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1. 发明申请

WO2021024309A1 障害物検知装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021024309A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/JP2019/030525
申请日：2019-08-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小野寺　裕 , 井上　悟 , 辻田　亘 , 朝比奈　努 , 山下　元気
IPC分类号： G01S15/04 , G01S13/28 , G01S15/93
摘要：障害物検知装置（１００）は、予め定められた周波数以下の周波数の信号波を送受信する測距センサ（１１０）と、前記測距センサ（１１０）が受信した受信波が示す受信信号が存在する範囲を、窓として設定する窓設定部（１５０）と、前記窓設定部（１５０）が設定した前記窓内に存在する前記受信信号について、前記測距センサ（１１０）が送信した送信波が示す送信信号を用いて相関演算を行うことにより、相関波形を取得する相関演算部（１６０）と、前記相関演算部（１６０）が取得した前記相関波形に複数のピークが存在するとき、障害物として人物が存在すると判定する判定部（１７０）と、前記判定部（１７０）が判定した結果を示す判定情報を出力する出力部（１９０）と、を備えた。

2. 发明申请

WO2021019768A1 室内レイアウト推定装置、室内レイアウト推定方法及び空気調和機审中-公开
公开(公告)号：WO2021019768A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/JP2019/030267
申请日：2019-08-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：澁谷　直大 , 藤野　友也 , 守屋　芳美 , 杉本　和夫
IPC分类号： F24F11/63 , G06T7/194
摘要：対象領域を撮像している赤外線カメラ（１）から出力された画像に含まれている複数の画素のそれぞれの評価値として、複数の画素におけるそれぞれの画素値の時間的な推移と、外気温の時間的な推移との類似度を算出する類似度算出部（１２）と、画像に含まれている複数の画素のうち、類似度算出部（１２）により算出された評価値が第１の閾値よりも大きい画素を含む領域が、画像の中で、窓が在る領域であると判定する窓領域判定部（１３）とを備えるように、室内レイアウト推定装置（２）を構成した。

3. 发明申请

WO2021019667A1 目標推定装置および目標推定方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021019667A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/JP2019/029768
申请日：2019-07-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小西　響介
IPC分类号： G01S13/66
摘要：目標推定装置（１）は、個数分布の予測値とＰＨＤ分布の予測値を算出する予測処理部（１１）と、分布の分散が指定した範囲内に収まるように個数分布の予測値を変形する個数分布変形部（１２）と、変形された個数分布の予測値、ＰＨＤ分布の予測値および目標の観測データに基づいて、個数分布およびＰＨＤ分布を算出する更新処理部（１３）と、個数分布およびＰＨＤ分布に基づいて目標の個数および状態を逐次的に推定する推定処理部（１４）を備える。

4. 发明申请

WO2021019620A1 サブチャネル符号化装置、サブチャネル復号装置、サブチャネル符号化方法、サブチャネル復号方法及びサブチャネル多重光通信システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021019620A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/JP2019/029504
申请日：2019-07-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：吉田　剛
IPC分类号： H04L27/34 , H04L27/26
摘要：Ｍ×Ｎ（Ｍは、２以上の整数、Ｎは、１以上の整数）個のサブチャネルをＮ個のグループに分け、Ｍ×Ｎ個のサブチャネルの信号対雑音比に基づいて、それぞれのグループの送信変調シンボルの確率分布を整形し、情報ビット列を、それぞれのグループの送信変調シンボルの確率分布に対応する整形後ビット列に変換する確率分布整形符号化部（２１）と、整形後ビット列から、Ｍ×Ｎ個のサブチャネルにおけるそれぞれのサブチャネル信号を生成するサブチャネル信号生成部（２２）と、サブチャネル信号生成部（２２）により生成されたＭ×Ｎ個のサブチャネル信号を多重化して、サブチャネル多重信号を生成する信号多重化部（２６）とを備えたサブチャネル符号化装置（１１）を構成した。

5. 发明申请

WO2021014533A1 減速機及び可変バルブタイミング装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021014533A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/JP2019/028661
申请日：2019-07-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：木下　淳
IPC分类号： F01L1/352
摘要：減速機（１）は、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体（１０）と、内燃機関のバルブを開閉させるためのカム軸（４０）に固定される従動側回転体（２０）と、駆動側回転体（１０）及び従動側回転体（２０）に噛み合いつつ、遊星運動を行って、従動側回転体（２０）の駆動側回転体（１０）に対する相対回転位相を変化させることにより、バルブの開閉タイミングを調整する遊星回転体（３０）と、従動側回転体（２０）の外周面を構成し、従動側回転体（２０）の駆動側回転体（１０）に対する相対回転位相が変化するときに、駆動側回転体（１０）の内周面に摺動可能に支持される摺動面（２２）と、従動側回転体（２０）に設けられると共に、摺動面（２２）に開口し、カム軸（４０）から導入された潤滑油を摺動面（２２）に供給する油路（２３）とを備える。

6. 发明申请

WO2021014531A1 障害物検出装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021014531A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/JP2019/028659
申请日：2019-07-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小野寺　裕 , 井上　悟 , 辻田　亘 , 山下　元気
IPC分类号： G08G1/16 , G01S15/58
摘要：障害物検出装置（１００）は、正弦波状の探索波（ＳＷ）を送信するソナー（２）と、ソナー（２）により受信された反射波（ＲＷ）に基づき障害物（Ｏ）の有無を検出する障害物検出部（１３）と、反射波（ＲＷ）の波形に対する歪波形を生成する歪波形生成部（１４）と、歪波形に基づき反射波（ＲＷ）に対する高調波（Ｈ）を抽出する高調波抽出部（１５）と、高調波（Ｈ）に基づきドップラーシフト量を演算することにより、障害物（Ｏ）が静止物であるか動体であるかを判別する種別判別部（１６）と、を備え、障害物検出部（１３）による検出結果及び種別判別部（１６）による判別結果を示す信号が出力されるものである。

7. 发明申请

WO2021009833A1 コネクタ审中-公开
公开(公告)号：WO2021009833A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/JP2019/027887
申请日：2019-07-16
申请人：三菱電機株式会社
发明人：渡邊　陽介 , 大塚　喬太 , 廣瀬　健二 , 小林　遼太 , 佐々木　雄一
IPC分类号： H01R13/6463
摘要：コネクタ（１００）は、第１の内側シールドケーブル（６）の外周形状に沿う形状の第１の屈曲部（３１）、及び、第２の内側シールドケーブル（７）の外周形状に沿う形状の第２の屈曲部（３２）、を有する導電性の内側シールドケーブル把持部（３０）と、第１の内側シールドケーブル（６）及び第２の内側シールドケーブル（７）を通すための中空空間（４３ａ）、並びに、当該中空空間（４３ａ）を規定する内周面であって、第１の屈曲部（３１）の外周形状及び第２の屈曲部（３２）の外周形状に沿う形状の内周面、を有する導電性のクランプリングハウジング（４３）と、を備えている。

8. 发明申请

WO2021005712A1 表示制御装置、および、表示制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021005712A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/JP2019/027137
申请日：2019-07-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：林　弥生
IPC分类号： B60K35/00
摘要：虚像に関する情報、および、重畳対象物に関する情報を設定する表示対象設定部（１１）と、両眼位置情報を取得する両眼位置取得部（１２１）と、ユーザの両眼中心の位置と、重畳対象物の位置に基づき、実像の投影位置を仮決めする投影位置仮決め部（１２２）と、仮決めした投影位置に基づき、両眼視認範囲、右眼視認範囲、および、左眼視認範囲、を決定する範囲決定部と、両眼中心の位置と、視認範囲に関する情報に基づき、基準位置を決定する基準位置決定部（１２５）と、基準位置と重畳対象物の位置に基づいて、実像の投影位置を決定する投影位置決定部（１２６）と、実像を生成する実像生成部（１３１）と、実像を表示装置に出力する実像出力部（１３２）を備えた。

9. 发明申请

WO2021001944A1 車載用画像処理装置、および、車載用画像処理方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021001944A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/JP2019/026376
申请日：2019-07-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：安田　太郎
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/00
摘要：撮像装置（２０）から、運転席に着座している運転者の顔が存在すべき範囲を含む車両内の範囲が撮像された画像を取得する画像取得部（１０１）と、画像取得部（１０１）が取得した画像に基づき、画像上の運転者の顔および運転者の顔領域を検出する顔検出部（１０２）と、顔検出部（１０２）が運転者の顔を誤検出したか否かの誤検出判定を行う誤検出判定部（１０４）と、誤検出判定部（１０４）が、顔検出部（１０２）が運転者の顔を誤検出していないと判定した場合、運転者の顔領域内の画素の平均輝度に応じた光学設定の制御を行い、誤検出判定部（１０４）が、顔検出部（１０２）は運転者の顔を誤検出したと判定した場合、光学設定を維持する制御を行う光学設定制御部（１０９）を備えた。

10. 发明申请

WO2020255286A1 ペアリング表示装置、ペアリング表示システムおよびペアリング表示方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020255286A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/JP2019/024248
申请日：2019-06-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：荒井　美紀 , 春日　敬 , 橋本　孝康 , ジャンティ　ティボ
IPC分类号： G08G1/123 , G08G1/0962 , H04N5/74
摘要：ペアリング表示装置（１０）は、表示部（２）および検出部（３）を有した移動体（１）とペアリングされた利用者（Ａ）を、検出部（３）を用いて検出する検出処理部（１０ｂ）と、検出処理部（１０ｂ）によって利用者（Ａ）が検出された場合、利用者（Ａ）が移動体（１）とペアリングされていることを示す情報を、表示部（２）を用いて移動体（１）の周囲の床面（Ｂ）に表示する出力処理部（１０ａ）を備える。

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