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81. 发明申请

WO2011010057A1 PERFECTIONNEMENT A UNE INSTALLATION DE PALETTISATION COMBINEE AVEC ACCES SECURISE. 审中-公开
标题翻译：改进与安全访问相结合的设备
公开(公告)号：WO2011010057A1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：PCT/FR2010/051521
申请日：2010-07-20
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS , MURANO, Pascal , CARRY, Philippe
发明人： MURANO, Pascal , CARRY, Philippe
IPC分类号： B65G57/00 , B25J19/06 , F16P3/08
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/0093 , B25J21/00 , B65G57/00 , B65G61/00 , F16P3/144
摘要： L'invention concerne une installation comprenant un poste robotisé de palettisation comportant un robot (10) apte à disposer des objets sur une palette (3), ledit poste robotisé de palettisation étant disposés dans une enceinte (1 ) fermée munie d'une porte (7) offrant l'accès audit poste de palettisation, ledit poste étant muni d'un berceau (17), lequel berceau est constitué d'une partie fixe (18, 19, 20, 21 ) qui est aménagée pour centrer et guider la palette lors de son introduction partielle dans ledit poste de palettisation et d'une partie mobile (28, 22) qui prend en charge ladite palette (3) pour, d'une part, la mettre dans une position de référence dans ledit poste de palettisation et, d'autre part, la démettre de ladite position de référence après son remplissage. L'installation est remarquable en ce que ledit poste comporte des moyens de détection de position de ladite palette par rapport à ladite position de référence, ainsi que des moyens de mise en sécurité dudit poste, les moyens de détection de la position de la palette et les moyens de mise en sécurité du poste étant associés à des moyens de commande du fonctionnement dudit robot.
摘要翻译：本发明涉及包括机器人码垛站的设备，该机器人码垛站包括机器人（10），托盘（3）上的物体可接近，所述自动化码垛站被放置在设置有门（7）的关闭室（1）中，所述门（7）所述站设置有托架（17），所述托架由固定部分（18,19,20,21）组成，所述固定部分设置成当所述托盘被部分地馈入所述码垛中时引导所述托盘以及拾取所述托盘（3）以便将其放置在所述码垛站中的参考位置的可移动部分（29,22），以及在填充之后从所述参考位置获取所述托盘。该设备的特征在于，所述站包括用于检测所述托盘相对于所述基准位置的位置的装置，以及用于固定所述站的装置，用于检测托盘的位置的装置和用于固定站的装置结合用于控制所述机器人的操作的装置。

82. 发明申请

WO2008138556A3 METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PACKAGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于处理容器
公开(公告)号：WO2008138556A3
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008003742
申请日：2008-05-09
申请人： KRONES AG , PERL KURT
发明人： PERL KURT
IPC分类号： B65G47/244 , B65G15/12 , B65G47/30 , B65G47/51
CPC分类号： B65G47/086 , B07C5/36 , B65G17/345 , B65G47/244 , B65G47/5113 , B65G61/00 , B65G2201/02 , B65G2207/18
摘要： The invention relates to a method and device for handling packages (G) or similar piece goods in a packaging plant by means of which packages (G) coming from a packaging machine (2) are optionally turned and paletted in a palleting machine (9), wherein the distribution, rotation and palleting occur essentially continuously between the packaging machine (2) and the paletting machine (9).
摘要翻译：用于处理容器的方法和装置（G）等。货物的包装体系，即将要被分发的容器（G），从而与包装机（2），其中分散的旋转可选的，并且托盘装在一个码垛机（9），车削和包装机（2）到堆垛机（9）的码垛基本上直接相继连续运行。

83. 发明申请

WO2009018895A1 VERFAHREN ZUM ABSTAPELN ODER STAPELN VON GEBINDEN SOWIE VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN DIESES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法堆叠或容器堆和具体实施方法的装置
公开(公告)号：WO2009018895A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/EP2008/005758
申请日：2008-07-15
申请人： KHS AG , JUNGHANS, Joachim
发明人： JUNGHANS, Joachim
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/20 , B65G59/02
CPC分类号： B65G57/03 , B65G57/20 , B65G59/023 , B65G61/00
摘要： Bei einem Verfahren zum Abstapeln von jeweils auf einem Transportträger als Stapel angeordneten Gebinden werden jeweils wenigstens zwei auf einem Transportträger angeordnete Gebindestapel zu einer Gebindestapelanordnung zusammengestellt, die in mehreren in vertikaler Richtung aufeinander folgenden Lagen jeweils wenigstens zwei Gebinde aufweist.
摘要翻译：在用于堆叠布置为设置在传送承载容器堆的堆叠的容器的至少两个相应的传输载体上的方法被组装成包括若干垂直连续层的至少两个容器的容器堆组件。

84. 发明申请

WO2009012508A1 DEPALLETIERENTNAHMEFÖRDERER 审中-公开
公开(公告)号：WO2009012508A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/AT2008/000252
申请日：2008-07-10
申请人： TGW MECHANICS GMBH , ANGLEITNER, Karl
发明人： ANGLEITNER, Karl
IPC分类号： B65G59/02 , B65G61/00
CPC分类号： B65G59/023 , B65G61/00
摘要： Die Erfindung beschreibt eine Depalletiervorrichtung (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen für ein, in einem Stapel bereitgestelltes Transportgut (2) mit einer linear, in einer Führungsanordnung (10) mit einem Vorschubantrieb verstellbaren Aufnahmetisch (8), mit einer, auf diesem angeordneten mit einem Antriebsmotor antriebsverbundenen Fördervorrichtung (4) und mit einem in zumindest einem Endbereich (20) der Fördervorrichtung (4) angeordneten Aufnahmefördervorrichtung (23). Die Aufnahmefördervorrichtung (23) ist mit einem vom Antrieb der Fördervorrichtung (4) unabhängigen Antriebsmotor antriebsverbunden, mittels eines Erfassungsmittel (52) der Aufnahmefördervorrichtung (23) wird, ein auf diese, bei Anlage einer Förderwalze am Transportgut (2) einwirkender Lastparameter detektiert und ein Signal in einer Steuer- und Regeleinrichtung für eine Drehzahlregelung des Antriebsmotors der Aufnahmefördervorrichtung (23) generiert.
摘要翻译：本发明描述了一种Depalletiervorrichtung（1）和用于与一个直线引导装置（10）与进给驱动接收（8）用，在此表中操作这样的变量为一体，在堆叠提供的运输货物（2）的方法布置与具有驱动地连接到所述输送装置的驱动马达（4）和至少在输送机（4），其设置接收输送机（23）的端部区域（20）。接收输送机（23）是由接收输送机（23）的检测装置（52）的装置设置有从输送装置（4）独立的驱动马达驱动连接，驱动，在这一个，用于调节在运输容器中的输送辊（2）检测到的作用的负载参数和一个在用于接收输送机（23）的驱动马达的速度控制的控制和调节装置产生的信号。

85. 发明申请

WO2008138500A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEPALETTIEREN UND FÖRDERN VON ROLLWAGEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备卸垛和小车的支持
公开(公告)号：WO2008138500A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008/003544
申请日：2008-05-02
申请人： KHS AG , JUNGHANS, Joachim
发明人： JUNGHANS, Joachim
IPC分类号： B65G59/02 , B62B5/00
CPC分类号： B65G61/00 , B62B3/14 , B65G59/02 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Depalettieren und Fördern von Rollwagen (2), so genannten Dollies (Dolly), welche mindestens zwei um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Lenkräder (9) aufweisen. Dabei werden die Rollwagen in einem Aufgabebereich (4) angeliefert, mittels einer Hubvorrichtung, beispielsweise einem Knickarmroboter (5) bedarfsweise depalettiert und/oder abgestapelt und nachfolgend auf eine, dem -Aufgabebereich angrenzende Transport- oder Förderstrecke (13), überführt. Wesentlich hierbei ist, dass die Ausrichtung eines Rollwagens und/oder dessen Lenkräder vor dem Aufsetzten auf der Transport- und Förderstrecke mit mindestens einem Sensor (7,8), zum Beispiel einer digitalen Kamera erfasst wird, wobei der Sensor mit einer geeigneten rechnergestützten Auswerteeinheit (11) verbunden ist, und nachfolgend die dreidimensionale Bewegung der Hubvorrichtung, in der Regel ein Knickarmroboter in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten geregelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置（1），用于卸垛和输送台车（2），所谓的台车（小车），具有绕垂直轴线的至少两个可旋转地支承转向轮（9）。该手推车中的对象区域（4）传递，如果有必要，去造粒由一个提升装置，例如，一个多关节型机器人（5）和/或层叠，并随后于，-Aufgabebereich相邻运输或输送路径（13）传送。在此重要的是一台车和/或在检测到在传送和输送轨道具有至少一个传感器（7,8）降落，例如，数码相机的前面的方向盘，的取向，其特征在于用合适的计算机辅助评估单元中的传感器（ 11），随后将提升装置的三维移动，通常是在所检测到的测量值的依赖性铰接臂机器人进行控制。

86. 发明申请

WO2008008202A3 AUTOMATED BUILD-BY-LAYER RAINBOW PALLET SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动逐层彩虹托盘系统
公开(公告)号：WO2008008202A3
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/US2007015120
申请日：2007-06-28
申请人： CALIFORNIA NATURAL PRODUCTS
发明人： MITCHELL PAT R
IPC分类号： B65G57/22 , B65G1/00 , B65G1/18 , G06F7/00
CPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00
摘要： An automated build-by-layer rainbow pallet system comprises a layer build track and a layer build cart that carries a layer build robot and a number of positions for building rainbow pallets, for storing emptied supply pallets, and for storing empty half -pallets. On the rail-sides are dozens or hundreds of supply pallet conveyors for pallets of products to be picked- from when building the rainbow pallets. These are placed on one or both sides of the layer build track. The layer build robot can position itself in front of the appropriate supply pallet conveyor for picking. Once in position, half or full layers can be picked from the supply pallets and positioned over the target rainbow pallet to be built and then set on top. The process of picking and building layers as the layer build cart repositions in front of the appropriate supply pallet conveyor is repeated until all of the on-board rainbow pallets have been built. The layer building cart returns to an unloading area where the emptied supply pallets and built rainbow pallets are conveyed off to respective exit conveyors. Several empty pallets are then moved from an empty pallet supply, and placed in the individual rainbow pallet build locations either by robot or conveying. The system is then ready to build more rainbow pallets. The system is controlled by a software program for orchestrating the overall movement and building of pallets.
摘要翻译：一种自动化逐层彩虹托盘系统包括一个层叠轨道和一个层叠车，其中载有层叠机器人和多个位置，用于构建彩虹托盘，用于存储空的供应托盘以及用于存储空的半托盘。在轨道上有数十个或数百个供应托盘输送机用于从建造彩虹托盘时拾取产品的托盘。这些放置在层构建轨道的一侧或两侧。层成型机器人可以将其自身定位在适当的供应托盘传送带的前面进行拾取。一旦就位后，可以从供应托盘上挑选一半或全部图层，并将其定位在目标彩虹托盘上，然后将其置于顶部。重复拾取和构建图层的过程，直到所有的板上彩虹托盘都已经建成，重复定位到合适的供应托盘输送机前。层制造车返回到卸载区，在那里空的供应托盘和构建的彩虹托盘被运送到相应的出口输送机。然后将多个空托盘从空托盘供应中移出，并通过机械手或输送装置放置在各个彩虹托盘生产地点。系统随即准备建造更多的彩虹托盘。该系统由一个软件程序控制，用于协调托盘的整体移动和建造。

87. 发明申请

WO2006114969A9 STOWAGE INFORMATION CREATING DEVICE, STOWAGE INFORMATION CREATING METHOD USING SAME, METHOD OF LADING CARGO IN TRANSPORT CONTAINER, DISTRIBUTION MANAGEMENT SYSTEM, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM USED FOR THEM, AND PROGRAM 审中-公开
标题翻译：储存信息创建装置，使用它的储存信息创建方法，运输集装箱货物运送方法，配送管理系统，用于其的计算机可读存储介质和程序
公开(公告)号：WO2006114969A9
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/JP2006306355
申请日：2006-03-28
申请人： TOYOTA STEEL CT CO LTD , MATSUMOTO MANABU , TSURUTA KOUIHI
发明人： MATSUMOTO MANABU , TSURUTA KOUIHI
IPC分类号： B65G67/00 , B65G57/03
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G61/00 , B65G67/20
摘要： A stowage information creating device capable of reducing the transport cost by enhancing the loading efficiency of cargo in a transport container irrespective of the level of the skill of the worker, enabling grasp of accurate transport cost and schedule in a short time, and realizing deliberate transport of the transport container (any type of container). The device (1) comprises pallet determining means (2a) for determining a pallet (P) used for one transport container unit depending on a cargo (W) to be stowed, cargo stowage pallet display means (2b) for simulating the stowage of the cargo on the determined pallet on the display screen of a display (3) and displaying a cargo stowage pallet (PW) for one transport container unit, and stowage instruction information creating means (2c) for creating stowage instruction information on the displayed cargo stowage pallet of one transport container unit.
摘要翻译：一种存储信息创建装置，能够通过提高运输集装箱中的货物的装载效率而降低运输成本，而不管工人的技术水平如何，能够在短时间内掌握精确的运输成本和进度，并实现有意识的运输的运输容器（任何类型的容器）。装置（1）包括托盘确定装置（2a），用于根据要收起的货物（W）确定用于一个运输集装箱单元的货盘（P），货物托盘显示装置（2b），用于模拟货物在显示器（3）的显示屏上的确定的托盘上的货物，并显示用于一个运输集装箱单元的货物托盘（PW），以及用于在所显示的货物托盘上创建存放指示信息的装载指示信息创建装置（2c）一个运输集装箱单元。

88. 发明申请

WO2006117814A1 AUTOMATIC DEPALLETIZER 审中-公开
标题翻译：自动剥离器
公开(公告)号：WO2006117814A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/IT2006/000029
申请日：2006-01-18
申请人： ARISI S.R.L. , LODI RIZZINI, Morris
发明人： LODI RIZZINI, Morris
IPC分类号： B65G59/02 , B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G59/02
摘要： A depalletizer for palletized blocks of raw material, particularly rubber, comprising a pickup head (2) to transfer said blocks from a loading station (4) to an unloading station (5); said pickup head (2) is coupled to a movement system (1) acting on three cartesian axes with rotation around the vertical axis (Z); the pickup head (2) is provided with an optic sensor (20) and suitable grasping means (21) to grasp said blocks; the machine is able to perform a scan of the pallets located in the aforesaid loading station (4), by means of the pickup head (2) with sensor (20), and to proceed with grasping the blocks and carrying them to the unloading station (5).
摘要翻译：一种用于原材料，特别是橡胶的码垛块的分拣机，包括将所述块从装载站（4）传送到卸载站（5）的拾取头（2）; 所述拾取头（2）联接到围绕垂直轴线（Z）旋转的作用在三个笛卡尔轴上的运动系统（1）。拾取头（2）设置有光学传感器（20）和适当的抓握装置（21）以抓握所述块; 机器能够通过具有传感器（20）的拾取头（2）对位于上述装载站（4）中的托盘进行扫描，并且继续抓住块并将其携带到卸载站（5）。

89. 发明申请

WO00075064A1 MATERIAL HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：材料处理设备
公开(公告)号：WO00075064A1
公开(公告)日：2000-12-14
申请号：PCT/US2000/015540
申请日：2000-06-05
IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/10 , B65G47/91 , B65G61/00 , B66C23/20 , B66C23/00
CPC分类号： B65G61/00 , B25J9/042 , B25J9/1065 , B25J9/109 , B65G47/914 , B65G2203/042 , B66C23/027 , B66C23/04
摘要： The invention comprises a material handling device (8) and method for transferring material between locations. More specifically, the invention contains a device for placing material onto and/or removing material from a pallet. The device has a pedestal (12) with a working arm (50) pivotally connected thereto. The arm (50) is driven by a horizontal motion actuator (30). Connected to the arm (50) and actuator (30) is a cam follower (36) that is received in a cam track (39) on a cam track plate (38). The plate (38) can be removed and replaced with another plate with the cam tracks in a different arrangement. The actuator (30) moves the follower (36) along the track (39), resulting in movement of the working arm (50) along a pre-selected path. At the end of the arm (50) is a material holder (60) which has the ability to move vertically relative to the pedestal (12).
摘要翻译：本发明包括一种材料处理装置（8）和用于在位置之间转移材料的方法。更具体地，本发明包含用于将材料放置在托盘上和/或从托盘移除材料的装置。该装置具有基座（12），其具有与其枢转连接的工作臂（50）。臂（50）由水平运动致动器（30）驱动。连接到臂（50）和致动器（30）的是凸轮从动件（36），其被接收在凸轮轨道板（38）上的凸轮轨道（39）中。板（38）可以被移除并且用另一个板代替，其中凸轮轨道具有不同的布置。致动器（30）沿着轨道（39）移动从动件（36），导致工作臂（50）沿着预选路径的移动。在臂（50）的端部是具有相对于基座（12）垂直移动的能力的材料保持器（60）。

90. 发明申请

WO9823511A3 METHOD AND APPARATUS FOR PALLETIZING PACKAGES OF RANDOM SIZE AND WEIGHT 审中-公开
标题翻译：用于制作随机尺寸和重量的包装的方法和装置
公开(公告)号：WO9823511A3
公开(公告)日：1999-12-23
申请号：PCT/US9722528
申请日：1997-11-21
申请人： UNITED PARCEL SERVICE INC
发明人： HUANG PAO-TER , PENKAR RAJAN CHANDRAKANT , JACKSON PETER DOUGLAS , CAI CHRISTOPHER CHUNSHENG , SNYDER JOSEPH P , LECKO JOHN H , JANIK JAROSLAV
IPC分类号： G01B21/16 , B65B35/44 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G57/03 , B65G61/00 , G06Q10/04 , G01B11/24
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/905 , B65G47/91 , B65G61/00 , G06Q10/043 , Y10S414/116
摘要： A method and apparatus for palletizing rectangular packages received in random size and weight. A "corner"-based modeling system is used to assist in evaluating possible placements of packages accumulated on a line conveyor, and a placement evaluation process is used to select a "best" package placement based on heuristic analysis. Statistically-based measurement and comparison is used to assist in the evaluation process.
摘要翻译：用于以随机的尺寸和重量接收的矩形包装的码垛的方法和装置。基于“拐角”的建模系统用于帮助评估积累在线路输送机上的包装的可能布置，并且使用布局评估过程来基于启发式分析来选择“最佳”包装位置。基于统计学的测量和比较用于协助评估过程。

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