所述交叉滚子轴承（3）（6）是设置有外周面槽开口的内圈的滚子插入槽被暴露于内侧的V形槽（32）（62）。 槽开口（62）包括周向开口边缘沿着内侧的V形槽沿圆周方向延伸（32），（62A），从延伸的一侧的两端的内环形端面（3）（33） 和开口边缘（62b，62c）。 应力集中发生在圆周开口边缘（62a）和侧开口边缘（62b，62c）之间的拐角处。 周向开口边缘（62a）形成为不与内圈侧V形槽（32）的最小外径部（38）重合。 周开口缘部（62a）与将匹配最小外径部（38），可以显著减少应力集中发生在角部，可以提高内环的疲劳强度的情况相比，（3）。

平的波动齿轮装置（1）可挠性外齿轮（4）的推压机构，用于调节的轴向运动（1A）（10）包括第一凹部（21 ）在第一按压构件，其安装（11）处于浮置状态，和第二按压构件，其安装（12）处于浮置状态到所述第二凹部（22）。 可挠性外齿轮（4）的轴向运动不能实用上的问题的范围内进行调节。 另外，作为与该限制与所述构件的挠性外齿轮的运动布置表示位置的情况相比，可挠性外齿轮（4）和第一，第二按压部件（11，12） 它们之间引起的滑动磨损可以减少。

在开槽型刚性联接（1），其在圆周方向（16）划分的第一轴孔轴紧固部的内径（5），轴（6） 并被制成相同的。 并推（5）由具有紧固螺栓（3）（4），轴（6）的第一轴孔（5）轴插入孔从所述按压机构的扩展力打开的第一轴孔（18） 直到它被插入。 压紧力被释放，并且第一轴孔（5）被压紧机构（4）的紧固力压紧，并且轴（6）被紧固和固定。 当通过紧固螺栓（3）将轴（6）紧固到轴紧固部分（16）时，可以防止或抑制轴（6）中出现偏心。