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1. 发明申请

WO2018035744A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035744A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096514
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），主体（1）内设有第三电机（43），第三电机（43）的第三转动轴（431）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），第一驱动机构（51）通过皮带驱动第二驱动机构（52），第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），第一驱动机构（51）通过第一联动轴（61）驱动第三驱动机构（53），第三驱动机构（53）驱动第三三角履带轮（27），第三驱动机构（53）通过皮带驱动第四驱动机构（54），第四驱动机构（54）驱动第四三角履带轮（28），只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮，实用性强，适合爬坡、过障碍。

2. 发明申请

WO2018035743A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035743A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096513
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065
CPC分类号： B62D55/065
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），主体（1）内设有第一电机（41），第一电机（41）的第一转动轴（411）上设有同轴心的第一齿轮（412）和第二齿轮（413），第一齿轮（412）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），所述二齿轮通过第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），第一驱动机构（51）通过第一联动轴（61）驱动第三驱动机构（53），第二驱动机构（52）通过第二联动轴（62）驱动第四驱动机构（54）。只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮，结构精细，设计巧妙，实用性强，适合爬坡、过障碍。

3. 发明申请

WO2018035750A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035750A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096520
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065
CPC分类号： B62D55/065
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），主体包括上壳（11）、中框（12）和下壳（13），上壳（11）和下壳（13）固定在中框（12）上，上壳（11）上设有摄像机构（3），中框（12）尾端设有外置天线（7），中框（12）包括中间具有镂空部的支架板（121），支架板（121）周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，支架板（121）上侧设有电路板，支架板（121）下侧固定连接驱动电机和齿轮组，上壳（11）和下壳（13）都固定在中框（12）上，方便安装，支架板（121）中间具有镂空部，减轻重量，固定方便，固定牢固。

4. 发明申请

WO2014201849A1 配有储能电站的分散式风电场有功优化调控方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014201849A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/CN2014/000576
申请日：2014-06-13
申请人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 邢作霞 , 王文杰 , 杨俊友 , 刘劲松 , 李玉婷 , 姜立兵 , 崔嘉 , 王海鑫
发明人：邢作霞 , 王文杰 , 杨俊友 , 刘劲松 , 李玉婷 , 姜立兵 , 崔嘉 , 王海鑫
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/38 , F03D7/00
CPC分类号： H02J3/48 , F03D7/0284 , F03D7/048 , F05B2270/20 , H02J3/28 , H02J3/386 , Y02E10/723 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
摘要：一种配有储能电站的分散式风电场有功优化调控方法，它涉及风电入网导则对有功功率输出的上下限约束和单体发电最大最小限值设定约束条件并根据风电和储能电源单体发电特性，建立有功功率输出约束条件。针对风电场运行的外界条件，分为限电运行和不限电运行，限电运行以变桨控制载荷和线损最小、频率波动最小为优化目标；不限电运行以最大风能捕获效率和线损最小、频率波动最小为优化目标，以多目标分层优化问题为目标函数。应用粒子群算法进行求解，使得经过储能系统作用输出的风电有功功率损耗最小化稳定输出，实现储能系统与现有调度运行方式的有效衔接，同时达到最佳经济效益。

5. 发明申请

WO2021223440A1 一种吸顶灯安装结构审中-公开
公开(公告)号：WO2021223440A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/CN2020/135482
申请日：2020-12-10
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷 LI, Yuting
IPC分类号： F21S8/04 , F21V21/02 , F21V23/06 , F21V21/002
摘要：一种吸顶灯安装结构，包括：固定挂板(100)，用于连接天花板或者墙壁；灯体(200)，连接于固定挂板(100)；其中，固定挂板(100)设置有导向滑槽(101)，灯体(200)设置有匹配导向滑槽(101)的定位部(201)，固定挂板(100)设置有插槽(111)，灯体(200)设置有匹配插槽(111)的挂钩(210)。安装吸顶灯时，先将灯体(200)的定位部(201)装入固定挂板(100)的导向滑槽(101)，实现定位，然后移动灯体(200)将挂钩(210)插入固定挂板(100)的插槽(101)，实现吊挂灯体(200)，安装简单快捷，为用户带来便利。

6. 发明申请

WO2021143407A1 一种快速中心定位的灯具安装结构审中-公开
公开(公告)号：WO2021143407A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/CN2020/135484
申请日：2020-12-10
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷 LI, Yuting
IPC分类号： F21S8/04 , F21V17/16 , F21V21/03
摘要：一种快速中心定位的灯具安装结构，包括底盘(100)及吸顶挂板(200)，吸顶挂板(200)包括用于固装在安装平面上的圆形的底板(210)，底板(210)的边缘设置环状的限位部(220)，底盘(100)的底部设置有与限位部(220)形状一致的定位部(110)，定位部(110)嵌套在限位部(220)上以实现中心定位，底盘(100)与吸顶挂板(200)通过扣合机构连接，扣合机构包括分别设置在底盘(100)和吸顶挂板(200)上的公卡扣(120)和母卡扣(230)，公卡扣(120)滑动扣接在母卡扣(230)的内部，限位部(220)或定位部(110)的高度均大于公卡扣(120)或母卡扣(230)的高度。在底盘(100)和吸顶挂板(200)上分别设置定位部(110)和限位部(220)，通过定位部(110)与限位部(220)的相互嵌套实现快速中心定位，再通过扣合机构使底盘(100)与吸顶挂板(200)之间实现扣合连接，防止底盘(100)脱离吸顶挂板(200)，解决了底盘(100)盲装时扣合不准确的问题，提高了安装的准确度与容易度。

7. 发明申请

WO2018035748A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035748A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096518
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），所述主体（1）内设有第一电机（41）、第二电机（42）、第三电机（43）和第四电机（44），所述第三电机（43）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），所述第一电机（41）通过第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），所述第二电机（42）通过第三驱动机构（53）驱动第三三角履带轮（27），所述第四电机（44）通过第四驱动机构（54）驱动第四三角履带轮（28）。通过四个电机驱动三角履带轮，控制方便，转向灵活，动力强劲，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

8. 发明申请

WO2018035747A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035747A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096517
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02
CPC分类号： B60K1/02 , B62D55/065 , B62D55/08
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），所述主体（1）内设有第一电机（41）和第三电机（43），所述第一电机（41）的第一转动轴（411）上设有同轴心的第一齿轮（412）和第二齿轮（413），所述第一齿轮（412）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），所述第二齿轮（413）通过第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），所述第三电机（43）的第三转动轴（431）驱动第一驱动机构（51），所述第一驱动机构（51）通过第一联动轴（61）带动第三驱动机构（53），所述第三驱动机构（53）驱动第三三角履带轮（27），所述第二驱动机构（52）和/或第三驱动机构（53）带动第四驱动机构（54），所述第四驱动机构（54）驱动第四三角履带轮（28）。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机同时驱动一个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

9. 发明申请

WO2018035746A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035746A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096516
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B60K1/02
CPC分类号： B60K1/02 , B62D55/065 , B62D55/10
摘要：一种三角履带轮机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），主体（1）内设有第三电机（43）和第四电机（44），第三电机（43）的第三转动轴（431）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），第一驱动机构（51）通过第一联动轴（61）驱动第三驱动机构（53），第三驱动机构（53）驱动第三三角履带轮（27），第四电机（44）的第四转动轴（441）通过第四驱动机构（54）驱动第四三角履带轮（28），第四驱动机构（54）通过第二联动轴（62）驱动第二驱动机构（52），第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26）。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机分别控制机器人前面或后面的两个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

10. 发明申请

WO2018035745A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035745A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096515
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B60K1/02 , B62D11/04
CPC分类号： B60K1/02 , B62D11/04 , B62D55/065
摘要：一种三角履带轮机器人，主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），所述主体（1）内设有第一电机（41）和第二电机（42），所述第一电机（41）的第一转动轴（411）上设有同轴心的第一齿轮（412）和第二齿轮（413），所述第二电机（42）的第二转动轴（421）上设有同轴心的第三齿轮（422）和第四齿轮（423），所述第一齿轮（412）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），所述第二齿轮（413）通过第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），所述第三齿轮（422）通过第三驱动机构（53驱动第三三角履带轮（27），所述第四齿轮（423）通过第四驱动机构（54驱动第四三角履带轮（28）。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机分别控制一侧的两个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

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