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61. 发明申请

WO2002081931A1 ROTARY ACTUATOR WITH CARTRIDGE AND CHAIN OR CABLE 审中-公开
标题翻译：旋转执行机构与链接或电缆
公开(公告)号：WO2002081931A1
公开(公告)日：2002-10-17
申请号：PCT/CA2002/000493
申请日：2002-04-05
申请人： HIFLEX TECHNOLOGIES INC. , PEREZ, Jose
发明人： PEREZ, Jose
IPC分类号： F15B15/06
CPC分类号： F15B15/061 , F15B15/10
摘要： An actuator which comprises a pair of elongated elastomer tubes (6,16), sealed by respective members (18, 20, 22, 24) at each end, the members at the one end (18, 20) being fixed and the members at the opposite end (22, 24) sliding in guides (34, 36), the sli ding ends of the first and second tubes being connected by a chain (26) and sprocket (10) to convert linear motion to rotary motion.
摘要翻译：一种致动器，包括一对细长的弹性体管（6,16），其在每个端部由相应的构件（18,20,22,24）密封，所述一端（18,20）处的构件被固定，并且所述构件在引导件（34,36）中滑动的相对端（22,24），第一和第二管的切割端通过链条（26）和链轮（10）连接，以将直线运动转换为旋转运动。

62. 发明申请

WO00031402A1 INTEGRATION OF SENSOR, ACTUATOR, AND REGULATOR VALVE IN AN EMISSION CONTROL MODULE 审中-公开
标题翻译：传感器，执行器和调节阀在排放控制模块中的集成
公开(公告)号：WO00031402A1
公开(公告)日：2000-06-02
申请号：PCT/CA1999/001127
申请日：1999-11-24
IPC分类号： F02M25/07 , F02M25/08
CPC分类号： F15B15/10 , F02M25/0818 , F02M26/47 , F02M26/57 , F02M26/67 , F02M26/72 , F02M2025/0845
摘要： An EGR module (20) has a valve containing a main flow passage (30) having a valve member (40) that controls exhaust gas flow through the passage. An internal pressure sensing passage (58) communicates pressure at one side of an orifice (66) in the main flow passage to a pressure sensor (28). The pressure sensor and an EVR valve are integrated with the body of a fluid pressure actuator (24) that operates the valve member. Various embodiments are disclosed.
摘要翻译： EGR模块（20）具有包含主流路（30）的阀，所述主流路（30）具有阀构件（40），该阀构件控制通过通道的排气流。内部压力检测通道（58）将主流路中的孔口（66）的一侧的压力连通到压力传感器（28）。压力传感器和EVR阀与操作阀构件的流体压力致动器（24）的主体集成。公开了各种实施例。

63. 发明申请

WO1997036818A1 VACUUM HOISTING DEVICE HAVING A VERTICALLY SUSPENDED LIFTING TUBE 审中-公开
标题翻译：具有垂直悬挂起重管的真空装置
公开(公告)号：WO1997036818A1
公开(公告)日：1997-10-09
申请号：PCT/SE1997000545
申请日：1997-03-26
申请人： AB INITIO , WICÉN, Jan
发明人： AB INITIO
IPC分类号： B66C01/02
CPC分类号： F15B15/10 , B66C1/0256 , B66F3/35
摘要： The invention relates to a vacuum hoisting device of the kind having a vertically suspended lifting tube (4), which is extensible and contractible in dependence on the air pressure in the lifting tube, and which at its lower part is provided with a suction device (6) in the shape of one or more suction cups. Up to now a valve at the suction device is used for manoeuvering the suction device, which valve when closed brings a vacuum source (7, 20) to work with a constant suction capacity to decrease the pressure in the lifting tube such that an object (32) to be lifted is attached by the suction after which the lifting tube is contracted such that the object is lifted. To limit the lifting height and to lower and release the object it has been necessary to partially open the valve and permit a restricted inlet of air and at last completely open the valve resulting in a large comsumption of air. According to the invention there is instead a valve (14, 23) arranged to control the suction capacity of the vacuum source in direct dependence of the desired air pressure in the lifting tube (4).
摘要翻译：本发明涉及一种具有垂直悬挂的提升管（4）的真空提升装置，其根据提升管中的空气压力是可伸缩的，并且在其下部设置有抽吸装置（ 6）为一个或多个吸盘的形状。到目前为止，抽吸装置处的阀门用于操纵抽吸装置，当关闭时，该阀门带有真空源（7,20）以以恒定的抽吸能力工作以减小提升管中的压力，使得物体（ 32）被抽吸附接，之后提升管收缩，使得物体被提起。为了限制提升高度并降低和释放物体，必须部分打开阀门并允许空气限制入口，最后完全打开阀门，导致大量空气流入。根据本发明，替代地，阀（14,23）被布置成与提升管（4）中期望的空气压力直接相关地控制真空源的吸入能力。

64. 发明申请

WO1994004830A1 ACTUATOR FOR ROTATORY MOVEMENT DRIVEN BY HYDRAULIC OR PNEUMATIC FLUID 审中-公开
标题翻译：通过液压或气动液体驱动的旋转运动的执行器
公开(公告)号：WO1994004830A1
公开(公告)日：1994-03-03
申请号：PCT/BR1993000026
申请日：1993-08-10
申请人： KEISERMAN, Juarez
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/10
摘要： It is described an actuator driven by a diaphragm (7), contained in a body (2), that when pressurised by a fluid, acts directly on a flapped axis (4), forcing it to move angularly, yielding a rotation transmitted to a part or equipment to which is coupled, being possible the return to initial neuter position, to be effected by the pressurisation of a second diaphragm placed in the same body, or means of a spring.
摘要翻译：描述了一个由隔膜（7）驱动的致动器，其被容纳在主体（2）中，当被流体加压时，它直接作用在飞越的轴线（4）上，迫使其成角度地移动，从而产生旋转传递到通过对放置在同一体内的第二隔膜的加压或弹簧的装置来实现，可以将返回到初始中立位置的零件或设备联接到其中。

65. 发明申请

WO1992007789A1 ARRANGEMENT OF STRETCHING MEANS 审中-公开
标题翻译：拉伸装置的布置
公开(公告)号：WO1992007789A1
公开(公告)日：1992-05-14
申请号：PCT/NO1991000137
申请日：1991-11-05
申请人： CHR. MICHELSENS INSTITUTT , HAUGS, Audun
发明人： CHR. MICHELSENS INSTITUTT
IPC分类号： B66F03/35
CPC分类号： F15B15/10 , B63B21/20 , B63B2021/005 , B66F3/35 , F15B15/103
摘要： A stretching means (20') is fastened between two fastening points (A, B). The stretching means is connected with a pressure medium-supply conduit (at 35') to a source of pressure medium via a pressure regulating arrangement. The stretching means is adapted to exert a regulatable traction force between the fastening points. The stretching means (20') is designed with a series of covers (36'), which are made of flexible, relatively non-elastic wall material, and intermediate constricted transition portions (30a'), which form a communication between their respective pairs of hollow space-forming covers (36') and which are made of shape-stable and rigid wall material.
摘要翻译：拉伸装置（20'）紧固在两个紧固点（A，B）之间。拉伸装置通过压力调节装置与压力介质供应管道（35'）连接到压力介质源。拉伸装置适于在紧固点之间施加可调节的牵引力。拉伸装置（20'）被设计成具有一系列由柔性相对非弹性壁材料制成的盖（36'）和中间缩小的过渡部分（30a'），它们在它们各自的对之间形成连通的中空空间形成盖（36'），并且由形状稳定且刚性的壁材料制成。

66. 发明申请

WO2019096642A1 ACTUATOR, MECHANISM COMPRISING THE ACTUATOR, SOLAR ENERGY HARNESSING APPARATUS, ARRANGEMENT OF BUILDINGS, AND A METHOD FOR MANUFACTURING THE ACTUATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096642A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/080425
申请日：2018-11-07
申请人： ETH ZURICH
发明人： SCHLÜTER, Arno , SVETOZAREVIC, Bratislav , BEGLE, Moritz , JAYATHISSA, Prageeth , CARANOVIC, Stefan
IPC分类号： F24S30/48
CPC分类号： F15B15/10 , F24S30/48 , F24S2030/115
摘要： An actuator (100) for moving and securing an object (25) in a specific orientation is provided. The actuator (100) extends essentially along its longitudinal axis (AA'), and includes a flexible structure (1) having multiple inflatable chambers (10a, 10b, 10c). In a pressurized state of the actuator (100), on account of the pressure difference created between the chambers (10), on or more of the chambers (10) inflate, and the flexible structure (1) bends at least along one axis perpendicular to the longitudinal axis (AA'). A stiffening means (2) of the actuator is connected to the flexible structure (1) at least along two positions (6a, 6b, 6c) located at an offset to the longitudinal axis (AA'). The stiffening means (2) provides bending stiffness to the actuator (100), firmly securing the actuator (100) in the specific orientation. A mechanism (140) secures and mechanically connects the actuator (100) to the object (25), and the object (25) may be a solar panel or a reflective plate. A solar energy harnessing apparatus (120) is further provided, including multiple such mechanisms (140) mounted over the façade (27) of a building (26), for trapping solar energy.

67. 发明申请

WO2017138663A1 流体圧式アクチュエータ用弾性体チューブ及びアクチュエータ审中-公开
标题翻译：流体压力型执行器的弹性管和执行器
公开(公告)号：WO2017138663A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/JP2017/005025
申请日：2017-02-11
申请人：学校法人冬木学園
发明人：冬木　正紀
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】弾性体チューブへ最小限の加工を施すことによってその外周表面の耐摩耗性を向上させ、簡易な構造でかつ軽量であるという有利な特徴を保持しつつ、低コストで耐久性の高い流体圧式アクチュエータ用弾性体チューブ並びに流体圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】空気又は液体等の流体の給排により駆動される流体圧式アクチュエータの駆動力源としての弾性体チューブであって、外周全面に合成樹脂製の短繊維を表面に対して垂直に静電植毛して成る耐摩耗植毛層を設け、さらに、前記耐摩耗植毛層は、前記弾性体チューブの外周表面に軸線方向に沿って多数の帯状、又は、前記弾性体チューブ外周全面に多数のドット状に前記合成樹脂製の短繊維を静電植毛して成る。
摘要翻译：
一个改进了由于弹性管执行最小限度的处理的外周面的耐磨损性，同时保持作为一个简单的结构，重量轻的有利特征，用于流体压力型致动器的具有低成本和高耐久性的弹性管以及流体压力型致动器。解决方案：弹性管，其由供给和流体例如排出空气或液体，由合成树脂制成的外周整个表面到表面静态垂直短纤维驱动的流体压力致动器的驱动力源植绒提供磨损植绒层，其包括导电的，进一步地，其中所述耐磨层植绒，多个带状在轴向方向上的弹性管的外周面，或是在弹性管周整个的许多点上通过静电植绒由合成树脂制成的短纤维。

68. 发明申请

WO2016187600A1 NEAR-ISOTHERMAL COMPRESSOR/EXPANDER 审中-公开
标题翻译：邻近同级压缩机/膨胀机
公开(公告)号：WO2016187600A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/US2016/033659
申请日：2016-05-20
申请人： OTHER LAB, LLC
发明人： LYNN, Peter , GRIFFITH, Saul , ROMANIN, Vincent Domenic
IPC分类号： F02G1/044 , F28F3/12
CPC分类号： F28F21/062 , B01D1/02 , B01D1/26 , B01D1/28 , B01D1/289 , C02F1/041 , C02F1/06 , C02F2103/08 , F04B25/005 , F04B35/01 , F04B39/0094 , F04B39/12 , F04B45/02 , F04B53/144 , F04D25/088 , F15B15/10 , F28B1/06 , F28D1/024 , F28D1/0472 , F28D1/0477 , F28D7/005 , F28D2021/0063 , F28F3/06 , F28F3/14 , F28F21/065
摘要： One aspect includes an isothermal compressor that includes an isothermal body, an isothermal cavity defined by the isothermal body, a compressible membrane heat exchanger disposed within the isothermal cavity that defines at least one first fluid chamber, and an actuating assembly configured to compress the membrane heat exchanger. A further aspect includes an isothermal engine that includes the isothermal compressor.
摘要翻译：一个方面包括等温压缩机，其包括等温体，由等温体限定的等温腔，设置在等温腔内的限定至少一个第一流体室的可压缩膜式热交换器，以及构造成压缩膜热的致动组件器。另一方面包括包括等温压缩机的等温发动机。

69. 发明申请

WO2016176340A2 SOFT ROBOTS, SOFT ACTUATORS, AND METHODS FOR MAKING THE SAME 审中-公开
标题翻译：软手机，软启动器及其制造方法
公开(公告)号：WO2016176340A2
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/US2016/029584
申请日：2016-04-27
申请人： REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MINNESOTA
发明人： KOWALEWSKI, Timothy Mariusz , VAN DE VEN, James Donald , GILBERTSON, Mark David , KORINEK, Gabriel Ray Crooks , MCDONALD, Gillian Jo
IPC分类号： A61B1/008 , B25J18/06 , F15B15/10 , A61B34/30
CPC分类号： B25J18/06 , A61B2034/303 , B25J9/065 , B25J9/142 , B25J18/02 , F15B15/10
摘要： A material-mapped actuator useful as, or as part of, a soft robot along with automated methods of design and manufacture. The actuator exhibits mechanical properties that spatially vary along a coordinate system of the actuator. The actuator body has an initial shape with a corresponding initial map of mechanical attributes consisting of locally-varying stiffness at each point in a volume of the actuator body. The actuator is configured to change to a different shape or distribution of mechanical properties upon being activated by an actuation medium. The map of mechanical attributes influences and determines the new shape or distribution. The material-mapped actuator can incorporate a spatially-varying distribution of mechanical properties that dictates multiple desired shapes as the actuation medium is applied, including an actuation sequence in which the actuator transitions from a first shape to a desired intermediate shape(s), and from the intermediate shape to a desired final shape.
摘要翻译：材料映射的执行器可以用作软机器人的一部分，也可以作为自动化设计和制造方法。致动器表现出沿着致动器的坐标系空间变化的机械特性。致动器主体具有初始形状，其具有由致动器主体的体积中的每个点处的局部变化的刚度组成的机械属性的对应的初始映射。致动器构造成在由致动介质激活时改变为不同的机械性质的形状或分布。机械属性的映射影响并确定新的形状或分布。材料映射致动器可以结合空间变化的机械特性分布，其指示施加致动介质时的多个期望形状，包括致动序列，其中致动器从第一形状转换到期望的中间形状;以及从中间形状到期望的最终形状。

70. 发明申请

WO2016173723A1 AKTUATOR 审中-公开
标题翻译：执行器
公开(公告)号：WO2016173723A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/025010
申请日：2016-02-11
申请人： DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GEFFERT, Thomas , BLUM, Frank
IPC分类号： F15B11/076
CPC分类号： F15B11/076 , F15B15/10 , F15B15/22 , F15B21/065 , F15B21/10 , F15B2211/715 , F15B2211/75 , F15B2211/885
摘要： Die Erfindung betrifft einen Aktuator, wie ein Druckaktuator oder ein Unterdruckaktuator, mit einem Gehäuse und mit einem durch das Gehäuse geführten Stößel, mit einer Membran, welche mit dem Gehäuse und mit dem Stößel verbunden ist, wobei die Membran mit dem Gehäuse einen gasdichten Druckraum ausbildet, wobei an dem Gehäuse ein Druckmittelanschluss vorgesehen ist, welcher mit dem Druckraum kommuniziert, um den Druckraum druckbeaufschlagen zu können, wobei an dem Stößel ein Bremselement vorgesehen ist, mittels welchem eine ansteuerbare Bremskraft auf den Stößel ausübbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器，如一个压力致动器，或真空致动器，具有壳体和一个穿过所述壳体柱塞导向，以被连接到所述壳体和所述柱塞的膜，其中所述膜至所述壳体形成一个气密的压力空间其中一个压力介质连接设置在外壳，其与所述压力室，以加压压力室，其中一个制动构件借助该柱塞上的可控制动力也能够发挥设置在柱塞连通上。

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