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1. 发明申请

WO2022228858A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN ODER AUTOMATISCHEN ANKOPPELN EINES ANHÄNGERFAHRZEUGES AN EIN ZUGFAHRZEUG SOWIE ZUGFAHRZEUG, ELEKTRONISCHE VERARBEITUNGSEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022228858A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/EP2022/059347
申请日：2022-04-08
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BARTH, Christoph , GOERS, Andreas
IPC分类号： B62D53/12 , B60D1/62 , B60D1/36 , B60D1/01
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum assistierten oder automatischen Ankoppeln eines Anhängerfahrzeuges (10) an ein Zugfahrzeug (20), wobei das Zugfahrzeug (20) mit einem Ankoppelelement (22), das eine Seitenführung (24) für ein entsprechendes in das Ankoppelelement (22) einzuführendes Ankoppelgegenstück (14) des Anhängerfahrzeuges (10), einer elektronisch geregelten Betriebsbremse (26) und einer Antriebseinheit (24) ausgestattet ist. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch aus, dass nach Ausrichtung und Annäherung des Zugfahrzeuges (20) bezogen auf das Anhängerfahrzeug (10) ein automatisierter Ankoppelvorgang gestartet wird. Dieser ist durch die Schritte Starten einer Rückwärtsfahrt mit einer bestimmten Geschwindigkeit und einem bestimmten Antriebsmoment, Erfassen der Längs- und Querbeschleunigung des Zugfahrzeuges (20), bei Auftreten einer Querbeschleunigung in einem ersten Wertebereich mit Auftreten einer Längsbeschleunigung in einem zweiten Wertebereich und anschließendem Auftreten einer Längsbeschleunigung in einem dritten Wertebereich, Stoppen der Rückwärtsfahrt durch Abschalten des Antriebsmomentes und/oder Betätigen der Betriebsbremse (26) gekennzeichnet.

2. 发明申请

WO2023036793A1 VERFAHREN ZUR LADUNGSÜBERWACHUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023036793A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/EP2022/074783
申请日：2022-09-07
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： FEYERABEND, Konrad , KÜHNE, Sebastian , ZYMERI, Gafur
IPC分类号： G06T7/246
摘要： Verfahren zur Erfassung von sich bewegenden Körpern oder Ladungsteilen im Inneren eines Laderaums, wobei der Laderaum mit mindestens einem abstandsmessenden, tiefenempfindlichen Sensor dreidimensional vermessen wird und die Messwerte in Form von 3D-Daten erfasst werden, wobei mehrere nacheinander erfolgende Messungen durchgeführt und die die entsprechenden Messpunkte beschreibenden 3D-Daten als Datenmengen gespeichert, mit einem Zeitstempel versehen und mittels eines in der Rechen- und/oder Auswerteeinheit programmierten Algorithmus miteinander verglichen werden und in dem Fall, dass Änderungen detektiert werden, die Datenmengen daraufhin geprüft werden, ob Teilmengen der 3D-Daten einen dreidimensionalen Körper oder ein Ladungsteil kennzeichnen und diese Daten zutreffendenfalls als 3D-Datencluster gespeichert, indiziert und ebenfalls mit einem Zeitstempel versehen werden, wonach ein Vergleich der 3D-Datencluster für örtlich korrespondierende dreidimensionale Körper oder Ladungsteile durchgeführt und bei festgestellten räumliche Änderungen von der Rechen- und/oder Auswerteeinheit ein diese Änderungen beschreibendes und weiter verarbeitbares Signal bereitgestellt wird.

3. 发明申请

WO2022184563A1 METHOD FOR AUTHORIZING A SOFTWARE UPDATE, ELECTRONIC CONTROL UNIT, VEHICLE, AUTHORIZING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184563A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/EP2022/054756
申请日：2022-02-25
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： MARIATHANISLAUS, Anto Ajisha Shriny , VALATHOOR NIZAMUDDEEN, Imaduddeen , VENKATESAN, Kalpana , VENUGOPAL, Vaisakh
IPC分类号： H04L67/00 , H04W4/021 , H04W4/44 , H04W4/50 , H04W4/024
摘要： The invention relates to a method (300) for authorizing a software update (600), in particular firmware update (602), in a vehicle (1000), in particular of a memory (200) of an electronic component (204), via a remote connection (800), in particular a wireless connection (802). According to the invention, the steps are proposed: - checking a geographic update requirement (402) in a geographic checking step (S4), - authorizing the update (600) in an authorizing step (S30) when the geographic update requirement (402) is fulfilled wherein - the geographic update requirement (402) is fulfilled, if the vehicle (1000) is present in an authorized area (420) described by a geofence (410).

4. 发明申请

WO2023083643A1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM MIT SCHNITTSTELLENEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023083643A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/080432
申请日：2022-11-01
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BARTH, Christoph , BERROTH, Malte , STRUWE, Otmar , WULF, Oliver
IPC分类号： B60W50/035 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), insbesondere Nutzfahrzeugs (202), in einem autonomen Betriebsfall (105). Das Fahrzeugsteuersystem (1) weist einen virtuellen Fahrer (2) auf, der dazu angepasst ist, eine Trajektorienplanung (101) zum Erzeugen einer Trajektorie (103) durchzuführen. Das Fahrzeugsteuersystem (1) ist dazu angepasst, das Fahrzeug (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) zu steuern und wird gekennzeichnet durch eine Schnittstelleneinheit (4), die dazu angepasst ist, die Trajektorie (103) vom virtuellen Fahrer (2) zu erhalten und zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) des Fahrzeugsteuersystems (1) zum Steuern des Fahrzeugs (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) anzusteuern, wobei die Schnittstelleneinheit (4) den virtuellen Fahrer (2) und den zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) funktional verbindet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (400) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), eine Verwendung des Fahrzeugsteuersystems (1) und ein Fahrzeug (200), das ein Fahrzeugsteuersystem (1) aufweist.

5. 发明申请

WO2023025527A1 VORRICHTUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG DER FUNKTION EINER KABELABSCHIRMUNG EINER DRAHTGEBUNDENEN KOMMUNIKATIONSVERBINDUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023025527A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/EP2022/071537
申请日：2022-08-01
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： GOERS, Andreas
IPC分类号： G01R29/08 , G01R31/08 , G01R31/58 , G06F13/00 , H04L12/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktion einer Kabelabschirmung (SD) einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung (B1) zwischen zwei Kommunikationspartnern (CU1, CU2), die über die drahtgebundene Kommunikationsverbindung (B1) kommunizieren. Dazu ist es vorgesehen bei wenigstens einem der Kommunikationspartner (CU1, CU2) eine erste elektrische Schaltung (EC1) vorzusehen, durch die eine Testspannung an die Kabelabschirmung (SD) des Kabels (STP) der Kommunikationsverbindung (Bl) angelegt wird, während bei dem einen oder dem anderen der Kommunikationspartner (CU1,CU2) eine zweite elektrische Schaltung (EC2) vorgesehen ist, die die angelegte Testspannung einem Mittel zur Messwerterfassung (ADC) zuführt. Dieses Mittel zur Messwerterfassung (ADC) nimmt eine Messung der Testspannung vor und erzeugt ein Fehlersignal (ERC), falls eine Testspannung gemessen wurde, die außerhalb eines zulässigen Wertebereichs (R1) oder außerhalb eines von mehreren zulässigen Wertebereichen (R2 - R6) liegt.

6. 发明申请

WO2008003588A1 DATA TRANSMISSION METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD 审中-公开
标题翻译：数据传输方法及其实现方法
公开(公告)号：WO2008003588A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/056098
申请日：2007-06-19
申请人： THOMSON LICENSING , GRIES, Ulrich , SCHREIBER, Ulrich , STEINBORN, Peter
发明人： GRIES, Ulrich , SCHREIBER, Ulrich , STEINBORN, Peter
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04J3/0605
摘要： The invention relates to the technical field of data transmission via a transmission link (60) according to the TDM method, corresponding to time division multiplex. Such a method is used in an audio mixing console in order to transport the sample words of a plurality of audio channels jointly to an audio DSP processor (10) and, after processing, to transmit them back from said processor to an output processor (20). Since the data output process is performed in an automated manner with the aid of a DMA unit (11), severe interfering noise can occur in cases of error, said noise also being output via the loudspeakers. The invention is based on the aim of avoiding such interfering effects. An error detection method based on the marking of data frames is used for this. For this purpose, a number of marking bits (M1, M2 ) of the time slot (SLO) of the data frame are set, the bit pattern of the marking bits (M1, M2 ) being alternated in a defined sequence. Upon error detection, the outputting of the data via the loudspeakers is prevented, such that no interfering noise arises.
摘要翻译：本发明涉及根据TDM方式经由传输链路（60）进行数据传输的技术领域，对应于时分复用。这种方法用在音频混合控制台中，以便将多个音频频道的采样字共同传送到音频DSP处理器（10），并且在处理之后将它们从所述处理器传送回输出处理器（20 ）。由于数据输出处理是借助于DMA单元（11）以自动的方式执行的，所以在出现错误的情况下会发生严重的干扰噪声，所述噪声也通过扬声器输出。本发明基于避免这种干扰效应的目的。使用基于数据帧标记的错误检测方法。为此，设置数据帧的时隙（SLO）的多个标记位（M1，M2），标记位（M1，M2）的位模式以规定的顺序交替。在错误检测时，防止通过扬声器输出数据，使得不产生干扰噪声。

7. 发明申请

WO2023001466A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES LADERAUMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001466A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2022/066860
申请日：2022-06-21
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： FEYERABEND, Konrad , KÜHNE, Sebastian , ZYMERI, Gafur
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/52 , G01S17/00
摘要： Verfahren zur Überwachung eines Laderaums (1), bei dem das Innere des Laderaums (1) mit mindestens einem abstandsmessenden, tiefenempfindlichen Sensor dreidimensional vermessen und das jeweilige Vermessungsergebnis in Form von 3D-Daten als Datenmengen (3D-Punktwolke) gespeichert wird, wobei mittels eines Algorithmus in einer Rechen- oder Auswerteeinheit die 3D-Daten von örtlich korrespondierenden Messpunkten oder Messpunktmengen verglichen werden, wobei für den Fall, dass bei dem Vergleich Änderungen der 3D-Daten ermittelt werden, die örtlich innerhalb des Laderaums (1) liegen, ein die ermittelten Änderungen beschreibendes weiter verarbeitbares Signal bereitgestellt wird.

8. 发明申请

WO2023001465A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES LADERAUMES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001465A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2022/066859
申请日：2022-06-21
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： FEYERABEND, Konrad , KÜHNE, Sebastian , ZYMERI, Gafur
IPC分类号： G06V20/52 , G01S17/00 , G06V20/64
摘要： Verfahren zur Überwachung eines Laderaums, bei dem mindestens eine den Laderaum begrenzende Fläche mit einem oder mehreren im Inneren des Laderaumes vorgesehenen abstandsmessenden Sensoren dreidimensional vermessen wird, und die Messwerte mittels eines in einer Rechen- oder Auswerteeinheit programmierten Algorithmus verarbeitet und klassifiziert werden, wobei für den Fall, dass die aktuell erfassten Abstände Messpunkte oder Messpunktmengen darstellen, die dreidimensionale Oberflächen außerhalb des Laderaumes beschreiben, auf den Zustand „Tür geöffnet“ erkannt wird und andernfalls, ohne Ermittlung von dreidimensionale Oberflächen außerhalb des Laderaumes, auf den Zustand „Tür geschlossen“ erkannt wird.

9. 发明申请

WO2023274657A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DES ABSTANDES ZWISCHEN EINEM EGOFAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG, SOWIE FAHRZEUG UND ELEKTRONISCHE VERARBEITUNGSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274657A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/065022
申请日：2022-06-02
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BAUM, Mathias , SINGH, Hoshiyar
IPC分类号： B60W30/17 , B60W30/18 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2554/802 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , B60W30/18018 , B60W30/18027 , B60W30/181
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug (20) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (20) ist dabei mit mindestens einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) mit Bedieneinheit (BE1) ausgestattet. Die Einhaltung eines eingegebenen Mindestabstandes (D1) wird von dem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) geregelt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Egofahrzeuges (10) die Verringerung des eingegebenen Mindestabstandes (D1) seitens Benutzereingabe über die Bedieneinheit (BE1) ermöglicht wird, wobei nach Betätigung eines Bedienelementes (BT3) ein Antriebsmoment des Antriebssystems (PTS) erhöht wird, um ein Beschleunigen des Egofahrzeuges (20) in Vorwärtsrichtung zu bewirken. Dabei wird der Abstand (D1, D2, D3) zum Vorderfahrzeug (10) laufend gemessen und bei Erreichen einer vorgegebenen Verringerungsstrecke (RD) oder eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes (SD) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) die Erhöhung des Antriebsmomentes rückgängig gemacht und das Egofahrzeug (20) wird optional abgebremst.

10. 发明申请

WO2023280563A1 VORRICHTUNG ZUR ABGESICHERTEN KOMMUNIKATION ZWISCHEN STEUERGERÄTEN IN EINEM FAHRZEUG, ELEKTRONISCHE VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023280563A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/EP2022/066857
申请日：2022-06-21
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： REHM, Florian , URBAN-SEELMANN, Christian
IPC分类号： H04L9/40 , H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur abgesicherten Kommunikation zwischen Steuergeräten in einem Fahrzeug (20), sowie ein entsprechend ausgestattetes elektronisches Steuergerät (CU4, CU5) und ein Fahrzeug (20). Die Steuergeräte sind jeweils mit wenigstens einer Kommunikationsschnittstelle (IT1) ausgestattet, über die sie an einen ersten Teil eines drahtgebundenen Fahrzeug-Bussystems (B1) zum Austausch von Nachrichten anschließbar sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein abgesichertes Steuergerät (CU4, CU5) vorgesehen ist, dass an das Fahrzeug-Bussystem (B1) angeschlossen ist, wobei das abgesicherte Steuergerät (CU4, CU5) mit wenigstens einer weiteren Kommunikationsschnittstelle (IT2) versehen ist, an die ein abgetrennter Teil des Fahrzeug-Bussystems (B1') angeschlossen ist. Das abgesicherte Steuergerät (CU4, CU5) ist mit einer Gateway-Funktion (GWF) und einer Sicherheitsausstattung (SE) versehen, die wenigstens die Funktion einer Firewall (FW) erfüllt, durch die Angriffe aus dem ersten Teil des Fahrzeug-Bussystems (B1) auf eines der Steuergeräte in dem abgetrennten Teil des Fahrzeug-Bussystems (B1') abgewehrt werden.

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