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    • 71. 发明申请
    • ABGASSENSOR, INSBESONDERE PARTIKELSENSOR
    • WO2018188997A1
    • 2018-10-18
    • PCT/EP2018/058527
    • 2018-04-04
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • KOTYNEK, MilanRUBAS, VojtechSCHULTE AM HUELSE, SebastianECKARDT, Martin
    • G01N27/07F01N11/00G01N27/407G01N15/06G01M15/02
    • Die Erfindung betrifft einen Abgassensor, insbesondere einen Partikelsensor, umfassend ein hülsenförmiges Sensorgehäuse (12), ein in dem Sensorgehäuse (12) fixiertes Sensorelement (14), das abgasseitig über das Sensorgehäuse (12) hinausragt, und ein hülsenförmiges Schutzrohr (20), das abgasseitig auf dem Sensorgehäuse (12) befestigt ist, wobei das Schutzrohr (20) aus einer inneren Schutzhülse (21) und einer äußeren Schutzhülse (22) besteht, wobei die innere Schutzhülse (21) einen abgasseitigen Endbereich (141) des Sensorelements (14) umgibt, wobei die äußere Schutzhülse (22) die innere Schutzhülse (21) zumindest bereichsweise umgibt, sodass zwischen äußerer Schutzhülse (22) und innerer Schutzhülse (21) ein ringförmiger Raum (30) ausgebildet ist, wobei die äußere Schutzhülse (22) und die innere Schutzhülse (21) jeweils einen Gasaustritt und einen Gaseintritt aufweisen und eine Durchströmung des Schutzrohrs (20) von dem Gaseintritt der äußeren Schutzhülse (22) in den ringförmigen Raum (30), von dort durch den Gaseintritt der inneren Schutzhülse (21) in das Innere der inneren Schutzhülse (21) und von dort durch die Gasaustritte der äußeren und der inneren Schutzhülse (21, 22) erfolgt. Erfindungsgemäß bildet der Gaseintritt der inneren Schutzhülse (21) den kleinsten Strömungsquerschnitt bei der Durchströmung des Schutzrohrs (20).
    • 73. 发明申请
    • 軸トルク制御装置
    • 车轴转矩控制装置
    • WO2018016628A1
    • 2018-01-25
    • PCT/JP2017/026479
    • 2017-07-21
    • 株式会社明電舎国立大学法人 千葉大学
    • 秋山 岳夫山口 崇劉 康志下ノ村 翔
    • G01M15/02G05B13/04
    • 目的は、エンジンとダイナモメータとを連結する結合軸のばね剛性が変動する場合であっても高応答な軸トルク制御を実行できる軸トルク制御装置を提供すること。 軸トルク制御装置は、試験システムの入出力特性を模した公称プラントNaと、これを有する一般化プラントPaと、出力y1,y2を用いて入力uを与えるコントローラと、公称プラントNaに対し変動伝達関数に基づいて変動を与える変動項と、を備えるフィードバック制御系において、設計条件を満たすように定められたコントローラを備える。公称プラントNaは、2つの慣性体を所定の公称値k 0 のばね剛性を有する軸で連結して構成される2慣性系に基づいて構築され、公称値k 0 は、結合軸のばね剛性に想定される変動範囲の下限値に定められ、変動伝達関数は、正実関数でありかつ公称プラントNaのばね剛性を公称値k 0 から増加させるように定められる。
    • 目的是提供一个轴的扭矩控制装置可以执行高度响应轴转矩控制即使当连接所述发动机和测力计而改变连接轴的弹簧刚度。 轴转矩控制装置包括:标称植物的Na模仿测试系统,广义植物霸与此,提供输入u与输出Y1,Y2的控制器的输入和输出特性,波动传送到标称植物的Na 以及基于所述函数给出波动的波动项,其中,所述反馈控制系统包括被确定为满足所述设计条件的控制器。 标称植物NA是建立在两个惯性体至预定的标称值k <子>通过轴连接与弹簧刚度由0 2-惯量系统中,标称值k <子 > 0 定义了被认为弹簧连接轴的刚性,改变传递函数的变化范围的下限值是正实功能的是与标称值k的标称植物的弹簧刚度的Na <子> 0

    • 78. 发明申请
    • ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR PRÜFUNG VON WEICHENANTRIEBEN
    • 布置和检验方法软DRIVES
    • WO2015149984A1
    • 2015-10-08
    • PCT/EP2015/053201
    • 2015-02-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • DUDECK, Sven Gerhard
    • G01M15/02B61L5/00
    • G01M13/00B61L5/00B61L5/06G01M17/08
    • Ein Prüfling, beispielsweise ein Weichenantrieb, wird auf zwei Längsträgern verschraubt, welche individuell in horizontaler und vertikaler Richtung verfahren werden können. Somit wird eine hochflexible Lösung geschaffen, da auch Prüflinge mit unbekannten oder asymmetrischen Abmessungen passend aufgenommen und positioniert werden können. Linearantriebe ermöglichen ein hochgenaues Positionieren der Träger insbesondere auch dann, wenn diese ein hohes Eigengewicht aufweisen oder bereits mit dem Prüfling beladen sind. Gemäß einer Ausführungsform ist die Mechanik ausgelegt, mit den Trägern einen Montagewagen zu ergreifen und/oder anzuheben, auf welchem der Prüfling durch Verschraubung befestigt ist. Dies bietet den Vorteil, dass der Prüfling direkt auf dem Montagewagen montiert geprüft werden kann, ohne dass ein gesondertes Umsetzen und Verschrauben des Prüflings erforderlich ist. Eine Weiterbildung umfasst einen Prüfstand mit einem Krafterzeuger, welcher eingerichtet ist, Gegenkräfte auf den Prüfling aufzubringen, während dieser auf dem Prüfstand Stellvorgänge ausführt, wodurch der Prüfstand zum Einstellen und/oder Prüfen von Kräften, welche der Prüfling erzeugt, eingerichtet ist. Der Krafterzeuger und die Mechanik sind mechanisch und elektrisch voneinander unabhängig, so dass die Träger ohne Beeinflussung des Prüfstands oder des Krafterzeugers verfahrbar sind, wodurch eine vorgegebene Koppelposition zwischen dem Prüfling und dem Krafterzeuger einstellbar ist. Vorteilhaft wirkt sich aus, dass die Position des Krafterzeugers und einer empfindlichen Messsensorik zur Messung der angelegten Kräfte stationär bleibt. Weiterhin ist stets gewährleistet, dass die Krafteinbringung während der Messung in Bewegungsrichtung erfolgt.
    • 的试样,诸如开关驱动器,被拧到可在水平和垂直方向被单独地移动两个侧构件。 因此,一个高度灵活的解决方案被创建,以及具有未知的或非对称的尺寸样品可以配合地接收和定位。 线性致动器允许所述载体的高度精确的定位,特别是,即使它们具有高的固有重量或已经加载与试样。 根据一个实施例,该机构被设计成采取的载流子与在其上通过旋拧固定试样的安装轿厢和/或电梯。 这提供的优点在于,所述候选可以直接测试安装在安装车无单独的反应和试样的螺合是必需的。 一个改进包括一个试验台的力发生器,它被配置成反力施加于样品上,而在测试执行站的致动过程中,从而用于设定和/或受测试装置产生的力的测试的测试设置。 的力发生器和力学在机械上和电气上相互独立的,使得在不影响测力计或力发生器的支撑是可移动的,从而使试样和力发生器之间的预定连接位置是可调的。 有利的是,具有这样的力发生器和用于测量所施加的力的敏感的测量传感器的位置保持固定的效果。 此外,它总是确保了力引入在运动的方向在测量期间发生。
    • 79. 发明申请
    • ダイナモメータシステム
    • 动态测量系统
    • WO2015053220A1
    • 2015-04-16
    • PCT/JP2014/076691
    • 2014-10-06
    • 株式会社明電舎
    • 秋山 岳夫澤田 喜正浅倉 伸彦
    • G01M15/05G01M15/02
    • G01M15/05G01L3/16G01M15/02
    •  エンジンの始動時に精度良く無負荷状態を再現できるダイナモメータシステムのダイナモ制御装置を提供すること。 ダイナモメータシステムのダイナモ制御装置は、エンジンで発生するエンジントルクに相当する外部入力w及びインバータへのトルク電流指令に相当する制御入力uから所定の観測出力y1,y2及び制御量zを出力する一般化プラントPaに対し、外部入力wから制御量zまでの応答を小さくするようにH∞制御又はμ設計法と呼称される制御系設計方法によって設計されたコントローラGc1,Gc2を含む。一般化プラントPaは、外部入力w及び制御入力uからエンジンの角加速度を出力するようにダイナモメータシステムの特性を同定した動特性モデル7を含む。制御量zは、外部入力wに基づいて算出したエンジン単体の角加速度と、動特性モデル7によって算出したエンジンの角加速度との差分である。
    • 提供了一种在发动机起动时能够精确地再现无负载状态的测力计系统发电机控制装置。 测力计系统发电机控制装置包括使用指定为H无限远控制的控制系统设计方法或μ设计方法设计的控制器(Gc1,Gc2),使得对于输出规定观察的广义设备(Pa) 输出(y1,y2)和来自外部输入(w)的对应于由发动机产生的发动机扭矩的控制变量(z)和对应于给予逆变器的扭矩电流指令的控制输入(u),响应 从外部输入(w)到控制变量(z)缩短。 广义植物(Pa)包括动态特性模型(7),其中识别测力计系统的特征,使得从外部输入(w)和控制输入(u)输出发动机的角加速度。 受控变量(z)是基于外部输入(w)为单独的发动机计算的角加速度与通过动态特性模型(7)为发动机计算的角加速度之间的差。
    • 80. 发明申请
    • エンジンベンチシステム
    • 发动机系统
    • WO2014185222A1
    • 2014-11-20
    • PCT/JP2014/061139
    • 2014-04-21
    • 株式会社明電舎
    • 秋山 岳夫澤田 喜正浅倉 伸彦
    • G01M15/02
    • G01M15/02G01L3/242G01M15/04G01M15/044
    •  エンジンよりもダイナモメータの近くに設けられた軸トルクメータの出力値に基づいて、レーシング試験を精度良く行うことができるエンジンベンチシステムを提供すること。 供試体は、エンジン本体と、このエンジン本体のクランクシャフトとダイナモメータの出力軸とを接続する中間結合体と、に分けられる。エンジンベンチシステムは、ダイナモメータと中間結合体との結合部の捩れトルクT23を検出する軸トルクセンサと、中間結合体とエンジン本体の結合部に対するエンジン側軸トルク指令値T12refと、中間結合体の慣性モーメントJ2に比例したトルク値とを合算することにより、軸トルクセンサに対するダイナモ側軸トルク指令値T23refを算出する軸トルク指令生成装置61と、ダイナモ側軸トルク指令値T23refと軸トルクセンサの出力値T23とに基づいてトルク制御信号T3を生成する軸トルク制御器62と、を備える。
    • 提供一种发动机台架系统,其能够基于设置在比发动机更靠近测力计的轴扭矩计的输出值,以高精度进行赛车试验。 测试体被分成发动机主体和中间联接体,用于连接发动机主体的曲轴和测力计的输出轴。 所述发动机台架系统具有:用于检测所述测力计与所述中间联轴器本体之间的联接单元的扭矩(T23)的轴扭矩传感器; 轴转矩指令生成装置(61),用于通过将对应于与所述轴转矩传感器之间的耦合单元相对应的发动机侧轴转矩指令值(T12ref)相加来计算与所述轴转矩传感器相对应的发电侧轴转矩指令值(T23ref) 中间联接体和发动机主体,以及与中间联接体的惯性矩(J2)成比例的扭矩值; 以及轴转矩控制器(62),用于基于发电侧轴转矩指令值(T23ref)和轴转矩传感器的输出值(T23)产生转矩控制信号(T3)。