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1. 发明申请

WO2013191338A1 공구결합 자동화 장치 审中-公开
标题翻译：自动工具连接装置
公开(公告)号：WO2013191338A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/KR2012/010629
申请日：2012-12-07
申请人： 한국생산기술연구원 , 강문수 , 고현준 , 이성희 , 김남열 , 윤언경 , 김성규 , 김진수 , 손정언 , 이상용 , 이종원
发明人： 강문수 , 고현준 , 이성희 , 김남열 , 윤언경 , 김성규 , 김진수 , 손정언 , 이상용 , 이종원
IPC分类号： B23P19/00 , B23P11/00 , B21D39/00
CPC分类号： B23P11/027 , B21D37/14
摘要： 본 발명은 공구와 홀더를 자동으로 조립하는 공구결합 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중공이 형성된 본체와, 상기 본체에 설치되고, 내경을 가지는 홀더가 하나 이상 배치되는 제1블록과, 상기 본체에 설치되고, 상기 홀더의 내경보다 크거나 상기 홀더의 내경과 동일한 외경을 가지는 공구가 하나 이상 배치되는 제2블록과, 상기 본체에 설치되고, 상기 홀더를 가열하여 상기 홀더의 내경을 확장시키는 가열부와, 상기 본체에 설치되고, 상기 가열부에 의해 상기 홀더가 가열되어 상기 홀더의 내경이 확장된 상태에서 상기 제2블록으로부터 상기 공구를 파지하여 상기 홀더의 내경에 삽입시키는 조립부 및 상기 본체에 설치되고, 상기 공구가 상기 홀더의 내경에 삽입된 상태에서 상기 공구와 상기 홀더가 견고하게 결합되도록 상기 홀더를 냉각시키는 제3블록을 포함하되, 상기 홀더를 가열하여 상기 홀더의 내경이 확장되고, 내경이 확장된 상기 홀더에 상기 공구를 삽입한 후 상기 홀더를 냉각시켜서 상기 공구와 상기 홀더가 견고하게 결합되는 작업을 자동으로 수행하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 화재 및 화상에 따른 안전사고에 방지할 수 있고, 모든 작동이 자동으로 이루어지면서 조립부가 홀더 및 공구의 이동과 홀더 및 공구의 조립을 모두 수행함으로써 공구와 홀더를 신속하면서도 정확하게 조립할 수 있어 작업자의 반복, 지속적인 수행을 완전 배제할 수 있다. 또한, 조립과정에서 발생할 수 있는 불량률을 최소화시킬 수 있어서 생산성이 향상되고, 장치의 소형화를 이룰 수 있으면서 협소한 공간에서도 사용가능하여 기동성이 향상된다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动组装工具和保持器的自动化工具联接装置，更具体地，涉及一种通过加热保持器来将工具自动刚性地联接到保持件以使其内径膨胀的装置，插入所述工具进入所述保持器，其内径已经膨胀，然后冷却所述保持器，其中所述装置包括：形成有空腔的主体; 安装在所述主体上并具有至少一个具有内径的支架的第一块; 安装在所述主体上并具有设置在其上的至少一个工具的第二块，其中所述工具的外径大于所述保持器的内径或与所述保持器的内径相同; 加热单元，其安装在所述主体上，以加热所述保持器并且扩大所述保持器的内径; 组装单元，安装在主体上，用于从第二块抓取工具，并且当保持器已经被加热单元加热并且保持器的内径膨胀时，将工具插入保持器的内径中; 以及安装在主体上以便冷却保持器的第三块，以便当工具插入保持器的内径时将工具刚性地联接到保持器。因此，可以防止由于火灾和灼伤引起的事故，所有操作都被自动执行，并且组装单元执行保持器和工具的移动以及保持器和工具的组装，使得工具和可以快速精确地组装支架，从而避免工作人员重复和连续执行任务。此外，由于可以将组装过程中发生的缺陷率最小化，所以可以提高可制造性，可以实现器件小型化，并且即使在小空间中也可以使用器件，可以提高迁移率。

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