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    • 73. 发明申请
    • SYSTEMS FOR MIMICKING ARM AND HAND MOVEMENT
    • 用于模拟手臂和手部运动的系统
    • WO2018055462A1
    • 2018-03-29
    • PCT/IB2017/054838
    • 2017-08-08
    • DIALLO, Attaoulaye
    • DIALLO, Attaoulaye
    • A47K7/00A47K17/00A61F4/00
    • An example system includes a manipulation device configured to be mounted to a sanitation apparatus for storing or disposing human waste. The manipulation device includes a first arm mechanism, a second arm mechanism, a first articulating joint mechanically coupling the first arm mechanism to the second arm mechanism, a grasping mechanism, and a second articulating joint mechanically coupling the second arm mechanism to the grasping mechanism. The system also includes a control module communicatively coupled to the manipulation device and configured to control the manipulation device.
    • 示例性系统包括被配置为安装到用于存储或处置人类废物的卫生设备的操纵装置。 操纵装置包括第一臂机构,第二臂机构,将第一臂机构与第二臂机构机械联接的第一铰接接头,抓握机构以及将第二臂机构机械联接至抓握机构的第二铰接接头。 该系统还包括控制模块,该控制模块可通信地连接到操纵装置并且被配置为控制操纵装置。
    • 74. 发明申请
    • 배출관로를 이용한 내장형 악취제거기능을 갖는 수세식 좌변기
    • 使用排气管冲洗内置除臭功能的马桶
    • WO2017222091A1
    • 2017-12-28
    • PCT/KR2016/006703
    • 2016-06-23
    • 전재덕
    • 전재덕전병표
    • E03D9/05A47K17/00
    • A47K17/00E03D9/05
    • 본 발명은 배출관로를 이용한 내장형 악취제거기능을 갖는 수세식 좌변기에 관한 것으로, 악취배출구성을 좌변기 본체의 내부에 설치하여 외관상의 미려함을 유지하고, 또한 용변 배출계통(배출트랩)을 통해 악취를 배출하여 시공이 용이하도록 함을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 배출관로를 이용한 내장형 악취제거기능을 갖는 수세식 좌변기는, 보울(bowl) 구조이며 둘레부에 용수로(15) 및 세척수 분사공(16)이 구비된 용변구(11), 내부에 용변 세척수를 저장하며 저장된 용변 세척수를 상기 용변구의 용수로에 공급하는 수조(12), 상기 용변구와 연통 형성되면서 바닥 안에 매설되는 배출관로(1)와 연결되는 배출트랩(13), 상기 용변구 저부에 외부와 밀폐 형성되는 챔버(14)를 포함하는 좌변기 본체(10)와; 상기 좌변기 본체에 장착되며 상기 용변구 내부와 주변의 오염공기를 상기 좌변기 본체의 배출트랩을 통해 배출하는 악취배출제거수단을 포함하고, 상기 악취배출제거수단은, 일측이 상기 용변구와 연통하고 타측이 상기 챔버 내부에 연통하는 악취흡입관로(20), 일측이 상기 챔버와 연통하고 타측이 상기 배출트랩에 연통하는 악취배출관로(40), 상기 챔버 내부에 장착되면서 수동 또는 자동 제어되고 상기 악취흡입관로를 통해 상기 좌변기 본체측의 오염공기를 흡입한 후 상기 악취배출관로를 통해 상기 배출트랩으로 송풍하여 상기 배출관로를 통해 배출하는 악취배출 팬(30)으로 구성된다.
    • 本发明涉及一种具有使用排放管的内置除味功能的冲水马桶座,其中所述除臭构造设置在所述马桶主体的主体内部以保持所述马桶的外观, 放电陷阱),这样便于施工。 根据本发明的具有使用排放管的内置除臭功能的冲水马桶包括具有碗形状并且在其周边具有水通道(15)和洗涤水喷射孔(16)的碗, (12),用于存储洗涤水并将所存储的马桶洗净水供应到马桶的水通道;排气收集器(13),与嵌入地板中的排气管(1)连接并与马桶连通, 和与本体(10)气密密封的腔室(14); 以及一个恶臭排放装置,用于通过马桶座体的排放收集器排放马桶座圈内部和周围的污染空气,其中恶臭排放装置的一侧与使用端口连通,另一侧 一个与腔室内部连通的恶臭吸管(20),一端与腔室连通而另一端与排放阱连通并在安装在腔室内时手动或自动控制的恶臭排放管(40) 以及一个气味排放风扇30,用于通过气味排放管吸入左侧体侧的污染空气,并将废气吹到排放阱并通过排放管排放污染的空气。