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    • 2. 发明申请
    • 조이스틱 장치
    • WO2019182344A1
    • 2019-09-26
    • PCT/KR2019/003226
    • 2019-03-20
    • (주)피엔아이컴퍼니
    • 신재중윤은석
    • G05G9/047
    • 본 발명은 조이스틱 장치에 관한 것으로서, 내부에 수용공간을 가지며, 상면에 작동안내구멍을 갖는 바디(body); 상기 바디의 수용공간에 설치되어 상기 작동안내구멍을 통하여 손잡이와 결합되고, 측면에는 회동허용구멍 및 상기 회동허용구멍과 직교되게 형성되는 힌지구멍(hinge hole)을 갖는 조인트(joint); 상기 조인트의 회동허용구멍을 관통하여 양단이 상기 바디에 회전가능하게 지지되며, 일단에 결합구멍이 반경방향으로 형성되어 있는 제1작동축; 상기 제1작동축의 결합구멍을 관통하여 양단이 상기 조인트의 힌지구멍에 회전가능하게 지지되는 제2작동축; 상기 제1 및 제2작동축에 각각 연결되어 당해 작동축의 회동변위를 검출하는 제1 및 제2볼륨(volume); 상기 조인트를 수직으로 위치시킴과 함께 조작 후 초기상태로 복귀시키는 중립위치 리턴수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
    • 4. 发明申请
    • 낙하훈련 시뮬레이션 장치
    • WO2020111667A1
    • 2020-06-04
    • PCT/KR2019/016105
    • 2019-11-22
    • (주)피엔아이컴퍼니
    • 신재중윤은석
    • B64D23/00A63G31/00G09B9/00B66D1/60B66D1/30B66D1/40
    • 본 발명은 낙하훈련 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 원형의 회전레일을 갖는 상부프레임; 상기 상부프레임 및 회전레일에 지지되어 수평회전하는 회전플레이트; 상기 회전플레이트로부터 각각 두 줄로 현수되어 그 하단이 라이저연결구에 의해 연결되고, 이 라이저연결구의 하측으로 설치되는 연결스트링에 의해 사용자가 착용하는 하네스의 어깨부위에 연결되는 한 쌍의 라이저; 상기 회전플레이트의 후방으로부터 현수되어 그 하단이 상기 하네스의 후방 하단에 연결되는 후방라이저; 상기 회전플레이트에서 측방으로 회동가능하게 설치되고, 라이저용 구동모터에 의해 상기 라이저를 감거나 풀어주는 한 쌍의 라이저 권취장치; 상기 회전플레이트의 후방에 설치되어 후방라이저용 구동모터에 의해 상기 후방라이저를 감거나 풀어주는 후방라이저 권취장치; 및 상기 회전플레이트로부터 하방으로 현수되어 그 하단이 상기 라이저연결구를 통과하고, 상기 라이저연결구 내에 설치되는 센서에 의해 당김에 따라 상기 회전플레이트와 라이저 권취장치 및 후방라이저 권취장치의 작동을 제어하게 되는 한 쌍의 조종줄을 포함하여 이루어진다.