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61. 发明申请

WO2009024577A1 STEUERKNOTEN UND STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：控制节点和控制
公开(公告)号：WO2009024577A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/EP2008/060858
申请日：2008-08-19
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH , PAPENFORT, Josef , HEITMANN, Ralf , HOPPE, Gerd , CHRISTOW, Itzko
发明人： PAPENFORT, Josef , HEITMANN, Ralf , HOPPE, Gerd , CHRISTOW, Itzko
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05 , G05B19/414 , G05B19/418 , H04L12/407
CPC分类号： H04L12/407 , B65G2207/14 , G05B19/0421 , G05B19/41845 , G05B2219/31098 , G05B2219/31233 , G05B2219/32019 , G05B2219/32052 , G05B2219/32248 , G05B2219/33149 , G05B2219/33273 , H04L41/0806 , H04L41/26 , H04L2012/4026 , Y02P90/12 , Y02P90/16 , Y02P90/185 , Y02P90/20
摘要： Ein Steuerknoten weist eine Sequenztabelle und Teilnehmer auf, wobei die Sequenztabelle Datensätze mit jeweils einer Kennung für eine Aktion einer dem Steuerknoten zugeordneten Fertigungssequenz, einer Kennung für einen die Aktion ausführenden Teilnehmer und einer Kennung eines der Aktion zugeordneten Parametersatzes aufweist, und wobei jeder Teilnehmer einen Sequenzinterpreter aufweist, der ausgelegt ist, die Sequenztabelle zu lesen, zu interpretieren und die dem Teilnehmer zugeordneten Aktionen anzustoßen.
摘要翻译：控制节点具有序列表和参与者，其中所述序列表中的记录，每一个都具有一个相关联的控制节点制造顺序的动作的标识符，动作执行订户的标识符和动作相关联的参数集的标识，并且其中，每个订户的序列解释其目的是读取序列表来解释，并主动与用户行为相关联。

62. 发明申请

WO2022194680A1 SYSTEM UND ÜBERWACHUNGSFELDGERÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022194680A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/EP2022/056253
申请日：2022-03-10
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： POHL, Christopher , RETTIG, Thomas , BRUNS, Benjamin , PETROVIC, Sebastian
IPC分类号： H02H1/00 , H02H7/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein System umfassend ein Einspeisegerät und mehrere mit dem Einspeisegerät elektrisch verbundene Feldgeräte. Das Einspeisegerät ist ausgebildet, eine elektrische Energie zur elektrischen Energieversorgung der Feldgeräte bereitzustellen. Das Einspeisegerät weist eine Einspeisegerät-Überwachungseinrichtung auf, welche ausgebildet ist, eine Funkenentstehung bei der Energieversorgung zu erfassen und hierauf basierend die Energieversorgung abzuschalten. Die Feldgeräte weisen jeweils einen Eingangsanschluss zum Anschließen einer Versorgungsleitung auf. Wenigstens ein Feldgerät weist eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen wenigstens einer Ausgangsleitung auf. Wenigstens ein Feldgerät ist ein zur elektrischen Energieversorgung wenigstens eines nachfolgenden Feldgeräts und zur Überwachung ausgebildetes Überwachungsfeldgerät. Das Überwachungsfeldgerät weist wenigstens einen Ausgangsanschluss zum Anschließen einer weiteren Versorgungsleitung auf, über welchen die elektrische Energie zur elektrischen Energieversorgung wenigstens eines nachfolgenden Feldgeräts weiterleitbar ist. Das Überwachungsfeldgerät weist eine Überwachungseinrichtung auf, welche ausgebildet ist, eine Funkenentstehung bei der Energieversorgung wenigstens eines nachfolgenden Feldgeräts zu erfassen und hierauf basierend die Energieversorgung abzuschalten. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Überwachungsfeldgerät für ein System.

63. 发明申请

WO2022112210A1 LINEARES TRANSPORTSYSTEM MIT OBJEKTÜBERGABE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022112210A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/EP2021/082598
申请日：2021-11-23
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： RAWLYK, Robert
IPC分类号： B65G54/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe eines Objekts (2) von einem ersten Läufer (100) an einen zweiten Läufer (200) in einem linearen Transportsystem (1) in einem Übergabebereich (4) zwischen einer ersten Antriebseinheit (10) und einer zweiten Antriebseinheit (20). Die erste Antriebseinheit (10) weist eine erste Spuleneinheit (11) auf und die zweite Antriebseinheit (20) weist eine zweite Spuleneinheit (21) auf. Die Läufer (100, 200) bewegen sich aufgrund eines durch die jeweilige Spuleneinheit (11, 12) erzeugten magnetischen Feldes entlang der Antriebseinheiten (10, 20). Das Objekt (2) ist zunächst mittels einer ersten Verbindung am ersten Läufer (100) befestigt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: * Synchronisieren von Bewegungen des ersten Läufers (100) und des zweiten Läufers (200) derart, dass sich der erste Läufer (100) und der zweite Läufer (200) im Übergabebereich (4) mit aufeinander abgestimmten Bewegungsbahnen bewegen; * Ausbilden einer zweiten Verbindung zwischen dem Objekt (2) und dem zweiten Läufer (200) im Übergabebereich (4); * Lösen der ersten Verbindung. Die erste Verbindung zwischen dem ersten Läufer (100) und dem Objekt (2) wird mittels eines ersten Halteelements (110) erzeugt. Die zweite Verbindung zwischen dem zweiten Läufer (200) und dem Objekt (2) wird mittels eines zweiten Halteelements (210) erzeugt.

64. 发明申请

WO2022084232A1 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM MIT EINER MASTER-SLAVE-STRUKTUR, VERTEILER UND VERFAHREN ZUR TELEGRAMMÜBERTRAGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022084232A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/EP2021/078776
申请日：2021-10-18
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , JANSSEN, Dirk , VONNAHME, Erik , BUNTE, Thorsten , RETTIG, Thomas
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Ein Automatisierungssystem mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, die über einen Datenbus verbunden sind, umfasst als Teilnehmer eine erste Master-Einheit (1), einen ersten Verteiler (3), eine zweite Master- Einheit (2), einen zweiten Verteiler (4) und wenigstens eine Slave-Einheit (5). Erste Sende-/Empfangseinrichtungen (31, 41) des ersten Verteilers (3) und des zweiten Verteilers (4) sind über einen ringförmigen Datenbus (6) verbunden. Zweite Sende-/Empfangseinrichtungen (32, 42) des ersten Verteilers (3) und des zweiten Verteilers (4) sind über den ringförmigen Datenbus (6) verbunden. In einem ersten Betriebsmodus leitet der erste Verteiler (3) von der ersten Master-Einheit (1) empfangene Telegramme zur ersten Sende-/Empfangseinrichtung (31) weiter. Ferner leitet der erste Verteiler (3) von durch die zweite Sende-/ Empfangseinrichtung (32) empfangene Telegramme zur ersten Master-Einheit (1) weiter. Der zweite Verteilers (4) leitet außerdem von durch die erste Sende-/Empfangseinrichtung (41) empfangene erste Telegramme zur zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (42) weiter. In einem zweiten Betriebsmodus leitet der zweite Verteiler (4) von der zweiten Master-Einheit (2) empfangene Telegramme zur zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (42) weiter. Ferner leitet der zweite Verteiler (2) von durch die erste Sende-/Empfangseinrichtung (41) empfangene Telegramme zur zweiten Master-Einheit (2) weiter. Der erste Verteiler (3) leitet außerdem von durch die zweite Sende-/ Empfangseinrichtung (32) empfangene Telegramme zur ersten Sende-/ Empfangseinrichtung (31) weiter.

65. 发明申请

WO2022029177A1 SCHALTSCHRANKSYSTEM MIT EINEM BASISMODUL UND EINEM FUNKTIONSMODUL, BASISMODUL UND FUNKTIONSMODUL 审中-公开
公开(公告)号：WO2022029177A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/EP2021/071772
申请日：2021-08-04
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BECKHOFF, Hans , WITTENBORG, Peter , SIEGENBRINK, Daniel
IPC分类号： H05K7/14 , H05K7/20 , H05K7/1465 , H05K7/1471 , H05K7/20145 , H05K7/202
摘要： Die Erfindung betrifft ein Schaltschranksystem (100) mit einem Basismodul (200) und wenigstens einem Funktionsmodul (300), wobei das Basismodul (200) ein Basisgehäuse (201) mit einer ersten Gehäuseseite (202) und einer zweiten Gehäuseseite (204) aufweist, wobei das Funktionsmodul (300) ein Funktionsgehäuse (301) mit einer Gehäuseunterseite (302) aufweist, wobei im Basisgehäuse (201) ein Zirkulationskanal (215) angeordnet ist, wobei im Zirkulationskanal (215) ein Luftstrom zirkulierbar ist, wobei jedes Basisanschlusselement (203) Zirkulationsöffnungen (217) aufweist, die mit dem Zirkulationskanal (215) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Funktionsanschlusselement (303) Kopplungsöffnungen (309) aufweist, die mit einem Inneren des Funktionsgehäuses (301) fluidtechnisch verbunden sind, wobei die Kopplungsöffnungen (309) mit den Zirkulationsöffnungen (217) koppelbar sind, und wobei in einer Kopplung der Kopplungsöffnungen (309) mit den Zirkulationsöffnungen (217) eine fluidtechnische Verbindung zwischen dem Zirkulationskanal (215) und dem Inneren des Funktionsgehäuses (301) besteht und ein fluidtechnisch geschlossener Zirkulationskreislauf (101) umfassend den Zirkulationskanal (215) und das Innere des Funktionsgehäuses (301) gebildet ist, in dem ein Luftstrom zirkulierbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Basismodul (200) und ein Funktionsmodul (300).

66. 发明申请

WO2021255001A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PLANARANTRIEBSSYSTEMS UND PLANARANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021255001A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/EP2021/066059
申请日：2021-06-15
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BENTFELD, Lukas
IPC分类号： G05B19/19 , H02K11/215 , H02K41/03 , G05B2219/31197 , G05B2219/37124 , G05B2219/41332 , G05B2219/49276 , H02K41/031 , H02P25/064
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Planarantriebssystems. Das Planarantriebssystem weist einen Stator, mehrere Läufer und eine Hauptsteuervorrichtung auf. Der Stator weist mehrere bestrombare Statorleiter auf. Ein Bestromen von Statorleitern des Stators ist mit Hilfe der Hauptsteuervorrichtung steuerbar. Jeder Läufer weist eine Magneteinrichtung mit wenigstens einem Läufermagneten auf. Zwischen bestromten Statorleitern des Stators und den Magneteinrichtungen der Läufer ist eine magnetische Wechselwirkung hervorrufbar, um die Läufer anzutreiben. Jedem Läufer ist wenigstens eine eigene Läuferkennung zugeordnet. Es wird eine Identifizierung der Läufer durchgeführt, indem Positionsinformationen der Läufer und Läuferkennungen der Läufer bereitgestellt werden, und mit Hilfe der Hauptsteuervorrichtung die bereitgestellten Positionsinformationen der Läufer mit den bereitgestellten Läuferkennungen der Läufer verknüpft werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Planarantriebssystem.

67. 发明申请

WO2021250075A1 ARMMODUL FÜR EINEN MODULAREN ROBOTERARM EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021250075A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2021/065422
申请日：2021-06-09
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： RETTIG, Thomas , BUNTE, Thorsten , POHL, Christopher , KASTLER, Peter , MAIER, Clemens , ZECH, Christoph , MORSCHER, Thomas , PEHLIVAN, Armin , JÄGER, Michael , FISCHER, Peter
IPC分类号： B25J9/08 , B25J19/00 , G02B6/36 , B25J19/0037 , B25J19/0041 , G02B6/3604
摘要： Es wird ein Armmodul (4) mit einem Gehäuse (10) bereitgestellt, das eine erste Anschlussseite (11) und eine zweite Anschlussseite (12) aufweist, wobei die erste Anschlussseite (11) relativ gegenüber der zweiten Anschlussseite (12) um eine Rotationsachse steuerbar verdrehbar ausgelegt ist, wobei die erste Anschlussseite (11) eine rotierbare erste Anschlusseinrichtung (30) und die zweite Anschlussseite (12) eine gehäusefeste zweite Anschlusseinrichtung (40) aufweist, und mit einer rotationskompatiblen Datenübertragungseinrichtung (20) für eine Übertragung von Datensignalen entlang wenigstens eines Übertragungspfads (2000) zwischen der ersten Anschlussseite (11) und der zweiten Anschlussseite (12), wobei der Übertragungspfad (2000) wenigstens einen drahtlosen Übertragungsteilpfad (2020) zur drahtlosen Übertragung von Datensignalen und wenigstens einen drahtgeführten Übertragungsteilpfad (2010) zur drahtgeführten Übertragung von Datensignalen umfasst, wobei die rotationskompatible Datenübertragungseinrichtung (20) wenigstens eine erste Drahtlostransceivereinheit (201) und wenigstens eine zweite Drahtlostransceivereinheit (202) aufweist, die jeweils über den Übertragungspfad (2000) miteinander verbunden und eingerichtet sind, entlang dem wenigstens einen drahtlosen Übertragungsteilpfad (2020) Datensignale drahtlos auszusenden und zu empfangen. Ferner wird ein Industrieroboter (1) mit mehreren Armmodulen (4) bereitgestellt.

68. 发明申请

WO2021185854A1 PLANARANTRIEBSSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PLANARANTRIEBSSYSTEMS UND STATOR ZUM ANTREIBEN EINES LÄUFERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021185854A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/EP2021/056714
申请日：2021-03-16
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BENTFELD, Lukas , BRINKMANN, Rolf , JEBRAMCIK, Patrick , KAULMANN, Tim
IPC分类号： H02K41/03 , H02K1/22 , H02K11/27
摘要： Die Erfindung betrifft ein Planarantriebssystem (1). Das Planarantriebssystem (1) weist einen Stator (5) und einen Läufer (200) auf. Der Stator (5) weist mehrere Statorleiter (125) auf. Der Läufer (200) weist eine Magneteinrichtung mit wenigstens einem Läufermagneten auf. Der Stator (5) ist zum Bestromen der Statorleiter (125) ausgebildet. Zwischen bestromten Statorleitern (125) des Stators (5) und der Magneteinrichtung des Läufers (200) ist eine magnetische Wechselwirkung hervorrufbar, um den Läufer (200) anzutreiben. Der Stator (5) ist ausgebildet, das Bestromen der Statorleiter (125) durch eine Stromregelung auf Basis einer Pulsweitenmodulation durchzuführen. Aufgrund der Stromregelung ist ein Rippelstrom in bestromten Statorleitern (125) des Stators (5) und dadurch ein magnetisches Wechselfeld erzeugbar. Der Läufer (200) weist wenigstens eine Läuferspule auf, in welcher aufgrund des magnetischen Wechselfelds eine Wechselspannung induzierbar ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Planarantriebssystems (1), und einen Stator (5) für ein Planarantriebssystem (1) zum Antreiben eines Läufers (200).

69. 发明申请

WO2021144252A1 VERFAHREN ZUR DATENKOMMUNIKATION ZWISCHEN TEILNEHMERN EINES AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021144252A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/EP2021/050467
申请日：2021-01-12
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： BÜTTNER, Holger , BECKHOFF, Hans
IPC分类号： H04L12/417 , G05B19/042 , H04L12/40 , G05B19/054 , G05B19/056 , H04L2012/4026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Datenkommunikation zwischen Teilnehmern eines Automatisierungssystems (200), umfassend; Empfangen einer von einem aktiven Teilnehmer (201) ausgesendeten Schreibaufforderung (217) durch einen ersten passiven Teilnehmer (203) und einen zweiten passiven Teilnehmer (205) in einem ersten Empfangsschritt (103); Bestimmen eines ersten Sendezeitpunkts (T1) zum Aussenden der ersten Antwortnachricht (219) durch den ersten passiven Teilnehmer (203) in einem ersten Bestimmungsschritt (105); Aussenden der ersten Antwortnachricht (219) zum ersten Sendezeitpunkt (T1) in einem ersten Antwortschritt (107); Empfangen der ersten Antwortnachricht (219) in einem zweiten Empfangsschritt (109); Bestimmen des zweiten Sendezeitpunkts (T2) zum Aussenden der zweiten Antwortnachricht (221) durch den zweiten passiven Teilnehmer (205) in einem zweiten Bestimmungsschritt (111); Aussenden der zweiten Antwortnachricht (221) zum zweiten Sendezeitpunkt (T2) in einem zweiten Antwortschritt (113); Empfangen der zweiten Antwortnachricht (221) in einem dritten Empfangsschritt (115); und Interpretieren der ersten Antwortnachricht (219) und der zweiten Antwortnachricht (221) als Segmente eines Datenpakets (227) in einem Interpretationsschritt (117).

70. 发明申请

WO2021105132A1 VERFAHREN ZUR DATENKOMMUNIKATION ZWISCHEN TEILNEHMERN IN EINEM AUTOMATISIERUNGSNETZWERK, MASTERTEILNEHMER FÜR EIN AUTOMATISIERUNGSNETZWERK UND AUTOMATISIERUNGSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021105132A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/EP2020/083231
申请日：2020-11-24
申请人： BECKHOFF AUTOMATION GMBH
发明人： WEBER, Karl
IPC分类号： H04L12/403
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zur echtzeitfähigen Datenkommunikation zwischen Teilnehmern in einem Automatisierungsnetzwerk (100), wobei das Automatisierungsnetzwerk (100) einen Masterteilnehmer (101), mehrere Slaveteilnehmer (103) und wenigstens eine Verbindungseinheit (A) umfasst, wobei das Verfahren (200) die Verfahrensschritte umfasst: Anordnen durch den Masterteilnehmer (101) von n auszusendenden Datenpaketen in einer Sendereihenfolge mit einer Gesamtbelegungszeitdauer der Sendereihenfolge in einem ersten Anordnungsschritt (201), Durchführen durch den Masterteilnehmer (101) eines Optimierungsverfahrens zum Bestimmen einer optimierten Sendereihenfolge mit minimaler Gesamtbelegungszeitdauer in einem Optimierungsschritt (203), und Aussenden durch den Masterteilnehmer (101) der n Datenpakete in der optimierten Sendereihenfolge an die Slaveteilnehmer (103) in einem Sendeschritt (205). Die Erfindung betrifft ferner einen Masterteilnehmer (101) zum Ausführen des Verfahrens (200) und ein Automatisierungsnetzwerk (100) mit einem Masterteilnehmer (101).

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