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1. 发明申请

WO2010064445A1 回転台付きカメラ装置审中-公开
标题翻译：具有旋转台的相机装置
公开(公告)号：WO2010064445A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2009/006621
申请日：2009-12-04
申请人：パナソニック株式会社 , 道本泰之 , 大藪覚 , 矢野勝巳
发明人：道本泰之 , 大藪覚 , 矢野勝巳
IPC分类号： H04N5/232 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , H04N5/222 , H04N5/225
CPC分类号： G03B15/00 , H04N5/232 , H04N5/23238
摘要：　カメラ装置（１）は、撮像部（１１）と、回転台（１７）と、画像から物体を検出する物体検出部（３１）と、回転台（１７）の回動のための手動操作量を入力する手動操作入力部（４５）と、物体検出結果及び手動操作量の情報に基づいて回転台（１７）を制御する回転台制御部（４７）とを備える。回転台制御部（４７）は、物体位置に応じた回転台の回動速度である物体位置速度を求め、手動操作量に応じた回転台の回動速度である手動操作速度を求め、物体位置速度及び手動操作速度を重み付け加算により統合して統合速度を求め、そして、統合速度にて回動するように回転台（１７）を制御する。これにより、操作者が意図した物体を追尾でき、かつ、追尾操作の困難さを低減でき、特に操作開始直後の操作の難しさを低減できる。
摘要翻译：相机装置（1）具备图像拍摄部（11），旋转台（17），用于从图像中检测物体的物体检测部（31），用于输入图像的手动操作输入部（45）用于旋转旋转台（17）的手动操作量以及用于基于与物体检测结果相关的信息和手动操作量控制旋转台（17）的旋转台控制部分（47）。旋转台控制部（47）根据物体的位置求出作为旋转台的旋转速度的物体位置速度，根据手动量取得作为旋转台的旋转速度的手动操作速度通过加权相加来对目标位置速度和手动操作速度进行积分来获得一体化速度，并且控制旋转台17使旋转台17以集成速度旋转。相机装置（1）可以跟踪操作者想要的对象，允许操作者以较难的方式执行跟踪操作，并且特别地允许操作者在开始设备操作之后立即以较少的难度操作设备。

2. 发明申请

WO2009128223A1 撮像位置判定方法及び撮像位置判定装置审中-公开
标题翻译：成像位置确定方法和成像位置确定装置
公开(公告)号：WO2009128223A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/JP2009/001643
申请日：2009-04-08
申请人：パナソニック株式会社 , 神田宰 , 佐藤正章 , 宮西克也 , 竹中慎治 , 道本泰之
发明人：神田宰 , 佐藤正章 , 宮西克也 , 竹中慎治 , 道本泰之
IPC分类号： H04N7/18 , G06T1/00
CPC分类号： H04N7/185 , G06T7/254 , G06T7/74 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232 , G06T2207/30244 , G08B13/19604 , G08B13/1963 , H04N7/183
摘要：　本発明の課題は、カメラの移動や撮像位置の情報を出力できる機能を有しない一般的なカメラでもシーケンシャル撮像動作における撮像位置の判定を行うことができる撮像位置判定方法及び撮像位置判定装置を提供することである。　カメラ（１０）がシーケンシャル撮像動作を行う複数の撮像位置のうちいずれかに静止していることを判定し、カメラ（１０）が静止していると判定した場合、その時の撮像位置にてカメラ（１０）で撮像された画像と予め保存している背景参照画像とを比較し、両画像間の相関演算値により現在の撮像位置を判定する。これにより、カメラ（１０）の移動や撮像位置の情報を出力できる機能を持たない一般的なカメラでもシーケンシャル撮像動作における撮像位置の判定を行うことができる。
摘要翻译：提供了一种成像位置确定方法和成像位置确定装置，其中即使使用不具有能够输出关于相机的移动或成像位置的信息的功能的标准相机，也可以确定顺序成像操作中的成像位置。确定执行顺序成像操作的多个成像位置中的任一个的照相机（10）。如果确定相机（10）静止，则将在该时间的成像位置处的相机（10）捕获的图像与先前存储的背景参考图像进行比较，以根据两者之间的相关计算值来确定当前成像位置图片。这使得可以通过标准照相机无法输出关于相机（10）的移动或成像位置的信息的功能来确定顺序成像操作中的成像位置。

3. 发明申请

WO2008099598A1 監視カメラ及び監視カメラ制御方法审中-公开
标题翻译：监控摄像机和监控摄像机控制方法
公开(公告)号：WO2008099598A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/JP2008/000205
申请日：2008-02-12
申请人：松下電器産業株式会社 , 大藪覚 , 樋口和貴 , 中村靖治 , 道本泰之 , 森雄一郎
发明人：大藪覚 , 樋口和貴 , 中村靖治 , 道本泰之 , 森雄一郎
IPC分类号： H04N5/225 , G06T1/00 , H04N5/222 , H04N5/232 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/20 , G01S3/7864 , G08B13/19608 , G08B13/19652
摘要：　本発明の課題は、被写体が撮像手段の真下付近を通過する場合でもスムーズに追尾することができる監視カメラ及び監視カメラ制御方法を提供することである。　カメラ（１２）の真下を通過する人物の進行方向はある線を垂直に跨ぐ方向に限定できる場合が多いことに着目して真下横切りライン（Ｌｃ）を事前にカメラ（１２）に設定しておき、この真下横切りライン（Ｌｃ）に追尾中の人物が近づいた場合に、この先進むであろう真下横切りライン（Ｌｃ）に対して線対称の位置にカメラの向きを設定して、カメラ真下通過後の人物を捉えて追尾を再開する。これにより、カメラ真下付近での自動追尾をスムーズに行うことができる。
摘要翻译：即使对象通过摄像装置正下方的点附近，也可以平滑跟踪被摄体的监视摄像机和监视摄像机控制方法。人们经过摄像机（12）以下的方向通常可以限制在垂直方向上穿过一条线。基于该事实，预先在摄像机（12）中设置摄像机下方的位置相交线（Lc）。当被跟踪的人接近照相机交叉线（Lc）下方的位置时，照相机的方向被设定为针对人预测的前进位置，并且相对于位置 - 摄像机下方的交叉线（Lc）。摄像机拍摄通过摄像机正下方的人员，并恢复跟踪人员。因此，可以平滑地跟踪在摄像机正下方的位置附近和位置处的人的自动跟踪。

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