专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2021239757A1 PLANARANTRIEBSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PLANARANTRIEBSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239757A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/063952
申请日：2021-05-26
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BENTFELD, Lukas , BRINKMANN, Rolf , JEBRAMCIK, Patrick , KAULMANN, Tim
IPC分类号： H02P6/10 , H02P29/50 , H02J50/10 , H02J50/80 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P29/40 , H02K11/00 , H02K11/35 , H02J7/02 , B65G54/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Planarantriebssystem. Das Planarantriebssystem weist einen Stator und einen Läufer auf. Der Stator weist mehrere bestrombare Statorleiter auf. Der Läufer weist eine Magneteinrichtung mit wenigstens einem Läufermagneten auf. Zwischen bestromten Statorleitern des Stators und der Magneteinrichtung des Läufers ist eine magnetische Wechselwirkung hervorrufbar, um den Läufer anzutreiben. Der Stator ist ausgebildet, das Bestromen von Statorleitern derart durchzuführen, dass mit Hilfe von bestromten Statorleitern ein magnetisches Wechselfeld erzeugbar ist. Der Läufer weist wenigstens eine Läuferspule auf, in welcher aufgrund des magnetischen Wechselfelds eine Wechselspannung induzierbar ist. Das Planarantriebssystem ist ausgebildet zur Datenübertragung von dem Läufer zu dem Stator, indem der Läufer ausgebildet ist zum zeitweisen Belasten der wenigstens einen Läuferspule, um dadurch zeitweise eine erhöhte Stromaufnahme von bestromten Statorleitern des Stators hervorzurufen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Planarantriebssystems.

2. 发明申请

WO2021186040A1 DATENÜBERTRAGUNG IN EINEM LINEAREN TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021186040A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/EP2021/057104
申请日：2021-03-19
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： ACHTERBERG, Jan , BRINKER, Andreas , BETTENWORTH, Manuel , VORBOHLE, Thomas
IPC分类号： H04B5/00 , B60L13/03 , H02K41/02 , B65G54/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einer beweglichen Einheit (103) und einer stationären Einheit (111) eines linearen Transportsystems (101), wobei das lineare Transportsystem (101) eine Führungsschiene (105) zum Führen der beweglichen Einheit (103), mehrere stationäre Einheiten (111), eine Steuereinheit (133) sowie einen Linearmotor (107) zum Antreiben der beweglichen Einheit (103) entlang der Führungsschiene (105) aufweist. Der Linearmotor (107) umfasst einen Stator (109) und einen Läufer (113), wobei der Stator (109) die stationären Einheiten (111) umfasst, welche jeweils eine oder mehrere Antriebsspulen umfassen und wobei der Läufer (113) an der beweglichen Einheit (103) angeordnet ist und einen oder mehrere Magnete (117) umfasst. Die stationären Einheiten (111) weisen jeweils mindestens eine stationäre Antenne (129) auf. Die bewegliche Einheit (103) weist eine bewegliche Antenne (131) auf. Das Verfahren hat die folgenden Schritte, ausgeführt durch die Steuereinheit (133): Ermitteln von Positionsdaten der beweglichen Antenne 131 der beweglichen Einheit (103); Auswahl einer stationären Antenne (129) innerhalb des linearen Transportsystems (101) anhand der Positionsdaten der beweglichen Antenne (131); Ausgabe eines Datenpakets an die stationäre Einheit (111), wobei das Datenpaket ein Steuersignal und ein über die ausgewählte stationäre Antenne (129) zu übertragendes Datensignal (300) umfasst. Das Steuersignal beinhaltet eine Identifikationsinformation, mit der die ausgewählte stationäre Antenne (129) identifiziert werden kann. Das Datensignal (300) beinhaltet eine Startsequenz (301) und einen an die Startsequenz (301) anschließenden ersten Kommunikationsframe (341). Die Startsequenz (301) ist eingerichtet, einen Datenempfang der beweglichen Einheit (103) zu triggern. Der erste Kommunikationsframe (341) umfasst ein Startbit (311) und zu übertragende Nutzdaten (302).

3. 发明申请

WO2021104897A1 AUTOMATISIERUNGSNETZWERK UND VERFAHREN ZUR DATENÜBERTRAGUNG IN EINEM AUTOMATISIERUNGSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021104897A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/EP2020/082075
申请日：2020-11-13
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BUNTE, Thorsten , RETTIG, Thomas
IPC分类号： H04L12/403 , H04L12/437
摘要： Ein Automatisierungsnetzwerk (100) weist wenigstens einen Masterteilnehmer (205), wenigstens eine Vermittlungseinrichtung (210) und wenigstens einen Slaveteilnehmer (215) auf. Der Masterteilnehmer (205) weist Master-Ports, die Vermittlungseinrichtung (210) Vermittler-Ports und der Slaveteilnehmer (215) Slave-Ports auf, die jeweils eine Sendeeinheit TX und eine Empfangseinheit RX umfassen. Der Masterteilnehmer (205) ist ausgelegt, ein erstes Telegramm (220) über einen ersten Master-Port (400) und einen ersten Master-Kommunikationspfad (310) an einen ersten Vermittler-Port (500) und ein zweites Telegramm (225) über einen zweiten Master-Port (415) und einen zweiten Master-Kommunikationspfad (315) an einen zweiten Vermittler-Port (515) auszugeben. Die Vermittlungseinrichtung (210) ist ausgelegt, das erste Telegramm (220) über einen ersten Slave-Kommunikationspfad (320) an einen ersten Slave-Port (600) eines Slaveteilnehmers (215) weiterzuleiten und das zweite Telegramm (225) über einen zweiten Slave-Kommunikationspfad (325) an einen zweiten Slave-Port (620) eines Slaveteilnehmers (215) weiterzuleiten. Die Vermittlungseinrichtung (210) und der Slaveteilnehmer (215) sind im Fehlerbetrieb ausgelegt, das erste Telegramm (220) an den Masterteilnehmer (205) zurückzusenden, sodass er das erste Telegramm (220) über den ersten Master-Port (400) empfängt und/oder das zweite Telegramm (225) an den Masterteilnehmer (205) zurückzusenden, sodass er das zweite Telegramm (225) über den zweiten Master-Port (415) empfängt.

4. 发明申请

WO2021099390A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS UND DATENINFRASTRUKTUR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021099390A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/EP2020/082543
申请日：2020-11-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BECKHOFF, Hans , ZINK, Leo , GOLDSTEIN, Sven
IPC分类号： H04L12/46
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren (200) zum Betreiben eines Automatisierungssystems (100) mit einer ersten Steuereinheit (101) und einer zweiten Steuereinheit (103) und einer externen Dateninfrastruktur (300) mit einem Nachrichtenverteilermodul (301), umfassend: Definieren eines ersten Kommunikationsnetzwerks (109) und Identifizieren der ersten Steuereinheit (101) und der zweiten Steuereinheit (103) als erste Kommunikationsteilnehmer (111) des ersten Kommunikationsnetzwerks (109) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem ersten Identifikationsschritt (201), Aussenden einer ersten Netzwerknachricht durch die erste Steuereinheit (101) an das Nachrichtenverteilermodul (301) der externen Dateninfrastruktur (300) in einem ersten Sendeschritt (203), Identifizieren der zweiten Steuereinheit (103) als den von der ersten Steuereinheit (101) adressierten ersten Kommunikationsteilnehmer (111) des ersten Kommunikationsnetzwerks (109) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem zweiten Identifikationsschritt (205), Weiterleiten der von der ersten Steuereinheit (101) ausgesendeten ersten Netzwerknachricht an die zweite Steuereinheit (103) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem Weiterleitungsschritt (207), und Empfangen der weitergeleiteten ersten Netzwerknachricht durch die zweite Steuereinheit (103) in einem Empfangsschritt (209). Die Erfindung betrifft ferner eine Dateninfrastruktur (300).

5. 发明申请

WO2021058561A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KOMMUNIKATIONSNETZWERKS, KOMMUNIKATIONSNETZWERK UND TEILNEHMER FÜR EIN KOMMUNIKATIONSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058561A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/076564
申请日：2020-09-23
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKHOFF, Hans , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten , BECKHOFF, Johannes , BECKMANN, Guido
IPC分类号： H04L1/00 , H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationsnetzwerks. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst mehrere Teilnehmer. Ein Datenaustausch in dem Kommunikationsnetzwerk zwischen den Teilnehmern erfolgt in Form von Telegrammen, welche mehrere Datenabschnitte aufweisen. Die Teilnehmer interpretieren einen Endbereich der Telegramme als Prüfwert zum Überprüfen einer Fehlerfreiheit von vorhergehenden Datenabschnitten der Telegramme. Die Telegramme werden von den Teilnehmern im Durchlauf verarbeitet, so dass die Telegramme von den Teilnehmern empfangen und während des Empfangens an einen jeweils nächsten Teilnehmer weitergesendet werden. Für den Fall, dass beim Empfangen eines Telegramms ein Fehler des Telegramms festgestellt wird, führen die Teilnehmer das Senden des betreffenden Telegramms an einen nächsten Teilnehmer mit einem kennzeichnenden Datenabschnitt des Telegramms an dessen Ende durch, so dass das an den nächsten Teilnehmer gesendete Telegramm einen Endbereich aufweist, welcher einen ungültigen Prüfwert wiedergibt. Mit Hilfe des kennzeichnenden Datenabschnitts, welcher Bestandteil des Endbereichs des Telegramms ist, wird das Telegramm für den nächsten Teilnehmer derart gekennzeichnet, dass das Telegramm nicht als Erstfehler sondern als Folgefehler zu berücksichtigen ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kommunikationsnetzwerk und einen Teilnehmer für ein Kommunikationsnetzwerk.

6. 发明申请

WO2021058254A1 DATENÜBERTRAGUNGSVERFAHREN, SEGMENT-TELEGRAMM UND AUTOMATISIERUNGSKOMMUNIKATIONSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058254A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/074631
申请日：2020-09-03
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BECKMANN, Guido , RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten
IPC分类号： H04L12/40
摘要： In einem Automatisierungskommunikationsnetzwerk (100) ist zumindest ein Verteilerknoten (VK) vorgesehen, der mehrere Ein-/Ausgabe-Schnittstellen (PX) aufweist, die jeweils mit einem Netzwerksegment (NX) in Verbindung stehen, wobei jedes Netzwerksegment (NX) zumindest einen Teilnehmer (TN) aufweist. Den einzelnen Netzwerksegmenten (NX) sind jeweils Segment-Telegramme zur Verarbeitung durch den Teilnehmer (TN) im Netzwerksegment (NX) zugeordnet, wobei die Segment-Telegramme Prioritäten besitzen. Die Segment-Telegramme weisen außerdem ein Datenfeld auf, das ausgelegt ist, eine Telegrammfolge-Information zu enthalten, die anzeigt, welche Priorität ein nachfolgendes Segment-Telegramm aus dem Netzwerksegment (NX) besitzt. Der Verteilerknoten (VK) im Automatisierungskommunikationsnetzwerk (100) ist ausgelegt, das Segment-Telegramm auf einer Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu empfangen und entsprechend einer Routing-Vorgabe auf einer weiteren Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu senden, wobei der Verteilerknoten (VK) die Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX), auf der das Segment-Telegramm gesendet wurde, für einen weiteren Sendevorgang blockiert, wenn die Telegrammfolge-Information, die dem gesendeten Segment-Telegramm zugeordnet ist, eine Priorität für das nachfolgende Segment-Telegramm aus dem Netzwerksegment (NX) mit derselben Routing-Vorgabe anzeigt, deren Wertigkeit höher ist, als die Wertigkeit der Priorität von Telegrammen, die im Verteilerknoten (VK) vorliegen und zum Senden auf der Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) vorgesehen sind, um nach Empfang des nachfolgenden Segment-Telegramms aus dem Netzwerksegment (NX) mit derselben Routing-Vorgabe das nachfolgenden Segment-Telegramm auf der blockierten Ein-/Ausgabe-Schnittstelle (PX) zu versenden.

7. 发明申请

WO2020164998A1 VERFAHREN ZUR VERTEILTEN ELEKTRISCHEN LEISTUNGBESTIMMUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020164998A1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/EP2020/052880
申请日：2020-02-05
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： ASSION, Fabian , ENS, Jakob , LIENEN, Christian
IPC分类号： G01R21/133
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur verteilten elektrischen Leistungsbestimmung zumindest eines Verbrauchers (605), der über einen Spannungspfad (603) mit einer Spannungsquelle (601) verbunden ist, wobei eine Spannungsmesseinrichtung (607) eine Versorgungsspannung U der Spannungsquelle (601) an einem Spannungsmesspunkt (613) auf dem Spannungspfad (603) bestimmt, und wobei zumindest eine Strommesseinrichtung (609) einen Verbraucherstrom I des Verbrauchers (605) an einem Strommesspunkt (615) auf dem Spannungspfad (603) bestimmt, umfassend: Aufnehmen von Spannungsmesswerten DPU der Versorgungsspannung U durch die Spannungsmesseinrichtung (607) zur Bestimmung eines Spannungsverlaufs TCU der Versorgungsspannung U in einem Spannungsmessschritt (101), Aufnehmen von Strommesswerten DPI eines Verbraucherstroms I des zumindest einen Verbrauchers 605 durch die zumindest eine Strommesseinrichtung 609 zur Bestimmung eines Stromverlaufs TCI des Verbraucherstroms I in einem Strommessschritt (103), Analysieren der Spannungsmesswerte DPU der Versorgungsspannung U und/oder der Strommesswerte DPI des Verbraucherstroms I mit einer Analysefunktion AF in einem Analyseschritt (105), um Spannungskenngrößen AFPU des Spannungsverlaufs TCU der Versorgungsspannung U und/oder Stromkenngrößen AFPI des Stromverlaufs TCI des Verbraucherstroms I zu bestimmen,und Ermitteln zumindest eines Leistungswerts L unter Berücksichtigung der Spannungskenngrößen AFPU und/oder der Stromkenngrößen AFPI in einem Leistungswertermittlungsschritt (107).

8. 发明申请

WO2020136010A2 BASISMODUL UND FUNKTIONSMODUL FÜR EIN SCHALTSCHRANKSYSTEM UND SCHALTSCHRANKSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020136010A2
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/EP2019/084699
申请日：2019-12-11
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BECKHOFF, Hans , BÜTTNER, Holger , SIEGENBRINK, Daniel
IPC分类号： H05K7/14
摘要： Ein Basismodul (1, 18, 22, 33, 36, 41) für ein Schaltschrank- system (69, 72) weist eine Mehrzahl von Anschalteinheiten (9) und Anschlusselementen (7) für eine Mehrzahl von Funktionsmodulen (55, 73) auf. Die Anschlusselemente (7) sind dazu ausgebildet, in Modulanschlusselemente (61) von Funktionsmodulen (55, 73) einzugreifen. Jedes Anschlusselement (7) weist zumindest einen Datenanschluss (11, 46, 47, 48) auf. Jede Anschalteinheit (9) ist jeweils zumindest mit einem Datenanschluss (11, 46, 47, 48) eines Anschlusselements (7) verbunden. Die Anschalteinheiten (9) sind durch einen Datenbus (10) miteinander verbunden. Das Basismodul (1, 18, 22, 33, 36, 41) weist einen ersten Feldbusanschluss (12) auf. Der Datenbus (10) ist zum Anbinden der Anschalteinheiten (9) an einen Feldbus mit dem ersten Feldbusanschluss (12) verbunden.

9. 发明申请

WO2020109175A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES NETZWERKTEILNEHMERS UND NETZWERKTEILNEHMER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020109175A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/082285
申请日：2019-11-22
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BUNTE, Thorsten , KOCH, Benjamin , VONNAHME, Erik
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Ein Verfahren zum Betreiben eines Netzwerkteilnehmers (300) umfasst ein Empfangen eines Eingangsdatenstroms (410), der einen Eingangsübertragungsrahmen (411) gemäß einem Feldbusprotokoll enthält, wobei der Eingangsdatenstrom (410) in zeitlich aufeinanderfolgenden Dateneinheiten (240) empfangen wird, die eine festgelegte Verarbeitungsbreite (220) aufweisen, ein Dekodieren von Feldern (110) des Eingangsübertragungsrahmens (411) mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Feldverarbeitungseinheiten (310), wobei jede Feldverarbeitungseinheit (310) ein festgelegtes Feld (110) des Eingangsübertragungsrahmens (411) dekodiert, und ein Erzeugen eines Ausgangsdatenstroms (420), der einen Ausgangsübertragungsrahmen (421) gemäß dem Feldbusprotokoll enthält, aus dem Eingangsdatenstrom (410).

10. 发明申请

WO2019129576A1 STATORMODUL UND PLANARANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019129576A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/EP2018/085861
申请日：2018-12-19
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： NEUFELD, Joerg , BENTFELD, Lukas , BRINKMANN, Rolf
IPC分类号： H02K9/19 , H02K41/03 , H02K9/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Statormodul (2) und ein Planarantriebssystem (1) mit solch einem Statormodul (2), wobei das Statormodul (2) eine sich in einer Ebene erstreckende Moduloberseite (8) und eine zur Moduloberseite (8) gegenüberliegende Modulunterseite (9), eine Statoreinheit (400) und eine Kühleinheit (500) aufweist, wobei die Statoreinheit (400) wenigstens einen mit einem Antriebsstrom bestrombaren Spulenleiter (402) zur Erzeugung eines Magnetfelds zum Antrieb eines an der Moduloberseite (8) positionierbaren Läufers (20) des Planarantriebssystems (1) aufweist, wobei die Statoreinheit (400) an der Moduloberseite (8) angeordnet ist, wobei die Kühleinheit (500) einen Gehäusedeckel (510) und einen Gehäuseboden (520) aufweist, wobei der Gehäusedeckel (510) zwischen der Statoreinheit (400) und dem Gehäuseboden (520) angeordnet ist, wobei der Gehäusedeckel (510) an einer Deckeloberseite (553) des Gehäusedeckels (510) zumindest thermisch mit einer Statorunterseite (403) der Statoreinheit (400) verbunden ist, wobei der Gehäusedeckel (510) auf einer zur Statoreinheit (400) abgewandten Deckelunterseite (554) thermisch mit dem Gehäuseboden (520) verbunden ist, wobei der Gehäuseboden (520) an der Modulunterseite (9) angeordnet ist und an der Modulunterseite (9) einen ersten Befestigungsabschnitt (556) aufweist, wobei der erste Befestigungsabschnitt (556) thermisch mit einer Wärmesenke (5) verbindbar ist, wobei der Gehäusedeekel (510) ausgebildet ist, Wärme (W2, W3) aus der Statoreinheit (400) an den Gehäuseboden (520) zu leiten, wobei der Gehäuseboden (520) ausgebildet ist, die Wärme (W 2 , W 3 ) vom Gehäusedeckel (510) zumindest teilweise an den ersten Befestigungsabschnitt (556) zu leiten.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式