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1. 发明申请

WO2018027980A1 密码识别自动跟随载物方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018027980A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095027
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： G05D1/02 , A45C5/00
CPC分类号： A45C5/00 , G05D1/02
摘要：密码识别自动跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴追踪器，用户将密码输入追踪器生成电子标签（S01）；在箱体内放入所需要携带的杂物，并且读取电子标签进行匹配（S02）；用户往返行动于各房间（S03）；箱体追踪追踪器的位置，并且计算二者的距离（S04）；当距离大于设定值时驱动箱体朝向追踪器移动（S05）。在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。

2. 发明申请

WO2018027977A1 手机号识别自动跟随载物方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018027977A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095024
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C5/00 , G06K19/00
CPC分类号： A45C5/00 , G06K19/00
摘要：一种手机号识别自动跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴追踪器，并将手机号输入追踪器生成电子标签（S01）；在箱体内放入所需要携带的杂物，并且读取电子标签进行匹配（S02）；用户往返行动于各房间（S03）；箱体追踪追踪器的位置，并且计算二者的距离（S04）；当距离大于设定值时驱动箱体朝向追踪器移动（S05）。该载物方法在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，无需用户自身携带，对用户的负载小，能转运大重量、大数量的杂物。

3. 发明申请

WO2018027968A1 基于密码识别的运载系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018027968A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095015
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要：基于密码识别的运载系统，包括多个助力底盘（2）、多个可供用户佩戴的追踪器（3）以及用于组建物联网的服务器端（1）；各追踪器（3）根据用户密码生成特征码（31），并实时将自身的位置表达作为第一位置信息（32）与特征码（31）一起传输至服务器端（1）；各助力底盘（2）包括连接至物联网用于控制其运行的驱动模组和定位模组，定位模组将自身的位置表达为第二位置信息（22）并传输至服务器端（1）；服务器端（1）接收特征码（31）、第一位置信息（32）和第二位置信息（22），根据距离指派特定的助力底盘（2），规划路线并将路线信息传输至驱动模组；用户即可将需要运载的物品放置在助力底盘（2）上，再通过上述的操作，借助驱动装置助力转运至其他位置处，能起到节省人力、提高运载量的作用。

4. 发明申请

WO2018027966A1 基于身份证识别的载物系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018027966A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095012
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： B65G43/00
CPC分类号： B65G43/00
摘要：一种基于身份证识别的载物系统，包括多个助力底盘（2）、多个可供用户佩戴的追踪器（3）以及用于组建物联网的服务器端（1）；各追踪器（3）根据用户身份证号码生成特征码（31），并实时将自身的位置表达作为第一位置信息（32）与特征码（31）一起传输至服务器端（1）；各助力底盘（2）包括连接至物联网用于控制其运行的驱动模组和定位模组，定位模组将自身的位置表达为第二位置信息（22）并传输至服务器端（1）；服务器端（1）接收特征码（31）、第一位置信息（32）和第二位置信息（22），根据距离指派特定的助力底盘（2），规划路线并将路线信息（21）传输至驱动模组；特定的助力底盘（2）接收到路线信息（21），驱动模组驱动该助力底盘（2）按照设定的路线行进。该载物系统能起到节省人力、提高运载量的作用。

5. 发明申请

WO2018027953A1 基于手机号验证的有源载物助手审中-公开
公开(公告)号：WO2018027953A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094998
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C5/14 , A45C13/00
CPC分类号： A45C5/14 , A45C13/00
摘要：基于手机号验证的有源载物助手，包括用于容纳杂物的箱体（1）和可供用户佩戴的引导结构（2），箱体（1）下端设有用于电力驱动移动的驱动装置（11），驱动装置（11）包括用于引导控制其位移方向的牵引绳（13），牵引绳（13）末端连接至引导结构（2），引导结构（2）上设有用于验证手机号并控制驱动装置（11）开关的验证模块（21），验证模块（21）通过牵引绳（13）内置的导线电连接于驱动装置（11）。使用前，预先存入用户的手机号，在使用时，用户通过验证模块（21）验证手机号，如果验证成功可控制驱动装置（11）启动，如果验证失败则不启动。当驱动装置（11）启动后，用户可将需要转运的杂物放入箱体（1）内，然后将引导结构（2）佩戴在身上。用户在各个房间内行动时，引导结构（2）拉动牵引绳（13）控制驱动装置（11）的行进方向，箱体（1）能跟随在用户的身后，随着用户在各个房间之间转移，从而协助载物。

6. 发明申请

WO2018027962A1 基于密码识别的有源跟随载物方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018027962A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095007
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C13/42 , G06K7/00
CPC分类号： A45C13/42 , G06K7/00
摘要：基于密码识别的有源跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴引导结构，用户将密码输入引导结构进行验证（S01）；在引导结构中验证成功，通过牵引绳传输信号控制箱体的驱动装置开启（S02）；在箱体内放入所需要携带的杂物（S03）；用户往返行动于各房间，并拉动牵引绳（S04）；牵引绳方向改变后，带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动（S05）；球头关节转动后，内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向，并计算转弯角度（S06）；驱动装置根据所述转弯角度转弯，保持跟随用户（S07）。上述基于密码识别的有源跟随载物方法，在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。

7. 发明申请

WO2018027960A1 基于身份证号识别的有源跟随载物方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018027960A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095005
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C13/42 , G06K7/00
CPC分类号： A45C13/42 , G06K7/00
摘要：基于身份证号识别的有源跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴引导机构，用户将身份证号输入引导机构进行验证（S01）；在引导机构中验证成功，通过牵引绳传输信号控制箱体的驱动装置开启（S02）；在箱体内放入所需要携带的杂物（S03）；用户往返行动于各房间，并拉动牵引绳（S04）；牵引绳方向改变后，带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动（S05）；球头关节转动后，内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向，并计算转弯角度（S06）；驱动装置根据所述转弯角度转弯，保持跟随用户（S07）。该方法在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。

8. 发明申请

WO2018027950A1 蓝牙式手机跟随载物装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018027950A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094994
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C5/14
CPC分类号： A45C5/14
摘要：一种蓝牙式手机跟随载物装置，用于自动跟随持有手机（3）的用户，包括用于容纳杂物的箱体（1）和用于驱动箱体移动的驱动装置（2）；手机（3）蓝牙模块，手机（3）通过蓝牙模块与蓝牙配对；手机（3）与驱动装置（2）共享GPS定位信息；驱动装置（2）根据手机（3）的GPS定位信息驱动箱体（1）以保证跟随手机（3）所处的位置。蓝牙式手机跟随载物装置，预先通过蓝牙与手机（3）通过蓝牙模块配对，然后借助GPS定位信息，使得箱体（1）能保持跟随手机（3），用户在行走时，将随身的杂物放置在箱体（1）内，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。

9. 发明申请

WO2018027979A1 面部识别自动跟随载物方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018027979A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095026
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C3/00 , G06K19/077
CPC分类号： A45C3/00 , G06K19/077
摘要：面部识别自动跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴追踪器，采集各用户的面部信息并输入追踪器生成电子标签（S01）；在箱体内放入所需要携带的杂物，并且读取所述电子标签进行匹配（S02）；用户往返行动于各房间（S03）；所述箱体追踪所述追踪器的位置，并且计算二者的距离（S04）；当距离大于设定值时驱动所述箱体朝向追踪器移动（S05）。面部识别自动跟随载物方法，在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小，而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。

10. 发明申请

WO2018027971A1 基于手机号码验证的自动跟随助手审中-公开
公开(公告)号：WO2018027971A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/095018
申请日：2016-08-12
申请人：魏羽婕
发明人：魏羽婕
IPC分类号： A45C5/14
CPC分类号： A45C5/14
摘要：基于手机号码验证的自动跟随助手，包括用于容纳杂物的箱体（1）和可供用户佩戴的追踪器（5），追踪器（5）内存储有可发送位置信息的定位模块（6）和用于控制定位模块（6）开关的检测模块（7），检测模块（7）包括用于和手机通信的通信模块（8）和存储预设手机号并与拨入通信模块（8）的手机号码进行比对的对比模块（9）；箱体（1）下端设有用于驱动其移动的驱动装置（2），驱动装置（2）包括用于追踪定位模块（6）位置信息的追踪模块（3）。

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