用运动控制器，其中3D运动和旋转输入是可能的，更具体地说涉及一种通用运动控制器，其中使用至少一个检测控制器的位置运动的传感器来识别控制器的旋转，并且其使得能够在对应于识别的角度的3D空间中旋转所选择的对象。通过使用能够使与z轴的值对应的控制器轮的三维输入和物体的旋转角度或坐标轴的控制器，可以生成用于控制各种机器装置的控制信号。根据本发明，可以进行3D运动和旋转输入的通用运动控制器包括：第一运动检测单元，安装在控制器的下表面的一侧，用于产生x轴和y轴，用于机器设备的2D平面中的轴运动信号; 第二运动检测单元，安装在所述控制器的下表面的另一侧，用于结合所述第一运动检测单元的运动信号在机器设备中的2D平面中产生旋转信号; 至少一个车轮操作单元，用于产生能够控制包括在所述机器装置中的至少一个部件的操作信号; 用于产生用于执行由用户选择的第一功能的第一选择信号的按钮a; 以及用于产生用于执行由用户选择的第二功能的第二选择信号的按钮b。

6. 发明申请

WO2013015525A1 방열판용 다이캐스팅 알루미늄 합금 审中-公开
标题翻译：用于热脱模板的铝合金铝合金
公开(公告)号：WO2013015525A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/KR2012/004697
申请日：2012-06-14
申请人： 한국생산기술연구원 , 조재익 , 김영찬 , 김철우 , 최세원 , 강창석
发明人： 조재익 , 김영찬 , 김철우 , 최세원 , 강창석
IPC分类号： C22C21/00 , C22C21/02
CPC分类号： C22C21/02
摘要： 본 발명은 알루미늄 합금에 대한 것으로서 특히 0.01~0.5 wt%의 Cu와, 0.3~0.6 wt%의 Fe와 1.0~1.5wt%의 Si을 포함하여 방열성과 주조성을 동시에 향상시킬 수 있는 방열판용 다이캐스팅 알루미늄 합금에 대한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及压铸铝合金，更具体地涉及用于散热板的压铸铝合金，其包含0.01-0.5重量％的Cu，0.3-0.6重量％的Fe和1.0-1.5重量％的Si ％，从而提高散热性和浇铸性。

7. 发明申请

WO2012091506A2 폐암 진단용 복합 바이오마커 및 이를 이용한 폐암 진단 방법 审中-公开
标题翻译：用于诊断肺癌的复合生物标记物和使用相同的肺癌诊断方法
公开(公告)号：WO2012091506A2
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010353
申请日：2011-12-30
申请人： (주) 바이오인프라 , 김철우 , 김용대 , 박필제 , 신용성 , 김정연 , 오미애 , 강경남
发明人： 김철우 , 김용대 , 박필제 , 신용성 , 김정연 , 오미애 , 강경남
IPC分类号： G01N33/574 , G01N33/68 , G06F17/15
CPC分类号： G01N33/57423
摘要： 본 발명은 폐암 진단에 특이적인 2 이상의 바이오마커를 복합적으로 사용함으로써 폐암 진단 능력을 높인 폐암 진단을 위한 복합 바이오마커, 폐암 진단용 복합 바이오마커 정보 이용 방법, 폐암 진단용 키트에 관한 것이다. 본 발명을 활용하면, 단일 바이오마커에 비하여, 폐암 진단 능력이 높은 복합 바이오마커를 구성할 수 있어, 폐암 진단 키트 및 폐암 진단 키트를 이용하는 폐암 진단 방법의 효율성을 높일 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于诊断肺癌的复合生物标志物，用于使用复合生物标志物信息用于肺癌诊断的方法和肺癌诊断试剂盒，其中两个或多个肺癌诊断特异性生物标志物是结合使用以改善肺癌诊断能力。与单一生物标志物相比，本发明的复合生物标志物的肺癌的诊断能力可以提高，因此可以提高肺癌诊断试剂盒和肺癌诊断方法的效率。

8. 发明申请

WO2009113832A1 Ｄｅｓ-Ｒ 프로트롬빈 활성 펩티드 단편 Ｆ２의 혈청 내 농도 측정을 통한 암의 모니터링,진단 및 스크리닝 방법 审中-公开
标题翻译：通过测量DES-R丙泊酚激活肽片段F2（DES-R F2）浓度的血清中监测，诊断和筛选癌症的方法
公开(公告)号：WO2009113832A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/KR2009/001266
申请日：2009-03-13
申请人： 주식회사 바이오인프라 , 김철우 , 박필제 , 신용성 , 이길현 , 신호상 , 김병권
发明人： 김철우 , 박필제 , 신용성 , 이길현 , 신호상 , 김병권
IPC分类号： C07K16/00
CPC分类号： G01N33/57438 , C07K16/36 , G01N33/57415 , G01N33/57446 , G01N33/57488 , G01N2333/974
摘要： 본 발명은 des-R-프로트롬빈 활성 펩티드 단편 F2(des-R prothrombin activation peptide fragment F2; des-R F2)의 혈청 내 농도 측정을 통한 암의 진단 및 스크리닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간암, 유방암 및 위암에 특이적으로 발현이 감소하는 단백질 마커인 des-R-프로트롬빈 활성 펩티드 단편 F2 및 상기 단백질 마커의 정량에 의한 간암, 유방암 및 위암을 진단 및 스크리닝하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 단백질 마커는 정상인과 간암, 유방암 및 위암 환자에서 발현량의 차이를 확인함으로써 간암, 유방암 및 위암 진단 및 스크리닝에 유용하게 사용될 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及通过测定血清中des-R凝血酶原活化肽片段F2（des-R F2）的浓度来诊断和筛选癌症的方法。更具体地，本发明涉及des-R F2，其在肝癌，乳腺癌和胃癌中的表达特异性降低的蛋白质标记，以及通过定量诊断和筛选肝癌，乳腺癌和胃癌的方法的蛋白质标记物。通过确认正常人与肝癌，乳腺癌和胃癌患者之间的des-R F2表达的差异，所公开的蛋白质标记物可用于诊断和筛选肝癌，乳腺癌和胃癌。

9. 发明申请

WO2009091230A3 유방암 모니터링,진단 및 스크리닝용 단백질 마커 및 이를 이용한 유방암 모니터링,진단 및 스크리닝 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2009091230A3
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/KR2009/000279
申请日：2009-01-19
申请人： 주식회사 바이오인프라 , 김철우 , 박필제 , 이경애 , 강경남 , 신용성 , 노동영 , 김병권
发明人： 김철우 , 박필제 , 이경애 , 강경남 , 신용성 , 노동영 , 김병권
IPC分类号： G01N33/574
摘要： 본 발명은 유방암 모니터링, 진단 및 스크리닝용 단백질 마커, 및 이를 이용한 유방암 모니터링, 진단 및 스크리닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유방암 환자에게서 특이적으로 발현이 증가 또는 감소하는 단백질 마커를 이용하여 유방암을 모니터링, 진단 및 스크리닝하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 단백질 마커를 이용한 유방암 모니터링, 진단 및 스크리닝 방법은 정상인과 유방암 환자에서 마커 단백질 발현량의 차이를 확인하여 유방암의 조기 진단 및 스크리닝, 및 유방암 진행 정도 평가를 가능하게 함으로써 신속한 치료가 가능하게 하여 유방암 환자의 생존율을 향상시키고 암 치료로 인한 국가적 손실을 줄이는데 기여할 수 있다.

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