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1. 发明申请

WO2015059027A1 TRAGSCHIENENGEHÄUSE 审中-公开
标题翻译：支撑轨道HOUSING
公开(公告)号：WO2015059027A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/EP2014/072231
申请日：2014-10-16
申请人： WAGO VERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH
发明人： GREB, Viktor
IPC分类号： H02B1/052
CPC分类号： H05K5/0021 , H01R9/2608 , H02B1/052 , H02B1/0523 , H02B1/0526 , H05K5/0017 , H05K5/0204 , H05K5/0221
摘要： Ein Tragschienengehäuse (1) mit einem Rastfuß (2) zum Aufsetzen auf eine Tragschiene (3) wird beschrieben. Der Rastfuß (2) hat eine Tragschienenaufnahmeoffnung (5) zur Aufnahme einer Tragschiene (3), zwei relativ zueinander bewegliche Rastlaschen (4, 12) mit jeweils mindestens einer Rastnase (6, 13), die in einer Rastposition in die Tragschienenaufnahmeöffnung (5) zur Verrastung mit einer in der Tragschienenaufnahmeöffnung (5) aufnehmbaren Tragschiene (3) hineinragen, und ein Koppelelement (10), das in Wirkverbindung mit den beiden Rastlaschen (4, 12) steht und eine Bewegung einer Rastlasche (4) in eine Bewegung der anderen Rastlasche (12) überträgt. Der Rastfuß (2) hat weiterhin einen Verriegelungsarm (15) mit einem in die Tragschienenaufnahmeöffnung (5) in einer Offen position, bei der die Rastnasen (6, 13) von der Tragschiene (3) entrastet sind, zur Anlage an einer Seitenkante der in der Tragschienenaufnahmeöffnung (5) aufnehmbaren Tragschiene (3) hineinragenden Anschlag (18) hat. Der Verriegelungsarm (15) steht derart in Wirkverbindung mit den Rastlaschen (4, 12), dass die Rastlaschen (4, 12) durch die Anlage des Anschlags (18) in der Offenposition gehalten werden.
摘要翻译：甲剖面的外壳（1）与锁定支脚（2），用于安装在一个安装导轨（3）进行说明。点击后在基座（2）具有Tragschienenaufnahmeoffnung（5），用于接收一个安装轨道（3），两个可相对移动的锁定舌片（4，12）与在导轨上的锁定位置的至少一个锁定凸耳（6，13）接收开口（5）可记录在安装轨道与一个闩锁接收开口（5）的支承轨道（3）突出，并且在与这两个锁定片（4,12）和一个锁定舌片（4）的一个移动到其它的移动操作性连接的耦合元件（10）闩锁片（12）的传输。点击后在基座（2）继续位置的锁定臂（15）内置有轨接收开口（5）在打开，在支撑导轨的闭锁凸耳（6，13）（3）解锁，用于接合在的侧边缘 DIN轨道接收开口（5）记录的承载导轨（3）突出到所述止动件（18）。锁定臂（15）代表与所述锁定凸片（4，12）可操作地连接，使得锁定凸耳（4，12）由止动件（18）的抵接在打开位置被保持。

2. 发明申请

WO2015032888A1 HANDDESINFEKTIONSVORRICHTUNG MIT PLASMA- UND AEROSOLGENERATOR 审中-公开
标题翻译：与血浆和气溶胶发生器手卫生装置
公开(公告)号：WO2015032888A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/EP2014/068919
申请日：2014-09-05
申请人： KRÖMKER, Wilfried , INP GREIFSWALD E. V.
发明人： KRÖMKER, Wilfried , WELTMANN, Klaus-Dieter , VON WOEDTKEN, Thomas , STIEBER, Manfred
IPC分类号： A61L2/14 , A61L2/22
CPC分类号： A61L2/0011 , A61L2/14 , A61L2/22 , A61L2202/21
摘要： Eine Desinfektionsvorrichtung (1) zur Plasmadesinfektion von Oberflächen mit einem Plasmagenerator (2) zur Erzeugung eines desinfizierenden Plasmagasstroms (PA) und mit einem mit dem Plasmagenerator (2) in kommunizierender Verbindung stehenden, mindestens teilweise geschlossenen Desinfektionsbereich (5), der zur Aufnahme der zu desinfizierende Oberfläche (6) ausgebildet ist, wird beschrieben. Die Desinfektionsvorrichtung (1) hat einen Aerosolgenerator (9) zur Erzeugung eines wässrigen Partikelsenthaltenen Aerosolstroms (A). Der Aerosolgenerator (9) steht mit dem Plasmagenerator (2) in kommunizierender Verbindung, um den mit dem Aerosolstrom (A) vermischten Plasmagasstrom (PA) im Desinfektionsbereich (5) auf die zu desinfizierende Oberfläche (6) zu leiten.
摘要翻译：的消毒设备（1），用于与等离子体发生器（2），用于产生消毒的等离子气体流（PA）的表面的等离子体消毒，和一个与所述等离子体发生器（2）竖立在通信中，至少部分封闭的消毒区域（5）是用于接收消毒表面（6）形成，进行说明。消毒装置（1）具有用于产生水性气雾剂粒子含有流（A）的气溶胶发生器（9）。气雾剂发生器（9）与所述等离子体发生器（2）中进行通信的连接到一个与所述表面上混合，（PA）在消毒区域（5）的等离子气体的直接流动的气溶胶流（A）进行通信以进行消毒（6）。

3. 发明申请

WO2014124964A1 FEDERKRAFTKLEMMANSCHLUSS UND LEITERANSCHLUSSKLEMME 审中-公开
标题翻译：弹力连接器连接及导体端子
公开(公告)号：WO2014124964A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/EP2014/052722
申请日：2014-02-12
申请人： WAGO VERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH
发明人： KÖLLMANN, Hans-Josef , GERBERDING, Wolfgang
IPC分类号： H01R4/48
CPC分类号： H01R4/4845 , H01R4/4836 , H01R4/489
摘要： Ein Federkraftklemmanschluss (1) zum Anklemmen elektrischer Leiter mit einer Klemmfeder (2) und mit einer Stromschiene (6) wird beschrieben. Die Klemmfeder (2) hat einen Anlageschenkel (3), einen sich an den Anlageschenkel (3) anschließenden Federbogen (4) und einen sich an den Federbogen (4) anschließenden Klemmschenkel (5). Der Klemmschenkel (5) hat eine Klemmkante (12) zur Bildung einer Klemmstelle mit der benachbarten Stromschiene (6) für einen anzuklemmenden Leiter. Der Federkraftklemmanschluss (1) hat weiterhin ein Rahmenelement (7), das als ein von der Klemmfeder (2) mit der Stromschiene (6) separates Teil ausgeführt ist und einen Basisabschnitt (10), eine sich an dem Basisabschnitt (10) anschließenden Biegeabschnitt (9) und einen sich an dem Biegeabschnitt (9) anschließenden und von dem Basisabschnitt (10) beabstandeten Halteabschnitt (8) hat. Der Anlageschenkel (3) der Klemmfeder (2) ist an dem Halteabschnitt (8) festgelegt. Der Halteabschnitt (8) erstreckt sich in Verlängerung der Erstreckungsrichtung des Anlageschenkels (3). Der Biegeabschnitt (9) begrenzt in Einsteckrichtung (L) eines anzuklemmenden Leiters hinter der Klemmstelle einen Leiteraufnahmeraum (14) zur Aufnahme eines freien Endes des elektrischen Leiters. Der Basisabschnitt (10) erstreckt sich vom Biegeabschnitt (9) zum freien Ende des Basisabschnitts (10) hin entgegengesetzt zur Einsteckrichtung (L) eines anzuklemmenden elektrischen Leiters.
摘要翻译：用于与夹紧弹簧（2）和汇流条（6）夹紧的电导体的弹簧端子连接器（1）进行说明。夹紧弹簧（2）具有一个接触腿（3），在所述接触臂（3）邻接弹簧弓（4），并在弹簧弓（4）相邻的所述夹紧腿（5）。夹持腿（5）具有夹紧边缘（12），以形成与相邻的母线（6）的导体被夹紧辊隙。弹簧端子连接器（1）还具有框架构件（7），该独立的部件被设计成）邻接所述弯曲部的夹紧弹簧（2）到母线（6）和基座部分（10）中的一个中，（a在基部（10 9）和上（在该弯曲部9）和随后的（从基部10）隔开保持部分（8）。夹紧弹簧（2）的接触腿（3）被固定到所述保持部（8）。保持部（8）的接触腿（3）的延伸方向的延长线延伸。弯曲部（9）被限制在一个导体的插入方向（L）的夹紧点后面要被夹持的导体接纳用于容纳电导体的自由端空间（14）。从弯曲部（9）到基座部分（10）朝向相对的所述电导体的插入方向（L）的自由端部延伸的基部（10）夹紧。

4. 发明申请

WO2014124960A1 LEITERANSCHLUSSKLEMME 审中-公开
标题翻译：导体端子
公开(公告)号：WO2014124960A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/EP2014/052717
申请日：2014-02-12
申请人： WAGO VERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH
发明人： KÖLLMANN, Hans-Josef , Gerberding, Wolfgang
IPC分类号： H01R4/48 , H01R12/88
CPC分类号： H01R4/5066 , H01R4/4836 , H01R4/4845 , H01R12/88
摘要： Eine Leiteranschlussklemme (1) mit einem Isolierstoffgehäuse (2) und mit mindestens einem Federkraftklemmanschluss (11) in dem Isolierstoffgehäuse (2), sowie mit mindestens einem Betätigungselement (3), das schwenkbar in dem Isolierstoffgehäuse (2) aufgenommen und zum Öffnen jeweils mindestens eines zugeordneten Federkraftklemmanschlusses (11) ausgebildet ist, wird beschrieben. Das Betätigungselement (3) hat zwei voneinander beabstandete Hebelarmabschnitte (7a, 7b), die mindestens teilweise mit einem Schwenklagerbereich (23) in das Isolierstoffgehäuse (2) eintauchen und beabstandet zu dem Schwenklagerbereich (23) mit einem Quersteg (8) zu einem Hebelarm miteinander verbunden sind. Der mindestens eine Federkraftklemmanschluss (11) ist auf der Seite des Isolierstoffgehäuses (2), auf der das mindestens eine Betätigungselement (3) angeordnet ist, durch eine äußere Begrenzungswand (10) des Isolierstoffgehäuses (2) überdeckt und erstreckt sich von der äußeren Begrenzungswand (10) beidseits an einen jeweils zugeordneten Federkraftklemmanschluss (11) angrenzende Seitenwandabschnitte (29a, 29b) in den Innenraum des Isolierstoffgehäuses (2) hinein. Die Hebelarmabschnitte (7a, 7b) des Betätigungselementes (3) grenzen im in Richtung des Isolierstoffgehäuses (2) heruntergeschwenkten, geschlossenen Zustand des jeweiligen Betätigungselementes (3) an einen jeweils zugeordneten, seitlich neben einem Federkraftklemmanschluss (9) liegenden Seitenwandabschnitt (29a, 29b) an.
摘要翻译：（1）具有一个绝缘外壳（2）和至少一个弹力夹持在上述绝缘壳体端（11）的导体端子（2）和至少一个致动元件（3），其被可枢转地在该绝缘外壳（2）接收和打开每个至少一个形成相关的弹簧力的夹紧端子（11），进行说明。具有致动元件（3）两个间隔开的Hebelarmabschnitte（7A，7B），其倾角与在绝缘壳体中的枢轴承区域（23）至少部分（2）和间隔开的从枢轴轴承区域（23）具有横向幅（8）连接到杠杆臂彼此被连接。所述至少一个弹簧力夹持端子（11）是在其上布置在所述至少一个致动元件（3），通过绝缘外壳的外边界壁（10）所覆盖的绝缘外壳（2）的侧部（2）和从所述外边界壁延伸（ 10）在两侧上于分别相关联的弹簧端子连接器（11）相邻的侧壁部分（29A，29B）（在绝缘壳体2）进入它的内部空间。所述Hebelarmabschnitte（7A，7B）在（2）向下枢转所述绝缘壳体的方向上的致动元件（3）的边界，关闭相应的致动元件（3）的状态，以一个分别相关联的，横向旁边的一个弹簧力夹紧连接（9）位于侧壁部（29A，29B）上。

5. 发明申请

WO2014029845A1 VERFAHREN ZUR BESCHICHTUNG EINES SUBSTRATS MIT MEHREREN MATERIALSCHICHTEN UND MEHRMATERIALIENABGABEEINRICHTUNG DAFÜR 审中-公开
标题翻译：法涂层多层材料层和更多材料供给装置为此的衬底
公开(公告)号：WO2014029845A1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/EP2013/067465
申请日：2013-08-22
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT BRAUNSCHWEIG
发明人： KOWALSKY, Wolfgang
IPC分类号： C23C14/04 , C23C14/12 , C23C14/24 , H01L51/00
CPC分类号： C23C14/046 , C23C14/12 , C23C14/243 , H01L51/001 , H01L51/0085
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beschichtung eines Substrats (8) mit mehreren Materialschichten (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) aus wenigstens zwei unterschiedlichen Materialien (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), wobei die Materialschichten (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) auf dem Substrat (8) mittels einer hinsichtlich der Materialabgaberate steuerbaren Materialabgabeeinrichtung erzeugt werden, wobei die Materialabgabeeinrichtung eine Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19) ist, Vorratsmengen der wenigstens zwei unterschiedlichen Materialien (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) gleichzeitig in der Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19) vorgehalten werden und die wenigstens zwei unterschiedlichen Materialien (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) durch Steuerung der Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19) von dieser in der gewünschten Reihenfolge auf dem Substrat (8) abgeschieden werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19), eingerichtet zur Durchführung eines Beschichtungsverfahrens, wobei die Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19) hinsichtlich der Abgaberate von aus der Mehrmaterialienabgabeeinrichtung (19) abzugebenden Materialien (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) steuerbar ist und eine oder mehrere Vorratskammern (13) zur Aufnahme der Vorratsmengen der wenigstens zwei unterschiedlichen Materialien (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于涂覆具有至少两个不同材料的多个材料层（21，22，23，24，25，26，27）的基板（8）（1，2，3，4，5，6，7）其中，（8）通过可控的装置产生对于材料输送装置的材料排出速度，其中，所述材料分配器是多材料输送装置（19），所述至少两个不同的供给量在基板上的材料层（21，22，23，24，25，26，27）材料（1，2，3，4，5，6，7）在所述多个材料输送装置（19）和所述至少两种不同的材料同时举行（1，2，3，4，5，6，7），通过控制添加的材料分配器（19）在基板（8）上的所需顺序沉积在此。本发明还涉及一种多材料分配器（19），设计为执行一个涂层的方法，所述可控多材料分配器（19）被分配用于从多种材料分配器（19）的材料的分配速率（1，2，3，4，5，6，7）和一个或多个用于接收所述至少两种不同的材料的供给量储藏室（13）（1，2，3，4，5，6，7）。

6. 发明申请

WO2013041484A2 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR DETEKTION EINES INSELBETRIEBS VON ENERGIEERZEUGUNGSANLAGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于能源生产设施的小岛操作的检测
公开(公告)号：WO2013041484A2
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/EP2012/068243
申请日：2012-09-17
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT CLAUSTHAL
发明人： HESSE, Ralf , TURSCHNER, Dirk , BECK, Hans-Peter , CHEN, Yong , WERTHER, Benjamin
CPC分类号： G01R23/02 , G01R31/40 , H02J3/38 , H02J2003/388 , H02S50/10
摘要： Ein Verfahren zur Detektion eines Inselbetriebs von Energieerzeugungsanlagen (5) wird beschrieben, die zur Erzeugung elektrischer Energie eingerichtet und mit einem Verbundnetz (1) für den Einspeisebetrieb koppelbar sind. Die Energieerzeugungsanlage (5) arbeitet im Inselbetrieb gegenüber dem Verbundnetz, wenn dabei kein Energieaustausch zwischen Energieerzeugungsanlage (5) und Verbundnetz (1) erfolgt. Das Verfahren hat die Schritte: Erfassen des zeitlichen Verlaufs der Netzfrequenz, die am Anschlussbereich der Energieerzeugungsanlage (5) mit dem Verbundnetz (1) vorliegt und Auswerten des zeitlichen Verlaufs der Netzfrequenz zur Detektion eines Inselbetriebs. Das Auswerten des zeitlichen Verlaufs der Netzfrequenz umfasst eine Analyse der statistischen Merkmale des Rauschanteils des zeitlichen Verlaufs der Frequenz der Netzspannung am Anschlusspunkt der Energieerzeugungsanlage (5) mit dem Verbundnetz (1) und die Detektion eines Inselbetriebs erfolgt anhand von bei der Analyse erkannten statistischen Verhaltensmerkmale.
摘要翻译：（1）耦接用于供给操作，一种用于检测发电厂（5）进行说明，其适合用于产生电能，并用一网格的孤岛操作方法。在相对于所述网格孤岛运行工作的发电装置（5），进行当在发电装置（5）和电网之间没有能量交换（1）。该方法具有以下步骤：感测所述电源频率，这是存在于发电系统（5）与电网用于检测孤立操作的网络频率的时间进程（1）和评价的连接区域的时间特性。网络频率的时间进程的评估包括的电源的频率的时间过程的噪声分量的统计特性的分析在所述发电系统（5）与电网（1）和分离的操作的检测的连接点的电压基于分析统计行为特性时检测到的被执行。

7. 发明申请

WO2012164028A1 ANSTEUERUNG EINES BEWEGUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：控移动系统
公开(公告)号：WO2012164028A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/EP2012/060266
申请日：2012-05-31
申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. , SEEHOF, Carsten
发明人： SEEHOF, Carsten
IPC分类号： G09B9/12
CPC分类号： G06F17/5009 , G09B9/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Bewegungssystems eines zum Simulieren von Bewegungs- und/oder Beschleunigungswerten vorgesehenen Simulators, wobei zumindest ein zu simulierender Beschleunigungswert (1) durch eine Neigung des Bewegungssystems gegenüber dem Erdlot simuliert wird und ein zusätzlicher translatorischer Bewegungsverlauf (5) des Bewegungssystems ermittelt wird, um einen Simulationsfehler (3) bis zum Anfahren des Lagewinkels auszugleichen. Die Ansteuerung erfolgt dann in Abhängigkeit von einem Neigungsverlauf und dem zusätzlichen translatorischen Bewegungsverlaufes (5).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于驱动的预期用于模拟运动和/或加速度值模拟器的移动系统，其中，至少一个将要模拟加速度值（1）由运动系统向Erdlot和附加平移运动轮廓的斜率模拟（5）的运动系统被确定，以补偿模拟误差（3）达的位置角度的起动。控制随后的倾斜过程的功能和附加平移运动路径（5）。

8. 发明申请

WO2011009606A2 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POTENTIELLEN KONFLIKTSITUATION 审中-公开
标题翻译：一种用于确定潜在碰撞情况
公开(公告)号：WO2011009606A2
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：PCT/EP2010/004465
申请日：2010-07-21
申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. , PEINECKE, Niklas , KUENZ, Alexander
发明人： PEINECKE, Niklas , KUENZ, Alexander
IPC分类号： G08G5/04 , G06F17/10
CPC分类号： G08G5/045

9. 发明申请

WO2008055621A2 BILDERFASSUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：图像捕获设备
公开(公告)号：WO2008055621A2
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/009494
申请日：2007-10-31
申请人： HOCHSCHULE FÜR ANGEWANDTE WISSENSCHAFT UND KUNST (HAWK) HILDESHEIM , BOBEY, Klaus , BREKERBOHM, Lutz , BURDICK, Robert
发明人： BOBEY, Klaus , BREKERBOHM, Lutz , BURDICK, Robert
IPC分类号： H04N9/04 , H04N9/09 , H04N5/232 , H04N5/235 , G01J3/28
CPC分类号： H04N9/045 , G01J3/32 , G01N21/255 , H04N5/232 , H04N5/2354 , H04N5/332 , H04N9/09 , H04N2209/043
摘要： Eine Bilderfassungseinrichtung mit einer mindestens einen Bildaufnahmesensor aufweisenden Kamera (1) und mit einem elektronisch steuerbaren optischen Filter (2) vor dem Bildaufnahmesensor zur multispektralen Aufnahme von Szenen in ausgewählten Farbspektralbereichen hat eine Auswahleinheit zur Auswahl mindestens eines Szenenteils einer mit der Kamera (1) aufzunehmenden Szene in einem zur Auswahl des mindestens eines Szenenteils geeignet großen Spektralbereich und eine Steuerungseinheit (4) zur Ansteuerung des elektronisch steuerbaren optischen Filters (2) und der Kamera (1) derart, dass eine Mehrzahl von Bildern derselben Szene in ausgewählten Spektral bereichen aufgenommen wird, wobei die Steuerungseinheit (4) zur Adaption der durch die Ansteuerung des elektronisch steuerbaren optischen Filters (2) vorgenommenen Auswahl von Spektralbereichen an die spektrale Charakteristik des ausgewählten Szenenteils und zur Kombination der Mehrzahl von in unterschiedlichen Spektralbereichen aufgenommenen Bilder und adaptiven Ansteuerung des elektronisch steuerbaren optischen Filters (2) zur Optimierung der Auswahl von Spektralbereichen in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Kombination der Mehrzahl von Bildern eingerichtet ist.
摘要翻译：
（1），并与可电子控制的滤光器（2）AUML与用于拾取多光谱记录场景的摄像传感器前面的至少具有照相机一个图像传感器的图像捕获设备; hlten Farbspektralbereichen具有选择单元，用于选择至少一个相机（1）场景的场景部分中的选择的至少一个场景的一部分的大烯光谱范围以及控制单元，被记录有用（4），用于控制电子可控光学滤波器（2）和摄影机（1），使得多个 hlten光谱被记录的区域，其中，所述控制单元（4），用于适应由（2）由所选择的BEAR的分光特性的光谱区域的选择的电子可控光学滤波器的控制;在选定的＆hlten场景部分和用于组合所述相同场景AUML的图像的多元不同 dlichen记录光谱图像和电子可控制的滤光器（2）的自适应控制来优化依赖BEAR光谱范围的选择被设定在多个图像的的组合的结果的依赖性。

10. 发明申请

WO2007090388A3 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NACHVERFOLGUNG DER BEWEGUNG EINES WERKZEUGES EINER HANDHABUNGSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2007090388A3
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/DE2007/000248
申请日：2007-02-08
申请人： LKT GMBH , BÖHM, Stefan , HELLMANNS, Mark , DILGER, Klaus , BRAKHAGE, Karl-Heinz
发明人： BÖHM, Stefan , HELLMANNS, Mark , DILGER, Klaus , BRAKHAGE, Karl-Heinz
IPC分类号： G01B11/00 , G05B19/00 , B25J9/16
摘要： Eine Einrichtung (1) zur Nachverfolgung der Bewegung eines Werkzeuges einer Handhabungseinheit (2) mit mindestens einem auf das Werkzeug ausrichtbaren und nachführbaren Richtstrahler (5) und einer Signalauswertereinheit (4) zur Ermittlung der Bewegung, wird beschrieben. Die Richtstrahler (5) haben Aktuatoren zur Ausrichtung des Richtstrahls (6) in einstellbaren Winkeln in Bezug auf eine festgelegte Raumebene und Winkelsensoren zur Bestimmung des aktuellen Richtstrahlwinkels in Bezug auf die Raumebene, wobei die Winkelsensoren mit der Signalauswerteeinheit (4) verbunden sind. Richtstrahlsensoren (7) zur Detektion des Richtstrahls (6) sind in festem Bezug auf das Werkzeug mit dem Werkzeug mitbewegbar angeordnet, wobei die Richtstrahlsensoren (7) mit der Signalauswerteeinheit (4) verbunden sind. Die Signalauswerteeinheit (4) ist zur Nachführung der Richtstrahlen (6) des mindestens einen Richtstrahlers (5) auf einen zugeordneten, sich bewegenden Richtstrahlsensor (7) und zur Ermittlung der beliebigen Bewegung des Werkzeuges im dreidimensionalen Raum in Abhängigkeit von den Richtstrahlwinkeln eingerichtet.

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