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    • 61. 发明申请
    • ARRANGEMENT FOR EQUIPMENT MOUNTED ON EXCAVATING MACHINES AND SIMILAR MACHINES
    • 设备安装在排水机械和类似机器上的安装
    • WO1982004084A1
    • 1982-11-25
    • PCT/SE1982000166
    • 1982-05-12
    • MANNBRO ROLF
    • E02F03/36
    • E02F3/3677
    • Arrangement of equipment such as excavator buckets (1) mounted on excavating machines and similar machines, where the equipment is mounted on an attachment (7) provided for fastening to the machine arm by means of a shaft (8) in such a way that the equipment (1) can be rotated in relation to the attachment. The attachment (7) has a spigot (9) which is located eccentrically in relation to the shaft (8). The equipment (1) has a spigot (11) which is located some distance from the said rotating shaft. A first link (18) is swivel-mounted at the spigot (9) on the attachment and a second link (19) is swivel-mounted at the spigot on the equipment. At the ends which are not mounted on the said spigots the links are swivel-mounted to each other. The first link has a projecting portion (36), the end of which is attached to the said spigot (9) and which is arranged to penetrate to the rear of the said shaft (8) so that a larger angle of rotation in the direction concerned can be achieved before the link as such makes contact with the shfat (8).
    • 安装在挖掘机和类似机器上的挖掘机铲斗(1)的设备,其中设备安装在用于通过轴(8)紧固到机器臂上的附件(7)上,使得 设备(1)可以相对于附件旋转。 附件(7)具有相对于轴(8)偏心定位的插口(9)。 设备(1)具有与所述旋转轴一定距离的插口(11)。 第一连杆(18)旋转安装在附件上的插口(9)上,第二连杆(19)旋转安装在设备上的插口上。 在没有安装在所述插口上的端部处,链节彼此旋转安装。 第一连杆具有突出部分(36),其突出部分附接到所述插口(9)并且被布置成穿透到所述轴(8)的后部,使得在方向上的较大的旋转角度 在链接之前可以实现有关的,因此与shfat(8)接触。
    • 65. 发明申请
    • 作業車両および作業車両の制御方法
    • 工作车辆和工作车辆控制方法
    • WO2016125232A1
    • 2016-08-11
    • PCT/JP2015/052837
    • 2015-02-02
    • 株式会社小松製作所
    • 新谷 了藤井 悠人関 正暢市原 将志上 義樹
    • E02F9/22E02F3/43E02F9/26
    • E02F3/435B60Y2200/412B60Y2400/306B60Y2400/406B60Y2400/92E02F3/32E02F3/3677E02F3/3681E02F3/43E02F9/2004E02F9/2037E02F9/22E02F9/26E02F9/261E02F9/262E02F9/264E02F9/265
    •  作業車両は、車両本体と、作業機と、角度センサと、作業機制御部とを備える。作業機は、ブームと、アームと、バケットとを有する。ブームは、ブーム軸を中心に車両本体に対して回転可能である。アームは、ブーム軸と平行なアーム軸を中心にブームに対して回転可能である。バケットは、アーム軸と平行なバケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能である。角度センサは、バケットに設けられ、水平面に対するバケットの傾斜角度を検出する。作業機制御部は、作業機による作業対象の目標形状を示す設計地形に基づいて、作業機の動作を少なくとも一部自動で制御する作業機制御を実行する。作業機制御部は、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値未満である場合、作業機制御を開始し、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値以上である場合、作業機制御を開始しない。
    • 工作车辆包括车身,作业机械,角度传感器和作业机械控制单元。 工作机器包括吊杆,臂和铲斗。 吊杆可以相对于车体围绕吊杆轴线旋转。 臂可以围绕平行于悬臂轴线的臂轴线相对于起重臂旋转。 铲斗可以围绕平行于臂轴线的铲斗轴线和围绕与铲斗轴线垂直的倾斜轴线相对于臂旋转。 角度传感器设置在铲斗上并且检测降压器相对于水平面的倾斜角度。 作业机械控制单元进行作业机械控制,根据作为作业机械作业的目标的目标形状的设计表面自动地控制至少一部分作业机械动作。 当由角度传感器检测到的铲斗倾斜角度小于第一阈值时,作业机械控制单元开始工作机械控制,并且当角度传感器检测到的铲斗倾斜角度等于或大于 第一阈值。
    • 66. 发明申请
    • 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
    • 建筑机械控制系统,建筑机械和施工机械控制方法
    • WO2015186180A1
    • 2015-12-10
    • PCT/JP2014/064648
    • 2014-06-02
    • 株式会社小松製作所
    • 北嶋 仁竹原 和生
    • E02F9/20E02F9/26
    • E02F9/265E02F3/32E02F3/3663E02F3/3677E02F3/435E02F3/439E02F9/2285E02F9/2296E02F9/262
    •  制御システムは、チルト式のバケットを含む作業機を備える建設機械を制御する。制御システムは、寸法データを取得する第1取得部と、バケットの外形データを取得する第2取得部と、バケット軸と直交する作業機動作平面における掘削対象の2次元の目標形状である目標掘削地形を示す目標掘削地形データを取得する第3取得部と、作業機角度データを取得する第4取得部と、バケットの回転角度を示すチルト角度データを取得する第5取得部と、寸法データ、外形データ、作業機角度データ、及びチルト角度データに基づいて、作業機動作平面におけるバケットの外形を示す2次元バケットデータを求める演算部と、を備える。
    • 控制系统控制配备有包含倾翻桶的作业机械的施工机械。 该控制系统包括:第一获取单元,用于获取尺寸数据; 第二获取单元,用于获取桶外形数据; 第三获取单元,用于在与被挖掘的地面正交的作业机械操作平面中获取表示作为二维目标形状的目标挖掘地形的目标挖掘地形数据; 第四采集单元,用于获取作业机角度数据; 第五获取单元,用于获取表示铲斗旋转角度的倾斜角数据; 以及算术单元,用于基于尺寸数据,外形形状数据,作业机角度数据和倾斜角数据来确定表示作业机操作平面中的铲斗外形的二维铲斗数据。
    • 68. 发明申请
    • WEIGHING SYSTEM FOR LOADS MANIPULATED BY LIFTING EQUIPMENT
    • 通过提升设备操作的负载称重系统
    • WO2014081378A1
    • 2014-05-30
    • PCT/SE2013/051359
    • 2013-11-19
    • KOMATSU FOREST AB
    • ÖBERG, Karl
    • B66C13/16E02F9/24B66C1/40B66C3/00G01G19/18
    • B66C13/16B66C3/005B66C3/04E02F3/3677E02F3/3681E02F9/006E02F9/264G01G19/18G01L5/0009
    • The invention concerns a weighing system for the calculation of the weight of a load that is manipulated by Iifting equipment in which there are components a crane arm (1A) that has one end with an end part (1B) fixed attached to it that through a jointed connector (5) with an axle bearing allows the load to be rotated around an axis of rotation (B, C) relative to the crane arm, characterised in that the system includes: - a detection means (212A, 212B) that detecting the weight of the load that is being manipulated is integrated into a load-sensitive guide pin (35, 35') that forms part of the axle bearing and that can output a signal that is proportional to the effect that is caused by the load, - a power source (506) to provide driving power for the load-sensitive guide pin (35, 35'), - a sensor cable (504) for the transfer of a driving voltage from the power source to the load-sensitive guide pin (35, 35'), - a calculation means (507) that is in signal-transfer connection with the load-sensitive guide pin (35, 35') in order to calculate the weight of the load that corresponds to the signal from the load-sensitive guide pin.
    • 本发明涉及一种称重系统,用于计算通过设备的操纵的负载的重量,其中存在起重臂臂(1A)的部件,起重臂臂(1A)的一端具有固定在其上的端部(1B),该端部通过 具有轴承的接合连接器(5)允许负载围绕相对于起重臂的旋转轴线(B,C)旋转,其特征在于,所述系统包括:检测装置(212A,212B),其检测 被操纵的负载的重量被集成到形成轴承的一部分的负载敏感导销(35,35')中,并且可以输出与由负载引起的效果成比例的信号, 用于为所述负载敏感引导销(35,35')提供驱动力的电源(506), - 用于将驱动电压从所述电源传递到所述负载敏感引导销的传感器电缆(504) 35,35'), - 与l的信号传送连接的计算装置(507) 以便计算对应于来自负载敏感导销的信号的负载重量。
    • 69. 发明申请
    • MULTIPLE TOOL ATTACHMENT SYSTEM WITH UNIVERSAL BODY WITH GRAPPLE
    • 多功能工具系统与通用机身与格子
    • WO2011041102A3
    • 2011-07-21
    • PCT/US2010048888
    • 2010-09-15
    • RAMUN JOHN R
    • RAMUN JOHN R
    • E02F3/36E02F3/413E02F3/96E02F9/00
    • B23D31/008E02F3/3636E02F3/3677E02F3/965E02F9/006E04G23/082
    • A multiple tool attachment system (540) is adapted to be attached to demolition equipment. The system includes a universal body attached to the demolition equipment. A series of tools is independently attachable to the universal body. The universal body includes a guide slot extending longitudinally along the universal body. Each tool generally includes a pair of pivotable jaws (610,612) adapted to be pivotably attached to the universal body with at least one linkage extending from the universal body and attachable to each jaw of the tool. A slide member is received within the guide slot, with each linkage attached to the slide member, and a piston cylinder arrangement is attached to the universal body and coupled to the slide member for moving the slide member and the jaws. The multiple tool attachment system is provided with quick change features and is designed to optimize the cutting characteristics throughout the movement cycle. A tool set such as a grapple may be centrally supported by bridge housings (560) thereby minimizing the stresses across the main pivot pin (541).
    • 多个工具附接系统(540)适于附接到拆除设备。 该系统包括连接到拆除设备的通用主体。 一系列工具可以独立地连接到通用体上。 通用体包括沿着通用体纵向延伸的引导槽。 每个工具通常包括一对可枢转的夹爪(610,612),其适于可枢转地连接到通用体上,具有从通用体延伸的至少一个连接件并且可连接到工具的每个钳口。 滑动构件被容纳在引导槽内,每个联动装置附接到滑动构件,并且活塞气缸装置附接到通用体并联接到滑动构件以移动滑动构件和夹爪。 多重工具附件系统具有快速变化特征,并设计用于在整个运动周期中优化切割特性。 诸如抓斗的工具组可以由桥壳体(560)集中支撑,从而使跨越主枢轴销(541)的应力最小化。
    • 70. 发明申请
    • MULTIPLE TOOL ATTACHMENT SYSTEM WITH UNIVERSAL BODY WITH GRAPPLE
    • 多功能工具系统与通用机身与格子
    • WO2011041102A2
    • 2011-04-07
    • PCT/US2010/048888
    • 2010-09-15
    • RAMUN, John, R.
    • RAMUN, John, R.
    • E02F3/36
    • B23D31/008E02F3/3636E02F3/3677E02F3/965E02F9/006E04G23/082
    • A multiple tool attachment system is adapted to be attached to demolition equipment. The system includes a universal body attached to the demolition equipment. A series of tools is independently attachable to the universal body. The universal body includes a guide slot extending longitudinally along the universal body. Each tool generally includes a pair of pivotable jaws adapted to be pivotably attached to the universal body with at least one linkage extending from the universal body and attachable to each jaw of the tool. A slide member is received within the guide slot, with each linkage attached to the slide member, and a piston cylinder arrangement is attached to the universal body and coupled to the slide member for moving the slide member and the jaws. The multiple tool attachment system is provided with quick change features and is designed to optimize the cutting characteristics throughout the movement cycle. A tool set such as a grapple may be centrally supported by bridge housings thereby minimizing the stresses across the main pivot pin. Additionally, a tool set such as a grapple may have tine surfaces with wear plates welded directly thereto to minimize wear.
    • 多个工具附接系统适于附接到拆除设备。 该系统包括连接到拆除设备的通用主体。 一系列工具可独立地连接到通用体。 通用主体包括沿着通用主体纵向延伸的引导槽。 每个工具通常包括一对可枢转的钳口,其适于可枢转地附接到万能主体,其具有至少一个从通用主体延伸并可连接到工具的每个钳口上的连杆。 滑动构件被容纳在引导槽内,每个联动装置附接到滑动构件,活塞气缸装置附接到通用体并联接到滑动构件以移动滑动构件和夹爪。 多个工具附件系统具有快速变化特征,并被设计成在整个运动周期中优化切割特性。 诸如抓斗的工具组可以由桥壳体集中支撑,从而最小化跨越主枢轴销的应力。 此外,诸如抓钩的工具组可以具有齿形表面,磨损板直接焊接在其上以最小化磨损。