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1. 发明申请

WO2012104950A1 起動制御装置、情報機器および起動制御方法审中-公开
标题翻译：激活控制装置，信息装置和激活控制方法
公开(公告)号：WO2012104950A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/JP2011/007056
申请日：2011-12-16
申请人：パナソニック株式会社 , 笹岡俊男 , 一ノ瀬直也
发明人：笹岡　俊男 , 一ノ瀬　直也
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F9/3005 , G06F9/4401 , G06F9/4812 , G06F13/24
摘要：　ＣＰＵ（１００）は、不揮発性メモリ（３００）に記憶されている命令が書き込まれる揮発性メモリ（２００）の領域である命令領域（２０２）に含まれるページのうち、命令が書き込まれていないページに、ソフトウェア割り込みを発生させるためのコードである割り込み発生コードを書き込むコード書き込み部（１０１）と、割り込み発生コードによるソフトウェア割り込みの発生時に、当該ソフトウェア割り込みを発生させた割り込み発生コードが記憶されているページである該当ページに記憶されるべき命令を、不揮発性メモリ（３００）から揮発性メモリ（２００）の該当ページに転送する命令転送部（１０３）と、命令領域（２０２）に記憶されている命令を実行するとともに、割り込み発生コードが実行された場合に、ソフトウェア割り込みを発生させる命令実行部（１０２）とを備える。
摘要翻译： CPU（100）包括：在包括在作为易失性存储器（200）的区域的指令区域（202）中的页面之中的代码写入单元（101），其将中断代码写入到没有指令的页面，写入存储在非易失性存储器（300）中的指令，所述中断代码是用于引起软件中断的代码; 指令传送单元（103），当由于中断代码发生软件中断时，传送存储在其中存在导致软件中断的中断代码的页面的页面中的指令，从所述非易失性存储器（300）到所述易失性存储器（200）中的页面; 以及指令执行单元（102），其执行存储在指令区域（202）中的指令，并且当执行中断代码时产生软件中断。

2. 发明申请

WO2007023668A1 自動制動制御装置审中-公开
标题翻译：自动刹车控制装置
公开(公告)号：WO2007023668A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/315646
申请日：2006-08-08
申请人：日野自動車株式会社 , 江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
发明人：江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024
摘要：　対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行う。また、積載貨物や乗客の重量に応じて制動パターンを変更する。あるいは、運転者が乗客や貨物の種別または重量に応じて減速の緩急の異なる制動パターンを選択する。さらに、運転者による車間距離警報の設定距離に応じて運転者の心理状態を把握し、これにより最適な制動パターンを選択する。あるいは、運転者の車両に対する操作実行状況を検出し、この検出結果が所定の条件を充足しないときには、ＴＴＣの設定値を引き上げる。例えば、所定の条件は、運転者の運転の正常性を示す条件である。あるいは、この運転者の運転の正常性を示す条件が充足されているときには、前記段階数を低減させる。さらに、衝突までに要する時間の程度によって、適応的に制動制御を行う。
摘要翻译：当根据相对距离和车辆与物体之间的相对速度获得的TTC低于预定值时，自动执行逐步制动控制。例如，根据货物和乘客的重量修改制动模式。或者，驾驶员根据乘客和货物的类型或重量来选择不同（快速或慢速）减速的制动模式。此外，根据驾驶员设定的车辆之间的报警距离来获取驾驶者的心理，根据此选择最佳制动模式。或者，检测驾驶员的车辆的运转状态，如果检测结果不满足预定条件，则TTC的设定值增加。例如，规定条件表示驾驶员的驾驶的正常状态。或者，当满足表示司机驾驶正常状态的状态时，减少了级数。此外，根据直到碰撞所需的时间自适应地执行制动控制。

3. 发明申请

WO2007023667A1 自動制動制御装置审中-公开
标题翻译：自动刹车控制装置
公开(公告)号：WO2007023667A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/315645
申请日：2006-08-08
申请人：日野自動車株式会社 , 江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
发明人：江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60T13/662 , Y10T477/24 , Y10T477/322
摘要：　対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行う。例えば、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる。さらに、変速制御による自動制動制御への影響を除去する。あるいは、変速制御により自動制動制御を援助する。あるいは、摩擦係数の状態を推定し、この推定結果に基づいて制動力または制動減速度を調整する。あるいは、少なくとも最終段階では、オートクルーズ機能を無効とする。あるいは、運転者のブレーキ操作に伴い発生する制動力または制動減速度が前記制動制御手段が発生する制動力または制動減速度よりも大きいときには、運転者のブレーキ操作を前記段階的な制動制御に優先させる。
摘要翻译：当根据相对距离和车辆与物体之间的相对速度获得的TTC低于预定值时，自动执行逐步制动控制。例如，制动力或制动减速度在时间序列中在多个级上逐渐增加。此外，移除了对自动制动控制的变速控制的影响。或者，变速控制支持自动制动控制。或者，估计摩擦系数状态，并且根据估计结果来调节制动力或制动速度降低。或者，自动巡航功能至少在最后阶段无效。或者，当由驾驶员的制动操作产生的制动力或制动速度降低大于由制动控制装置产生的制动力或制动器速度降低时，驾驶员的制动操作的处理优先级高于逐步制动控制。

4. 发明申请

WO2007023666A1 自動制動制御装置审中-公开
标题翻译：自动刹车控制装置
公开(公告)号：WO2007023666A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/315644
申请日：2006-08-08
申请人：日野自動車株式会社 , 江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
发明人：江副俊樹 , 奈良田修治 , 一ノ瀬直 , 岡本浩一 , 奥山宏和
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T13/662 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022
摘要：　対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行う。例えば、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる。また、各段階の制動力または制動減速度の立ち上がり点から所期の制動力または制動減速度に達するまでの区間における制動力または制動減速度の変化率を所定の値とする、または、変化過程を所定の関数により定義される曲線形状に沿った変化過程とする。また、制動力または制動減速度を徐々に増大させる際の初期段階では、補助ブレーキを用いる。あるいは、複数段階の最初の段階よりもさらに前段に、当該最初の段階よりもさらに制動力または制動減速度が小さい注意喚起段階を設け、この注意喚起段階では、補助ブレーキを用いる。
摘要翻译：当根据相对距离和车辆与物体之间的相对速度获得的TTC低于预定值时，自动执行逐步制动控制。例如，制动力或制动减速速度在时间序列中在多个级上逐渐增加。此外，从制动力的上升点或各级的制动减速度到规定的制动力或制动减速度的截面中的制动力或制动抑制速度变化率成为规定值或变更过程沿着由预定功能限定的弯曲形状进行改变处理。此外，在逐渐增加制动力或制动减速时的初始阶段，使用辅助制动器。或者，在多级的第一阶段之前的阶段提供具有小于初始阶段的制动力或制动减速速度的警戒级，使得在该警戒阶段使用辅助制动器。

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