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81. 发明申请

WO2018050596A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON BELASTUNGEN AUF EINEN TURM EINER WINDENERGIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于确定风力发电厂塔架上的加载的方法和装置
公开(公告)号：WO2018050596A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/EP2017/072751
申请日：2017-09-11
申请人： FOS4X GMBH
发明人： MÜLLER, Mathias , SIEVERS, Christian , SCHAUß, Thomas
IPC分类号： F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F03D1/00 , F05B2260/80 , F05B2260/84 , F05B2270/331 , G01L1/04 , G01P5/02
摘要： Ein Verfahren (100) zur Ermittlung von Belastungen auf einen Turm einer Windenergieanlage wird beschrieben. Das Verfahren (100) umfasst in einem ersten Schritt (110) ein Bestimmen von Biegemomenten in mindestens einem Rotorblatt der Windenergieanlage zum Bereitstellen einer ersten Größe, welche eine erste Kraft angibt, die auf eine Gondel des Turms der Windenergieanlage wirkt. Ferner umfasst das Verfahren (100) in einem zweiten Schritt (120) ein Bestimmen einer Gondelauslenkung zum Bereitstellen einer zweiten Größe, welche eine zweite Kraft angibt, die auf die Gondel des Turms der Windenergieanlage wirkt. Des Weiteren umfasst das Verfahren (100) in einem dritten Schritt (130) ein Zuführen der ersten Größe und der zweiten Größe in ein Berechnungsmodell, welches das Turmverhalten abbildet. Ein vierter Schritt (140) des Verfahrens (100) umfasst ein Ermitteln von Belastungen auf den Turm der Windenergieanlage anhand des Berechnungsmodells.
摘要翻译：描述了用于检测风力涡轮机的塔架上的负载的方法（100）。方法（100）包括在第一步骤（110）中确定风力涡轮机的至少一个转子叶片中的弯矩，以提供指示作用在风力涡轮机的塔架的机舱上的第一力的第一量值。此外，在第二步骤（120）中，方法（100）包括确定机舱偏转以提供指示作用在风力涡轮机的塔架的机舱上的第二力的第二量值。此外，在第三步骤（130）中，方法（100）包括将第一大小和第二大小提供给映射塔行为的计算模型。方法（100）的第四步骤（140）包括基于计算模型确定风力涡轮机的塔架上的负载。

82. 发明申请

WO2018005882A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE WIND TURBINE INSPECTION SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：无人机空中车辆风力涡轮机检查系统和方法
公开(公告)号：WO2018005882A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/US2017/040131
申请日：2017-06-29
申请人： UNMANNED INNOVATION, INC.
发明人： MICHINI, Bernard, J. , BLANC-PAQUES, Fabien
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： F03D17/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , F05B2240/30 , F05B2260/80 , F05B2270/8041 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30164 , G06T2207/30244 , Y02E10/726
摘要： Methods, systems and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media for an unmanned aerial vehicle (UAV) wind turbine inspection system. One of the methods includes obtaining first sensor information by an unmanned aerial vehicle (UAV), the first sensor information describing physical aspects of a wind turbine, including one or more blades of the wind turbine. An orientation of the blades of the wind turbine are determined based on the obtained first sensor information. A flight pattern for the UAV to inspect the blades of the wind turbine is determined, the flight pattern being based on the determined orientation of the blades. Each of the blades of the wind turbine is inspected by the UAV according to the determined flight pattern, the inspection including obtaining second sensor information describing the blades of the wind turbine.
摘要翻译：包括编码在用于无人机（UAV）风力涡轮机检查系统的计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和设备。其中一种方法包括由无人驾驶飞行器（UAV）获得第一传感器信息，第一传感器信息描述包括风力涡轮机的一个或多个叶片的风力涡轮机的物理方面。基于获得的第一传感器信息来确定风力涡轮机的叶片的取向。确定用于无人机检查风力涡轮机叶片的飞行模式，飞行模式基于确定的叶片方向。风力涡轮机的每个叶片都由UAV根据确定的飞行模式进行检查，该检查包括获得描述风力涡轮机的叶片的第二传感器信息。

83. 发明申请

WO2017174090A1 CONTROL OF A WIND TURBINE COMPRISING MULTI-AXIAL ACCELEROMETERS 审中-公开
标题翻译：包含多轴加速度计的风力机的控制
公开(公告)号：WO2017174090A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/DK2017/050106
申请日：2017-04-04
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： HOVGAARD, Tobias Gybel , NIELSEN, Johnny , ODGAARD, Peter
IPC分类号： F03D7/02 , F03D17/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/00 , F03D7/0272 , F03D7/0296 , F03D7/04 , F03D13/20 , F03D17/00 , F05B2220/30 , F05B2240/221 , F05B2240/30 , F05B2240/912 , F05B2260/71 , F05B2260/74 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2260/96 , F05B2270/1032 , F05B2270/1033 , F05B2270/20 , F05B2270/304 , F05B2270/334 , F05B2270/335 , F05B2270/402 , F05B2270/807 , G05B17/02 , Y02E10/723 , Y02E10/728
摘要： The invention relates to control of a wind turbine comprising a plurality of multi-axial accelerometers mounted at different positions in the nacelle and/or in a top portion of the tower. The position and orientation of each accelerometer as mounted is obtained, accelerations in at least two different directions by each accelerometer are measured during operation of the wind turbine. From a number of pre-determined mode shapes for the movement of the wind turbine is then determined an absolute position of at least one of the accelerometers during operation of the wind turbine based on the measured accelerations, the mount position and orientation of each accelerometer and the pre-determined mode shapes. Hereby a more precise absolute position during operation is obtained which can be used in the controlling of the turbine.
摘要翻译：本发明涉及风力涡轮机的控制，该风力涡轮机包括安装在机舱中和/或塔架的顶部中的不同位置处的多个多轴加速度计。获得每个加速度计安装时的位置和取向，在风力涡轮机运行期间测量每个加速度计在至少两个不同方向上的加速度。然后，基于所测量的加速度，每个加速度计的安装位置和方位，从用于风力涡轮机的运动的多个预定模式形状确定风力涡轮机运行期间加速度计中的至少一个的绝对位置，以及预定的模式形状。由此获得运行期间更精确的绝对位置，其可用于控制涡轮机。

84. 发明申请

WO2017114639A1 VERFAHREN ZUM PROGNOSTIZIEREN DER ANLAGERUNG VON EIS AN EINEM ROTORBLATT EINER WINDKRAFTANLAGE UND DESSEN VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法预测附件冰的的在风力涡轮机及其使用的转子叶片
公开(公告)号：WO2017114639A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/EP2016/079760
申请日：2016-12-05
申请人： FOS4X GMBH
发明人： MÜLLER, Mathias , SCHAUSS, Thomas , RIEGER, Florian , SCHUBERT, Matthias
IPC分类号： F03D80/40 , F03D17/00
CPC分类号： F03D80/40 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2270/334 , F05B2270/404 , Y02E10/72
摘要： Ausführungsformen beschreiben ein Verfahren zum Prognostizieren der Anlagerung von Eis an einem Rotorblatt (111, 112) einer Windkraftanlage (100) sowie dessen Verwendung. Das Verfahren umfasst ein Festlegen eines oberen Schwellenwertes (So) und/oder eines unteren Schwellenwerts (Su) für eine Systemgröße (S), die mit der Masse des Rotorblatts (111, 112) und/oder mit der Masse eines Eisansatzes (1) des Rotorblatts (111, 112) zusammenhängt; ein Erfassen von Systemgrößendaten während eines Erfassungszeitraums (T); ein Durchführen einer Ausgleichsrechnung des Kurvenverlaufs für einen Vorhersagezeitraum ( ∆t1', ∆t2', ∆t3') aus den Systemgrößendaten, die während eines Teilzeitraums ( ∆t1, ∆t2, ∆t3) des Erfassungszeitraums (T) erfasst wurden, zum Erhalten einer Vorhersagekurve (N1, N2, N3); ein Durchführen mindestens einer weiteren Ausgleichsrechnung des Kurvenverlaufs für einen weiteren Vorhersagezeitraum (∆t1', ∆t2', ∆t3') aus den Systemgrößendaten, die während eines anderen Teilzeitraums (∆t1, ∆t2, ∆t3) des Erfassungszeitraums (T) erfasst wurden, zum Erhalten einer weiteren Vorhersagekurve (N1, N2, N3); ein Feststellen, ob oder ob nicht der obere Schwellenwert (So) von einer oder mehreren der Vorhersagekurven (N1, N2, N3) in der Zukunft überschritten wird und/oder ob nicht der untere Schwellenwert (Su) von einer oder mehreren der Vorhersagekurven (N1, N2, N3) in der Zukunft unterschritten wird; und ein Ausgeben des Ergebnisses der Feststellung.
摘要翻译：实施例描述了一种用于预测风力涡轮机（100）的转子叶片（111,112）上的冰的沉积及其使用的方法。该方法包括定义上阈值（SO）和/或下阈值（苏）的F导航用途R A Systemgr＆OUML;道路（S）连接到所述转子叶片的质量（111，112）和/或与所述质量转子叶片（111,112）的冰耳（1）连接; 在检测周期（T）内检测系统级别; 一个携带导航用途听到曲线f导航用途的一个补偿计算endaten使得w＆AUML;从所述Systemgr＆ouml R A预测期间（.DELTA.t1 '.DELTA.t2' ，.DELTA.t3'）;在一个局部周期大街（.DELTA.t1 .DELTA.t2，.DELTA.t3）用于获得预测曲线（N1，N2，N3）的检测时段（T）; 一个携带导航用途听到曲线f导航用途大街＆中的至少一个其他补偿计算; R从Systemgr＆OUML endaten进一步预测周期（.DELTA.t1“ .DELTA.t2' ，.DELTA.t3”）使得w BEAR而另一子周期（.DELTA.t1 .DELTA.t2 ，Δt3），以获得另一预测曲线（N1，N2，N3）。一个或多个在未来的导航使用的预测曲线（N1，N2，N3）中的判定是否所述上阈值（0）被超过的一个或多个预测曲线中的和/或不下限阈值的（苏）（N1，N2，N3）将在未来减少; 并输出确定结果。

85. 发明申请

WO2017089112A1 VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN VON MESSDATEN EINER WINDENERGIEANLAGE UND/ODER DEREN KOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：显示风能系统和/或其组件的测量数据的设备
公开(公告)号：WO2017089112A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/076907
申请日：2016-11-08
申请人： WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人： DEMUTH, Simon
IPC分类号： F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2260/80
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Darstellen von Messdaten mehrerer Sensoren (20) einer Windenergieanlage (100) und/oder deren Komponenten mit einer Anzeige (10). Hierzu werden mindestens eine Ansicht (12) einer Abbildung mindestens einer Windenergieanlage und/oder mindestens einer Komponente einer Windenergieanlage und mehrerer Interaktionselemente (14a - 14f) zusammen mit der Ansicht (12) mit einer Anzeige (10) dargestellt. Ferner wird jedem Interaktionselement (14a - 14f) jeweils mindestens ein Sensor (20) mindestens einer realen Windenergieanlage (100) oder mindestens einer realen Komponente einer Windenergieanlage (100) mittels einer Steuerung (22) zugeordnet, wobei die Messwerte des oder der Sensoren (20) insbesondere über das zugordnete Interaktionselement (14a - 14f) abrufbar sind. Außerdem wird jedes Interaktionselement (14a - 14f) jeweils im Wesentlichen in der Position, in der mit der Anzeige (10) dargestellten Ansicht (12) angeordnet, die im Wesentlichen der Position entspricht an der der dem jeweiligen Interaktionselement (14a - 14f) zugeordnete mindestens eine Sensor (20) in der realen Windenergieanlage (100) und/oder Komponente angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及用于利用显示器（10）显示风能设备（100）的多个传感器（20）和/或其部件的测量数据的方法和设备。为了这个目的，一个视图（12）的映射的至少一个风力涡轮机和/或风力涡轮机的至少一个部件和至少多个交互元件的 - 具有显示器（10）与所述视图（12）一起示出（14A 14F）。此外，每个相互作用元件（14A - 14F）在每种情况下，至少一个传感器（20）由控制器（22），来与至少一个真实的风力涡轮机（100）或至少一个风力涡轮机（100）的实数分量相关联，其中一个或多个传感器的测量值（20 ）尤其可以经由关联的交互元素（14a-14f）来获取。的Au ROAD此外，每个相互作用元件（14A - 14F），其布置在每种情况下基本上在显示器（10）长度（12），其基本上对应于位置中示出的位置处的每个交互元件（14A - 14F）与真实的风力涡轮机（100）和/或部件中的至少一个传感器（20）相关联地布置

86. 发明申请

WO2017000960A1 METHOD OF MEASURING LOAD ON A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：在风力发电机上测量负载的方法
公开(公告)号：WO2017000960A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/DK2016/050220
申请日：2016-06-23
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： THØGERSEN, Morten , CAPONETTI, Fabio , HILTON, Dan
IPC分类号： F03D1/06 , F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F03D1/06 , F05B2240/21 , F05B2260/80 , F05B2260/83 , F05B2260/84 , F05B2270/331 , F05B2270/807 , F05B2270/808 , G01L5/12 , G01M15/14 , Y02E10/721
摘要： A method of measuring load on a wind turbine, and a wind turbine for such load measuring, are disclosed. The wind turbine comprises at least one rotor blade and at least one load sensor associated with the rotor blade. At least one load sensor is located at a position on the rotor blade remote from both a flap bending moment axis and an edge bending moment axis of the rotor blade. At the position, a flap bending moment component and an edge bending moment component of the load on the rotor blade are measurable. A load value is measured from the load sensor, and the measured load value is used to determine a flap bending moment component of the load and an edge bending moment component of the load, and optionally or additionally an axial force component of the load.
摘要翻译：公开了一种测量风力涡轮机上的负载的方法和用于这种负载测量的风力涡轮机。风力涡轮机包括至少一个转子叶片和与转子叶片相关联的至少一个负载传感器。至少一个负载传感器位于转子叶片上的远离转子叶片的翼片弯矩轴线和边缘弯矩轴线的位置。在该位置，可以测量转子叶片上的负载的翼片弯矩分量和边缘弯矩分量。从负载传感器测量载荷值，测量的载荷值用于确定载荷的翼片弯矩分量和载荷的边缘弯矩分量，以及可选地或另外的载荷的轴向力分量。

87. 发明申请

WO2017000947A1 BLADE LOAD SENSING SYSTEM FOR A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：用于风力涡轮机的叶片负载感测系统
公开(公告)号：WO2017000947A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/DK2016/050197
申请日：2016-06-17
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： CAPONETTI, Fabio , JAKOBSEN, Aleks Kvartborg , HILTON, Dan , ØSTERGAARD, Kasper Zinck
IPC分类号： F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2240/2211 , F05B2260/80 , F05B2270/326 , F05B2270/327 , F05B2270/329 , F05B2270/331 , F05B2270/807 , F05B2270/808 , G01L1/22 , G01L5/12 , G01M15/14 , Y02E10/726
摘要： A sensor system for a wind turbine blade, the system comprising: a blade load sensor providing a load measurement; a processing unit interfaced with the blade load sensor and configured to provide a corrected load parameter as an output. The processing unit includes: an axial force estimation module that determines an estimated axial force on the wind turbine blade in a direction along the length of the blade; and a load calculation module that 10 determines the corrected load parameter based on the estimated axial force and the load measurement of the blade load sensor.
摘要翻译：一种用于风力涡轮机叶片的传感器系统，该系统包括：提供负载测量的叶片负载传感器; 与刀片负载传感器接口并且被配置为提供校正的负载参数作为输出的处理单元。所述处理单元包括：轴向力估计模块，其沿着所述叶片的长度方向确定所述风力涡轮机叶片上的推定轴向力; 以及负载计算模块，其基于所估计的所述叶片负载传感器的轴向力和负载测量值来确定所述校正的负载参数。

88. 发明申请

WO2015198793A1 状態監視システムおよびそれを用いた風力発電システム审中-公开
标题翻译：条件监测系统和风力发电系统
公开(公告)号：WO2015198793A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/JP2015/065592
申请日：2015-05-29
申请人： NTN株式会社 , 坂口智也 , 加藤甲馬
发明人：坂口　智也 , 加藤　甲馬
IPC分类号： F03D7/04 , F03D11/00
CPC分类号： F03D17/00 , F03D7/04 , F03D9/25 , F03D80/00 , F05B2220/706 , F05B2240/912 , F05B2260/80 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要：　風力発電装置（１０）の状態監視システムは、機器の状態を検出する各センサと、各センサの検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置（８０）と、診断パラメータに基づいて機器の異常を診断するデータサーバ（３３０）と、ナセルの回転速度を検出するための回転角度センサとを備える。データサーバ（３３０）は、回転角度センサの検出結果に基づいて診断パラメータを補正し、補正後の診断パラメータを所定のしきい値と比較することによって機器が異常か否かを診断する。
摘要翻译：一种用于风力发电装置（10）的状态监测系统，具有检测设备状态的传感器，根据传感器的检测结果生成诊断参数的监视装置（80），数据服务器（330）基于诊断参数诊断设备的异常，以及用于检测机舱的转速的旋转角度传感器。数据服务器（330）根据旋转角度传感器的检测结果对诊断参数进行校正，将校正后的诊断参数与规定的阈值进行比较，从而诊断设备是否异常。

89. 发明申请

WO2015043602A1 DETECTING FAULTS IN ELECTRICITY GRIDS 审中-公开
标题翻译：检测电网中的故障
公开(公告)号：WO2015043602A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/DK2014/050289
申请日：2014-09-17
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： HELLE, Lars , TEODORESCU, Remus
IPC分类号： H02H3/24 , F03D7/02 , H02H7/26 , H02J3/12
CPC分类号： H02H7/26 , F03D7/0284 , F03D9/255 , F05B2260/80 , H02H3/083 , H02H3/24 , H02M5/458 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine generator 1 is connected to a section 2 of an electricity grid 3 via a converter 4, which converts the ac output power from the generator into three-phase electric power at the voltage and frequency of the grid 3. The converter 4 comprises silicon carbide transistors which act as ON-OFF switches which are controlled so as to create a voltage profile which is the same as that of the grid voltage. Each grid section 2, 2' has a respective circuit breaker 10, 10' which disconnects the associated section from the remainder of the grid 3 in the event of an abnormally high current. The converter 2 includes a fault detector 11 arranged to detect grid faults, such as an abnormally low voltage level which, in response, generates an alarm signal which causes a high-level transient current to be supplied to the grid 3 sufficient to trip the circuit breaker 10' so as to disconnect the faulty section of the grid. By using silicon carbide transistors, which can withstand high operating temperatures, a higher-level current can be generated than would be the case with converters using conventional silicon transistors.
摘要翻译：风力发电机1经由转换器4连接到电网3的部分2，转换器4将来自发电机的交流输出功率以电网3的电压和频率转换成三相电力。转换器4包括用作开关开关的碳化硅晶体管，其被控制以产生与电网电压相同的电压分布。每个电网部分2,2'都有一个相应的断路器10,10'，它们在异常高电流的情况下将相关部分与电网3的其余部分断开。转换器2包括故障检测器11，其被布置成检测电网故障，例如异常低的电压电平，其响应地产生报警信号，其引起高电平瞬态电流被提供给电网3，足以使电路跳闸断路器10'，以便断开电网的故障部分。通过使用可承受高工作温度的碳化硅晶体管，可以产生比使用常规硅晶体管的转换器情况更高的电流。

90. 发明申请

WO2015039727A1 VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER FLANSCHVERBINDUNG EINER WINDENERGIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：设备，系统和方法用于监测风力电厂的凸缘
公开(公告)号：WO2015039727A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/EP2014/002360
申请日：2014-09-01
申请人： SENVION SE
发明人： HÖR, Oliver , RIESBERG, André
IPC分类号： F03D11/00 , G01M5/00
CPC分类号： G01M5/0033 , F03D17/00 , F05B2260/80 , G01M5/0083 , Y02E10/721
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Überwachung einer, insbesondere dynamisch hochbelasteten, Flanschverbindung einer Windenergieanlage mit einem in form- und/oder kraftschlüssiger Anlage auf einen Bolzenkopf oder eine Bolzenmutter (20) eines Bolzens (22) montierbaren Überwachungskörper (30, 50, 70, 90) mit einer zentralen Aufnahme (33) für den Bolzenkopf oder die Bolzenmutter (20), wobei der Überwachungskörper (30, 50, 70, 90) ausgebildet ist, bei einer Beschädigung oder Zerstörung eines oder einer in der zentralen Aufnahme (33) angeordneten Bolzenkopfes oder Bolzenmutter (20) beschädigt zu werden, und einem am Überwachungskörper (30, 50, 70, 90) angeordneten Sensor, der zur Feststellung einer strukturellen Integrität des Überwachungskörpers (30, 50, 70, 90) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Windenergieanlage.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于监测一个特别高的动态负载的系统和方法，安装有螺栓（22）监测机构的力配合在正和/或设施上的螺栓头或螺栓螺母（20）的风力涡轮机的凸缘连接件（30 ，50％，70％，90）具有中央容纳部（33），用于在所述螺栓头或螺栓螺母（20），其中所述监测元件（30，50，70，90）在中央的损坏或破坏一个或一个形成录制被损坏（33）布置在螺栓头或螺栓螺母（20），和在所述监测机构（30，50，70，90）布置的传感器，其被配置以确定所述监视部件的结构完整性（30，50，70，90），本发明还涉及一种风力发电装置。

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