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71. 发明申请

WO2020093386A1 扫地机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2020093386A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/CN2018/114883
申请日：2018-11-09
申请人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
发明人：程杰锋 , 李清 , 胡斯特 , 李忠华 , 金成镇 , 付涛
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本发明公开一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括：底盘，所述底盘上开设有地刷吸口；驱动轮，所述驱动轮安装于所述底盘上，且位于所述地刷吸口宽度方向的一侧，所述地刷吸口自底盘中部向两侧延伸。本发明技术方案有利于延长地刷吸口的长度，从而提高清扫效率。

72. 发明申请

WO2020077963A1 边刷和智能清洁设备审中-公开
公开(公告)号：WO2020077963A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/CN2019/082691
申请日：2019-04-15
申请人：北京石头世纪科技股份有限公司
发明人：米长 , 段传林
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24
摘要：一种边刷（100）和智能清洁设备。一种边刷（100），包括用于安装至智能清洁设备的边刷基座（110）以及连接至边刷基座（110）的周侧的刮板（123），该刮板（123）用于和地面接触以刮除杂物。基于该边刷（100）的结构，可有效防止清扫过程中边刷（100）被杂物缠绕。

73. 发明申请

WO2020042969A1 拖擦件、拖擦装置、清洁机器人及清洁机器人的控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020042969A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/CN2019/101589
申请日：2019-08-20
申请人：云鲸智能科技(东莞)有限公司
发明人：张峻彬 , 林伟劲
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/283
摘要：本申请涉及一种拖擦件、拖擦装置、清洁机器人及清洁机器人的控制方法。该拖擦件包括第一拖布和第二拖布，第一拖布具有第一旋转中心，第二拖布具有第二旋转中心，第一旋转中心与第二旋转中心的距离为旋转中心距。第一拖布及第二拖布旋转时，其中一块拖布的短径边缘会相对应到另一块拖布的长径边缘，在第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，其中一块拖布的短径边缘与另一块拖布相对应的长径边缘之间形成第一拖布和第二拖布之间的缝隙。

74. 发明申请

WO2020037515A1 清扫机构及扫地机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2020037515A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/CN2018/101601
申请日：2018-08-21
申请人：广州艾若博机器人科技有限公司
发明人：李北辰
IPC分类号： A47L11/24
摘要：一种清扫机构，包括设于外壳（1）底部（11）上的风道吸口（12）以及设于外壳（1）底部（11）上且与风道吸口（12）分离独立设置的至少一个清扫刷（15），每一清扫刷（15）在受驱动时来回移动。每一清扫刷（15）在受驱动时做靠近和远离风道吸口（12）的往复循环移动。每一清扫刷（15）分别沿自身轴线方向（A1、A2）或沿与自身轴线垂直的方向（B1、B2）来回移动。还提供了一种扫地机器人。该清扫机构和扫地机器人能有效解决在吸风口（107）内设置滚动主刷（108）所带来的缠绕而堵塞吸尘等问题，并有效提高吸入灰尘的效率和效果。

75. 发明申请

WO2020014848A1 地面清洁器审中-公开
公开(公告)号：WO2020014848A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/CN2018/095856
申请日：2018-07-16
申请人：深圳市赫兹科技有限公司
发明人：杜爵伟
IPC分类号： A47L11/28 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要：一种结合具有扫地功能的擦地装置的地面清洁器，包括壳体（18）、安装在壳体前端的擦地装置、用来洗净擦地装置的去污装置和传动装置，擦地装置包括转轴（154）及包覆在转轴上的擦拭层（156），去污装置在擦拭层的表面并且平行于转轴轴向的方向上形成盛装清洁液的清洗腔体，传动装（140）置驱动转轴转动，清洗腔体入口（16）连接一清水容器，出口（32）连接污水容器，传动装置还包括水泵（149），水泵将清水容器内的清洁液注入清洗腔体内，紧跟在所述擦地装置的转轴处设置有一垃圾搜集装置（160），垃圾搜集装置包括一紧贴地面并靠近擦地装置的擦拭层的导引面（57），擦地装置的转动的擦拭层通过摩擦力带动垃圾沿着导引面进入垃圾搜集装置中。

76. 发明申请

WO2019237873A1 一种地面清洁器及其水槽结构审中-公开
公开(公告)号：WO2019237873A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/CN2019/086950
申请日：2019-05-15
申请人：湖北滴水科技有限公司
发明人：杜远东 , 黎晓林
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/292 , A47L11/40
摘要：一种地面清洁器及其水槽结构。地面清洁器的水槽结构由转动棍（2）在清洁筒（1）表面形成水槽（4），不需要传统的壳体水槽和过滤网所形成水槽结构，结构更加简单；其中，当供水系统从水槽（4）的一端放水，并且从水槽（4）的另一端抽走污水，由于出水导管（41）和抽水导管（42）分别与清洁筒（1）表面垂直设置，在外海绵层（13）表面进行放水和抽水，污水是经过外海绵层（13）表面抽走的，不会抽走水槽（4）表面的垃圾，不会造成供水和抽水系统的堵塞，而且使得出水和抽水效果更佳。

77. 发明申请

WO2019227659A1 一种扫地机器人的风机组件和扫地机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2019227659A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/CN2018/098020
申请日：2018-08-01
申请人：江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
发明人：徐小伟 , 熊芳非
IPC分类号： F04D25/08 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要：一种扫地机器人的风机组件，包括电机（10）、定叶轮（20）、动叶轮（30）和风罩（40）；定叶轮（20）设有轴孔（25），电机（10）安装在定叶轮（20）的一侧，电机（10）的输出轴（11）穿过轴孔（25）；风罩（40）安装在定叶轮（20）的另一侧，风罩（40）远离定叶轮（20）的端面设有进风口（41）；动叶轮（30）安装在电机（10）的输出轴（11）上，且位于风罩（40）和定叶轮（20）之间。还涉及包括该风机组件的扫地机器人。

78. 发明申请

WO2019201188A1 机器人的路径规划审中-公开
公开(公告)号：WO2019201188A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/CN2019/082586
申请日：2019-04-14
申请人：张舒怡
发明人：张舒怡
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/24
摘要：一种机器人的路径规划方法，包括：当机器人在一片区域内遍历运行时，必先沿区域的边界绕行一周并返回起始点或起始点的近似点(动作1)，当机器人在沿边界运行过程或绕独立障碍物运行时，检测到正在行走的路线与已经走过的路线之间存在一个相对独立的封闭区域时，此处暂记为P点，原本的行进方向记为q向，首先遍历该相对独立的区域，然后走至P点，继续沿q向运行，在以后的遍历过程中，不再走该相对独立的区域，而是沿该区域靠近内圈的边沿走简捷路线或近似路线，在以后的遍历运行时从O点出发首次遇到大的独立障碍物时，此处暂记为A点，原本的行进方向记为OA向，也必沿障碍物的边界绕行一周并返A点或A的近似点(动作2)，然后绕过障碍物，行走至从A点沿OA延伸至独立障碍物的另一面的Z点或Z点背离障碍物一个车位的点(动作3)。

79. 发明申请

WO2019121804A1 REINIGUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER REINIGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019121804A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/085677
申请日：2018-12-18
申请人： ENWAY GMBH
发明人： CHEN, Bo , NORDT, Julian , AMBEGODA, Thanuja
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/28
摘要： Reinigungsvorrichtung (100) mit einer Aufnahme Vorrichtung (110) zum Aufnehmen von Verschmutzungsobjekten (0, 01 - 08), einer Antriebseinrichtung (120) zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (100), einer Steuerungsvorrichtung (130) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (120) zum Lenken einer Bewegung der Reinigungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit von von einer Sensorik (105) bereitgestellten Sensorsignalen, mit einer Erfassungseinheit (140) zum Erfassen von in einem vorgebbaren Bereich (A) angeordneten Verschmutzungsobjekten (0, 01 - 08), einer Bewertungseinheit (150) zum Klassifizieren der von der Erfassungseinheit (140) erfassten Verschmutzungsobjekte (0, 01 - 08) in unterschiedliche Verschmutzungsklassen (K, Kl - K5), und einer Bahnplanungseinheit (160) zum Ermitteln einer optimierten Bahn (B opt ) für die Reinigungsvorrichtung (100) in dem vorgegebenen Bereich (A) in Abhängigkeit einer jeweiligen Position (P, P1 - P6) der erfassten Verschmutzungsobjekte (0, 01 - 08) und der jeweiligen Verschmutzungsklasse (K, Kl - K5) der Verschmutzungsobjekte (0, 01 - 08), wobei die Steuerungsvorrichtung (130) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (120) zum Durchführen einer Reinigungsfahrt entlang der ermittelten optimierten Bahn (B opt ) anzusteuern.

80. 发明申请

WO2019114221A1 控制方法、系统及所适用的清洁机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2019114221A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/CN2018/090659
申请日：2018-06-11
申请人：珊口(上海)智能科技有限公司
发明人：陈建军 , 崔彧玮 , 李磊
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066
摘要：一种控制方法、系统及所适用的清洁机器人。控制方法包括以下步骤：在清洁机器人导航操作环境下，控制摄像装置（22）实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；基于分析的结果并按照预设的清洁模式控制清洁机器人的行为；其中，清洁模式包括对应欠曝区域的清洁模式。通过采用对所拍摄的图像进行分析，基于分析的结果并按照预设的清洁模式来控制清洁机器人的行为，使得对于某些特定区域，用户可以根据需求进行清洁，实现根据用户需求划区域进行清洁的目的。

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