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61. 发明申请

WO2018017000A1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ 审中-公开
标题翻译：确定空间中物体位置的装置
公开(公告)号：WO2018017000A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/RU2017/050052
申请日：2017-06-22
申请人： ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАСТЭК"
发明人： ЧЕРНЫШОВ, Евгений Сергеевич
IPC分类号： G01C21/08
摘要： Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для создания средств измерения координат и угловых величин объекта, свободно перемещаемого в пространстве с шестью степенями свободы. Изобретение может найти применение в человеко-машинных интерфейсах, в качестве устройства координатного ввода, в частности, в тренажерных системах, в робототехнике, в системах дополненной и виртуальной реальности. Технический результат заключается в повышении точности измерения за счет устранении ошибки измерения направления вектора ускорения свободного падения, вызванной движением платформы с датчиками. Заявленное устройство для определения положения объекта в пространстве характеризуется тем, что содержит катушку индуктивности, размещенную неподвижно в горизонтальной плоскости, источник питания катушки индуктивности, вычислительный блок, а также платформу с датчиками, размещенную на подвижном объекте, включающую трехкомпонентный магнитометр, трехкомпонентный акселерометр и трехкомпонентный гироскоп, причем источник питания катушки индуктивности включает в себя стабилизатор тока катушки, управляемый тактовым генератором, а вычислительный блок выполнен с возможностью фазовой автоподстройки частоты, обеспечивающей тактирование магнитометра и синхронизацию фазы измерений магнитометра с фазой импульсов магнитного поля, генерируемых катушкой индуктивности.
摘要翻译：
本发明涉及一种测量设备，可以用来提供用于测量坐标创建工具和角度测量对象中具有六个自由度的空间自由移动。本发明可以在人机界面中找到应用，作为坐标输入设备，特别是在模拟器系统中，在机器人中，在补充和虚拟现实系统中。的技术结果是通过消除由与传感器平台的运动的重力加速度的测量方向矢量的误差以提高测定精度。用于确定在空间中的物体，其特征在于在的位置，它包括在水平面上，源线圈功率计算部，并与设置在所述可移动物体上的传感器的平台固定地设置电感器，包括：一个三个磁力计，三种成分的加速度计和三个陀螺仪的要求保护的装置其中，电感器的电源包括由时钟发生器控制的线圈电流调节器以及输出到计算单元适于锁相环确保与由电感器产生的磁场脉冲的相位的磁力计和磁强计测量相的同步定时。

62. 发明申请

WO2018015440A1 MODUL FÜR ARMBANDUHR MIT MECHANISCHER RICHTUNGSANZEIGE 审中-公开
标题翻译：带有机械方向指示器的手表模块
公开(公告)号：WO2018015440A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/EP2017/068236
申请日：2017-07-19
申请人： STÜBI, Pascal
发明人： STÜBI, Pascal , RITTER, Moritz
IPC分类号： G01S5/00 , A47G33/00 , G01C21/08
CPC分类号： G01S5/0072 , G01C17/02 , G01C21/20
摘要： Modul (1) zum Einbau in eine Armbanduhr (11) mit mechanischer Richtungsanzeige einer Richtung eines vorbestimmten Zieles, umfassend einen Kompass (4), ein Berechnungsmittel (3), ein Richtungszeigemittel (2) für eine mechanische Richtungsanzeige (13, 14) und ein Modulkommunikationsmittel (5) für eine drahtlose Kommunikation mit einem Zweitgerät (12). Das Berechnungsmittel (3) erhält vom Kompass (4) eine Orientierungsinformation zur Berechnung einer Anzeigerichtung in Richtung eines vorbestimmten Zieles. Das Richtungszeigemittel (2) erhält vom Berechnungsmittel (3) die Anzeigerichtung erhalten zum Anzeigen der Richtung des vorbestimmten Ziels durch die mechanische Richtungsanzeige (13, 14). Das Berechnungsmittel (3) erhält durch das Modulkommunikationsmittel (5) über die drahtlose Kommunikation mit dem Zweitgerät (12) eine Zweitgerätinformation, und bestimmt aus der Zweitgeräteinformation eine Positionsinformation zur Position des Zweitgeräts (12). Das Berechnungsmittel (3) verwendet zur Berechnung der Richtung des vorbestimmten Ziels die Positionsinformation zur Position des Zweitgeräts (12) verwendet. Ebenso eine Armbanduhr (11) mit diesem Modul (1), und ein System mit Armbanduhr (11) mit Modul (1) sowie einem Zweitgerät (12).
摘要翻译：
模块（1），用于安装在手表（11）与机械方向指示预定目标的方向，包括：罗盘（4），计算装置（3），指示装置的方向（2），用于导航使用ř 机械方向指示器（13,14）和用于与第二设备（12）无线通信的模块通信装置（5）。计算装置（3）从罗盘（4）获得方向信息以计算朝向预定目的地的显示方向。方向指示装置（2）从计算装置（3）获得用于通过机械方向指示（13,14）指示预定目的地的方向的显示方向。（3）获得的计算装置保持由模块通信装置（5）在与所述Zweitger＆AUML的无线通信; T（12）具有Zweitger BEAR TInformation并从Zweitger＆确定AUML; teinformation位置信息Zweitger＆AUML的位置; TS（12 ）。计算装置（3）使用第二机器（12）的位置的位置信息来计算预定目的地的方向。同样地，一手表（11）与该模块（1），并与手表（11）的系统向模块（1）和一个Zweitger＆AUML; T（12）。

63. 发明申请

WO2017180202A8 GYROMAGNETIC GEOPOSITIONING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2017180202A8
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/US2016/068148
申请日：2016-12-21
申请人： HRL LABORATORIES, LLC
发明人： SORENSON, Logan, D. , NGUYEN, Hung , PERAHIA, Raviv , KIRBY, Deborah, J. , JOYCE, Richard, J. , CHANG, David, T.
IPC分类号： G01C21/08
摘要： A geopositioning system. The geopositioning system includes an accelerometer including three sensing axes, a gyroscope including three sensing axes, and a magnetometer including three sensing axes, and a processing circuit. The processing circuit is configured to calculate a location of the geopositioning system as a latitude, longitude, and altitude with respect to the Earth.

64. 发明申请

WO2017180202A1 GYROMAGNETIC GEOPOSITIONING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2017180202A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/US2016/068148
申请日：2016-12-21
申请人： HRL LABORATORIES, LLC
发明人： SORENSON, Logan, D. , NGUYEN, Hung , PERAHIA, Raviv , KIRBY, Deborah, J. , JOYCE, Richard, J. , CHANG, David, T.
IPC分类号： G01C21/08
摘要： A geopositioning system. The geopositioning system includes an accelerometer including three sensing axes, a gyroscope including three sensing axes, and a magnetometer including three sensing axes, and a processing circuit. The processing circuit is configured to calculate a location of the geopositioning system as a latitude, longitude, and altitude with respect to the Earth.
摘要翻译：
一个地理定位系统。该地理定位系统包括包括三个感测轴的加速度计，包括三个感测轴的陀螺仪以及包括三个感测轴的磁力仪以及处理电路。处理电路被配置成计算地理定位系统的位置作为相对于地球的纬度，经度和高度。

65. 发明申请

WO2015006726A3 INDOOR LOCATION-FINDING USING MAGNETIC FIELD ANOMALIES 审中-公开
标题翻译：使用磁场异常的室内位置查找
公开(公告)号：WO2015006726A3
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/US2014046406
申请日：2014-07-11
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING LLC
发明人： SHEN GUOBIN (JACKY) , ZHAO CHUNSHUI , ZHAO FENG
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/20
CPC分类号： H04W4/04 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/206
摘要： Techniques for indoor location-finding are described herein. Inside buildings, anomalies in the Earth's magnetic field may be caused by the buildings' structures. These anomalies tend to be location specific and temporally stable. Accordingly, a database or map may be constructed of field strength measurements, and made available to clients, either online (e.g., through cloud services) or offline. As a user carrying a portable device walks within a building, magnetic field measurements may be made. The measurements may be configured in as vectors and compared to the database. A specific location may be indicated by anomaly information seen in both the vector(s) and database. Optionally, techniques may be combined with a particle filter that may be operated step-by-step as the user moves within the building. In another option, fusion with Wi-Fi signals may be performed, such as with a two-pass bidirectional particle filtering.
摘要翻译：本文描述了用于室内定位的技术。在建筑物内，地球磁场的异常可能是建筑物的结构造成的。这些异常倾向于位置特定和时间上的稳定。因此，数据库或地图可以由场强测量构成，并且可以在线（例如，通过云服务）或离线使得客户端可用。当携带便携式设备的用户在建筑物内行进时，可以进行磁场测量。测量可以配置为向量并与数据库进行比较。特定位置可以由向量和数据库中的异常信息指示。可选地，技术可以与粒子滤波器组合，粒子滤波器可随着用户在建筑物内移动而逐步运行。在另一选择中，可以执行与Wi-Fi信号的融合，例如通过双向双向粒子滤波。

66. 发明申请

WO2014123707A1 MOBILE DEVICE POSITION AND ORIENTATION USING MAGNETIC SOURCES 审中-公开
标题翻译：移动设备位置和使用磁场的方位
公开(公告)号：WO2014123707A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/US2014/013135
申请日：2014-01-27
申请人： GOOGLE INC.
发明人： MIROV, Russell Norman , LOOKINGBILL, Andrew
IPC分类号： G01C21/08
CPC分类号： G01C21/08 , G01C21/206 , G01S5/0252
摘要： A system and method are provided that allow for localization of a mobile device using detected magnetic signals and magnetic survey data. The magnetic signals may be produced by one or more magnetic signal sources, which are located at particular positions. The mobile device may be localized without information regarding the positions of the magnetic signal sources.
摘要翻译：提供了允许使用检测到的磁信号和磁测量数据来定位移动设备的系统和方法。磁信号可以由位于特定位置的一个或多个磁信号源产生。可以将移动设备定位成没有关于磁信号源的位置的信息。

67. 发明申请

WO2014004063A1 METHODS AND APPARATUS FOR ADJUSTING HEADING DIRECTION IN A NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于调整导航系统中的头部方向的方法和装置
公开(公告)号：WO2014004063A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/US2013/044947
申请日：2013-06-10
申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES, INC.
发明人： GIANNETTA, Michael J. , ZHANG, Chi , PERETZ, Eyal
IPC分类号： G01C17/38 , G01C21/08 , G01S19/53 , G01C17/28 , G01S19/49
CPC分类号： G01C17/28 , G01C21/08 , G01S19/49 , G01S19/52
摘要： A mobile device is described. The mobile device includes an electronic compass that generates compass data corresponding to an orientation of the mobile device relative to true north. A global positioning system (GPS) module receives a GPS signal from multiple satellites. The GPS module determines a heading direction of a vehicle transporting the mobile device relative to true north based on the position data when the vehicle is moving above a threshold velocity. A motion sensor generates motion data corresponding to a motion of the mobile device when the mobile device is moved. A processor adjusts the heading direction of the vehicle relative to true north based on the compass data when the vehicle is moving below the threshold velocity.
摘要翻译：描述移动设备。移动设备包括电子罗盘，其生成对应于移动设备相对于真北的方向的罗盘数据。全球定位系统（GPS）模块从多个卫星接收GPS信号。当车辆移动超过阈值速度时，GPS模块基于位置数据确定运送移动装置相对于真正北部的车辆的航向。当移动设备移动时，运动传感器生成对应于移动设备的运动的运动数据。当车辆移动到阈值速度以下时，处理器基于罗盘数据来调整车辆相对于真正的北方向。

68. 发明申请

WO2013188548A3 METHODS FOR IMPROVED HEADING ESTIMATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2013188548A3
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/US2013/045435
申请日：2013-06-12
申请人： TRXS SYSTEMS, INC.
发明人： FUNK, Benjamin, E. , HAKIM, Daniel , KARVOUNIS, John , YOUNG, Travis , TEOLIS, Carole
IPC分类号： G01C17/38 , G01C21/20 , G01C21/08 , G01C21/04 , G01C21/18 , G01D18/00 , G01V3/08
摘要： Methods for calibrating a body-worn magnetic sensor by spinning the magnetic sensor 360 degrees to capture magnetic data; if the spin failed to produce a circle contained in an x-y plane fit a sphere to the captured data; detemining offsets based on the center of the sphere; and removing the offsets that are in the z-direction. Computing a magnetic heading reliability of a magnetic sensor by determining an orientation of the sensor at one location; transforming the orientation between two reference frames; measuring a first vector associated with the magnetic field of Earth at the location; processing the first vector to generate a virtual vector when a second location is detected; measuring a second vector associated with the magnetic field of Earth at the second location; and calculating the magnetic heading reliability at the second location based on a comparison of the virtual vector and the second vector.

69. 发明申请

WO1991010879A1 POSITION SENSOR 审中-公开
标题翻译：位置传感器
公开(公告)号：WO1991010879A1
公开(公告)日：1991-07-25
申请号：PCT/DE1991000040
申请日：1991-01-16
申请人： STEINER, Carl
IPC分类号： G01C21/08
CPC分类号： G01R33/045 , G01C17/28
摘要： A magnetic field sensor for measuring the earth's magnetic field consists of a toroid (10) which is partly filled with liquid (11) in which an annular element (12) made of highly permeable material floats and which is surrounded by a plurality of exciting coils (13 to 16) and receiving coils (18, 19).
摘要翻译：用于测量地球磁场的磁场传感器由部分填充有液体（11）的环形（10）组成，其中由高可渗透材料制成的环形元件（12）由多个励磁线圈包围（13至16）和接收线圈（18,19）。

70. 发明申请

WO1980001606A1 ACTUAL POSITION DETECTING DEVICE FOR A MOVING OBJECT 审中-公开
标题翻译：移动物体的实际位置检测装置
公开(公告)号：WO1980001606A1
公开(公告)日：1980-08-07
申请号：PCT/JP1980000014
申请日：1980-01-30
申请人： EBUREN KK , KAMIMURA M
发明人： EBUREN KK
IPC分类号： G01C21/08
CPC分类号： G01C21/14 , G01C17/26 , G01C21/08 , G01C21/26
摘要： An actual position detecting device, which is mounted on a moving object, includes a direction sensor for sensing the direction of movement of the object to deliver an electrical signal representative of direction, a moved distance sensor for sensing the distance the object has moved to deliver an electrical signal representative of said distance, and arithmetic unit for calculating the actual position of the object by using signals from both sensors so as to provide an electrical signal representative of the position, and a display device for indicating the actual position of the object in response to the signal from the arithmetic unit.

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