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51. 发明申请

WO2012083962A1 SUPERVISION OF CONTROLLER INSTABILITY IN A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：控制器在风力发电机中的不稳定性的监督
公开(公告)号：WO2012083962A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/DK2011/050501
申请日：2011-12-20
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S , MIRANDA, Erik Carl Lehnskov
发明人： MIRANDA, Erik Carl Lehnskov
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0224 , F03D7/043 , F03D7/046 , F05B2260/80 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/309 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine including a controller configured to periodically enter an Eigen frequency detection mode in which the controller gain is incremented in a controlled manner to detect the Eigen frequencies. During normal operations, the controller output may be monitored to detect the Eigen frequency which, if detected, may allow damage control operations to be undertaken.
摘要翻译：一种风力涡轮机，包括控制器，其被配置为周期性地进入本征频率检测模式，其中控制器增益以受控的方式增加以检测特征频率。在正常操作期间，可以监控控制器输出以检测特征频率，如果检测到，则可以允许进行损伤控制操作。

52. 发明申请

WO2012079699A1 ANTRIEBSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：WO2012079699A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/005933
申请日：2011-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GOTTFRIED, Markus
发明人： GOTTFRIED, Markus
IPC分类号： F03D7/04 , F03D11/00
CPC分类号： F03D7/045 , F03D7/046 , F03D17/00 , Y02E10/723
摘要： Eine Antriebseinrichtung, insbesondere als Stellantrieb in einer Windkraftanlage, insbesondere als Pitchantrieb oder als Azimutantrieb einsetzbar, umfasst: Einen Regelkreis in welchem als Regelkreisglieder zumindest eine Regelelektronik, eine Stelleinrichtung - insbesondere ein elektromechanischer Aktuator oder ein hydraulischer Aktuator - sowie ein Sensor für die Regelgröße angeordnet sind, eine Beobachtungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist anhand von ihr zugeführten Sollsignalen, Stellsignalen und Sensorsignalen des Regelkreises ein Modell des Regelkreises auszuführen, eine Fehlererkennungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist anhand von Abweichungen zwischen dem Modell und dem Regelkreis einen Fehler zu identifizieren, und eine Anpassungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist bei Vorliegen des Fehlers das Verhalten des Regelkreises im Sinne eines fehlerfreien Verhaltens anzupassen.
摘要翻译：一种驱动装置，特别是作为在风力涡轮机的致动器，特别是作为变桨驱动器或所采用的方位角驱动器，包括：一个控制电路，其中，作为控制电路元件的至少一个电子控制单元，一调节装置 - 特别是机电致动器或液压致动器 - 以及用于控制的变量的传感器被布置其适于基于从它们的目标信号，控制信号和所述控制电路的传感器信号提供给执行控制回路，其适合于识别基于所述模型和控制电路，和一个匹配设备之间的差异的误差的误差检测装置的模型观察装置，其适于调节在无差错行为方面的故障的存在的控制环的行为。

53. 发明申请

WO2011009958A3 METHOD FOR OPERATING A WIND TURBINE AND WIND TURBINE SUITED THEREFOR 审中-公开
标题翻译：一种用于操作风力涡轮机适当的风力发电机组
公开(公告)号：WO2011009958A3
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/EP2010060759
申请日：2010-07-23
申请人： SUZLON ENERGY GMBH , RAFOTH AXEL
发明人： RAFOTH AXEL
IPC分类号： H02P9/10 , F03D7/02 , F03D7/04 , F03D9/00 , H02P9/00
CPC分类号： H02P9/102 , F03D7/0224 , F03D7/0284 , F03D7/046 , F03D9/255 , F05B2220/70646 , F05B2270/32 , F05B2270/337 , F05B2270/706 , H02P9/007 , H02P2101/15 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： The present invention relates to a method for operating a wind turbine connected to a power grid for generating electric energy when a change in the grid voltage occurs, and to a wind turbine for carrying out the method. According to the method, when a deviation of a grid voltage from a certain regular grid voltage range occurs, the current residual grid voltage is measured, the current wind speed is measured, depending on the value of the residual grid voltage a certain time period is defined starting with the detection of the change in grid voltage, and the wind turbine is operated within the defined time period, depending on the value of the residual grid voltage, in a certain operating mode that deviates from regular operation with respect to the effective power, and the wind turbine is operated again in the regular operating mode after the grid voltage has normalized again within the defined time period, or is shut off at the end of the time period if the deviation of the grid voltage persists during the defined time period. According to the invention, voltage ranges are defined for grid voltage values that are not part of the regular grid voltage range, wherein each defined voltage range is associated with a plurality of voltage values and at least one first factor, which is different for each voltage range, for controlling the wind turbine so as to implement the operating mode deviating from the regular operating mode and, depending on the measured wind speed, one of the first factors for controlling the wind turbine is used to implement the deviating operating mode.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在电网电压变化的发生操作连接至用于发电市电电源的风力涡轮机的方法，以及用于实现该方法的风力涡轮机。根据该方法，其特征在于，给定的正常的电源电压范围的电源电压的偏差，当前剩余功率电压被测量以判断当前的风速，这取决于残余干线的值电压。在一个特定的，在检测到电源电压变化的时间周期的开始被定义，并且风力涡轮机是内取决于残余电源的值定义的时间段的电压与特定，从正常操作中的实际功率不同模式，从取所限定的电源电压的时间归一化的周期内发生在正常模式或电源电压的偏差的延续过程中界定的时间周期再次操作所述风力涡轮机条件操作在时间周期结束时关断时，根据本发明的不用于正常的电源电压范围包括电源电压范围中定义的值，其特征在于，每一个所定义的电压范围A M 电压值的ehrzahl和至少一个相应的第一和用于控制其的从被分配并测量作为风速的函数的用于实现用于控制风力涡轮机的第一因素的操作的一个的不同模式中的正常模式操作模式偏离实现所述风力涡轮机的每个的电压范围不同的因子被用于，

54. 发明申请

WO2011101475A3 A METHOD OF OPERATING A WIND TURBINE TO PROVIDE A CORRECTED POWER CURVE 审中-公开
标题翻译：一种运行风力涡轮机以提供校正功率曲线的方法
公开(公告)号：WO2011101475A3
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011052538
申请日：2011-02-21
申请人： VESTAS WIND SYS AS , ORMEL FRANK
发明人： ORMEL FRANK
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/046 , F05B2270/32 , F05B2270/335 , F05B2270/802 , G01P21/025 , Y02E10/723
摘要： A new method is proposed for determining a Nacelle Transfer Function (NTF), in which an individual NTF is provided for each wind turbine compensating for both structural effects, those that arise from the shape and configuration of the wind turbine, and environmental effects, those that are a result of the terrain or geographical location. Based on the assumption that the turbine is running correctly and SCADA data is taken over a certain period, and based on a siting model to give data on Turbulence Intensity (TI), ?pflow, shear and other atmospheric parameters (as a function of wind speed and wind direction as necessary) the NTF can be determined from a site specific power curve made generated using a computer model. The NTF is the function that gives the required site power curve over the period that data is available. Unlike, previous techniques, there is no requirement to use a met mast.
摘要翻译：提出了一种用于确定机舱传递函数（NTF）的新方法，其中为每个风力涡轮机提供单独的NTF，以补偿结构效应，由风力涡轮机的形状和构造引起的结果效应以及环境影响，这是地形或地理位置的结果。基于假设涡轮运行正常，SCADA数据在一段时间内被采集，并且基于选址模型给出湍流强度（TI），流量，剪切和其他大气参数（作为风的函数）的数据速度和风向），NTF可以从使用计算机模型生成的现场特定功率曲线确定。 NTF是在数据可用时间内给出所需站点功率曲线的函数。与以前的技术不同，没有要求使用满足的桅杆。

55. 发明申请

WO2010020450A1 A METHOD FOR EVALUATING PERFORMANCE OF A SYSTEM FOR CONTROLLING PITCH OF A SET OF BLADES OF A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：一种风力发电机叶片控制系统的性能评价方法
公开(公告)号：WO2010020450A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/057820
申请日：2009-06-23
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S , MIRANDA, Erik Carl Lehnskov
发明人： MIRANDA, Erik Carl Lehnskov
IPC分类号： G05B23/02 , F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0276 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0284 , F03D7/046 , F05B2260/80 , F05B2270/20 , F05B2270/32 , F05B2270/331 , F05B2270/708 , G05B23/0294 , Y02E10/723
摘要： A method for evaluating performance of a system for controlling pitch of a set of rotor blades for a wind turbine is disclosed. The wind turbine comprises a hub adapted to carry a set of rotor blades. Obtained parameter values are compared with selected theoretical values, and the performance of the system is evaluated on the basis of the comparison. The obtained parameter values are indicative for at least one load moment of the hub of the wind turbine, e.g. a yaw moment and/or a tilt moment. The theoretical values correspond the expected values of the parameter values under the given wind conditions, and suitable theoretical values are selected on the basis of obtained information regarding wind condition, such as wind speed, wind direction, etc., at the site of the wind turbine. The method preferably uses measured values of flapwise load moments on the rotor blades.
摘要翻译：公开了一种用于评估用于风力涡轮机的一组转子叶片的桨距的控制系统的性能的方法。风力涡轮机包括适于承载一组转子叶片的毂。将获得的参数值与选定的理论值进行比较，并根据比较对系统的性能进行评估。获得的参数值表示风力涡轮机的毂的至少一个负载力矩，例如，偏航力矩和/或倾斜力矩。理论值对应于给定风条件下参数值的预期值，并根据获得的有关风况的信息，如风速，风向等信息，在风场位置选择合适的理论值涡轮。该方法优选地使用转子叶片上的转动负载力矩的测量值。

56. 发明申请

WO2009010061A2 A WIND TURBINE, A METHOD FOR COMPENSATING FOR DISPARITIES IN A WIND TURBINE ROTOR BLADE PITCH SYSTEM AND USE OF A METHOD. 审中-公开
标题翻译：一种风力涡轮机，一种用于补偿风力涡轮机叶片倾斜系统中的差异的方法和一种方法的使用。
公开(公告)号：WO2009010061A2
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/DK2008/000263
申请日：2008-07-11
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S , CHRISTENSEN, Poul, Brandt
发明人： CHRISTENSEN, Poul, Brandt
CPC分类号： F03D7/045 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/046 , F05B2270/1095 , F05B2270/404 , F05B2270/602 , F05B2270/604 , F05B2270/705 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a wind turbine comprising a rotor including one or more rotor blades, a pitch system for controlling the pitch angle of said one or more rotor blades, said pitch system comprises at least one pitch actuator, a pitch controller for generating pitch actuator control signals and sensor elements for establishing values of pitch performance parameters, and a compensation controller to compensate for disparities between said pitch actuator control signals and said values of pitch performance parameters, according to a control algorithm. The the compensation controller is arranged to adjust parameters of the control algorithm of said compensation controller in dependency of said disparities. Furthermore the invention relates to a method for compensating for disparities in a wind turbine rotor blade pitch system and use of a method.
摘要翻译：本发明涉及一种包括转子的风力涡轮机，该转子包括一个或多个转子叶片，用于控制所述一个或多个转子叶片的俯仰角的俯仰系统，所述俯仰系统包括至少一个俯仰致动器，用于产生俯仰致动器的俯仰控制器用于建立俯仰性能参数的控制信号和传感器元件;以及补偿控制器，用于根据控制算法补偿所述俯仰致动器控制信号与所述俯仰性能参数值之间的差异。补偿控制器被配置为根据所述差异来调整所述补偿控制器的控制算法的参数。此外，本发明涉及一种用于补偿风力涡轮机转子叶片桨距系统中的差异的方法和方法的使用。

57. 发明申请

WO2019038711A1 DEVICE AND METHOD FOR SETTING THE PITCH OF BLADES IN A WIND TURBINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019038711A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/IB2018/056394
申请日：2018-08-23
申请人： SUZLON ENERGY LTD.
发明人： HOPP, Martin
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/045 , F03D7/046 , F05B2260/84 , F05B2270/328 , F05B2270/331
摘要： The invention relates to a device and a method for setting the pitch angles (Θ 1 ,Θ 2 , Θ 3 ) at a hub (105) of blades (1, 2, 3) of a wind turbine (100), comprising a measurement unit (10)for measuring bending moments (M b1 , M b2 , M b3 ) in and / or on the blades (1, 2, 3) during operation of the wind turbine (100), a computing device (20) for computing a pitch angle dataset (21) with pitch angle offset (Θ O1 , Θ O2 , Θ O3 ) data, a simulation device (22) for computing the difference between the measured bending moments (M b1 , M b2 , M b3 ) and calculated bending moments (M bc1 , M bc2 , M bc3 ) over a predetermined time period is executable on the computing device (20), the pitch angle data set (21) being determined 10 in dependence of the simulation results and a pitch drive device (30) setting the corrected pitch angles (Θ c1 ,Θ c2 , Θ c3 ) of the blades (1, 2, 3) in dependence of the pitch angle data set (21).

58. 发明申请

WO2017167343A1 CONTROL OF A WIND TURBINE USING REAL-TIME GAIN CALCULATION 审中-公开
标题翻译：用实时增益计算控制风力发电机组
公开(公告)号：WO2017167343A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/DK2017/050093
申请日：2017-03-30
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： GRUNNET, Jacob Deleuran , KRÜGER, Thomas , ZAIB, Ali , THOMSEN, Jesper Sandberg
IPC分类号： F03D7/04 , F03D7/02
CPC分类号： F03D7/045 , F03D7/0224 , F03D7/046 , F05B2260/821 , F05B2260/84 , F05B2270/32 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine control system comprising at least one control module configured to output a control signal for a control mechanism of a wind turbine, and a gain calculator for calculating a gain parameter associated with the control module, wherein the gain parameter is calculated based on a computerised real-time blade model using a determined wind turbine operating point as an input. The blade model may be a blade element momentum model. In another aspect, the invention may be expressed as a method of controlling a control mechanism of a wind turbine.
摘要翻译：风力涡轮机控制系统包括至少一个配置成输出用于风力涡轮机的控制机构的控制信号的控制模块以及用于计算与控制模块相关联的增益参数的增益计算器，其中，基于使用确定的风力涡轮机操作点作为输入的计算机化的实时叶片模型来计算增益参数。叶片模型可以是叶片元件动量模型。另一方面，本发明可以表示为控制风力涡轮机的控制机构的方法。

59. 发明申请

WO2017144576A1 VERFAHREN UND WINDPARKREGELUNGSMODUL ZUM REGELN EINES WINDPARKS 审中-公开
标题翻译：用于控制风电场的方法和风场控制模块
公开(公告)号：WO2017144576A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/EP2017/054147
申请日：2017-02-23
申请人： WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人： BUSKER, Kai
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0284 , F03D7/046 , F03D7/048 , F05B2270/337 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines mehrere Windenergieanlagen (2) aufweisenden, an einem Netzanschlusspunkt (6) in ein elektrisches Versorgungsnetz (8) einspeisenden Windparks (1), umfassend die Schritte Eingeben wenigstens eines Regelfehlers (e) an einem Regelfehlereingang eines Windparkregelungsmoduls (18), Erzeugen wenigstens einer Stellgröße (u) in Abhängigkeit des wenigstens einen Regelfehlers (e) mittels wenigstens einem Regler (66, 68), Ausgeben der wenigstens einen Stellgröße (u) an einem Stellgrößenausgang zum Übertragung an die Windenergieanlagen (2), Aufnehmen jeweils wenigstens eines Zustands des Windparks (1), seiner Windenergieanlagen (2) und/oder einer Umgebungsbedingung als Parkzustand an einem Zustandseingang (22) des Regelungsmoduls (18), Verändern oder Vorgeben wenigstens einer Eigenschaft des wenigstens einen Reglers (66, 68) in Abhängigkeit des wenigstens einen aufgenommenen Parkzustands mittels einer Reglereinstelleinrichtung (80).
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于控制多个风力涡轮机（2），其具有，在一个网络连接点（6）成电供给网络（8）馈送风力发电厂（1）包括输入至少一个控制误差的步骤（ E）（对风电场控制模块18）的控制误差输入，产生至少一个操纵变量＆oUML;由至少一个调节器（66,68）输出所述至少一个操纵变量的装置ROAD（U）在所述至少一个控制误差（e）中的依赖性BEAR依赖性＆ouml;大街 E（u）的一个操纵＆oUML;道路enausgang用于导航使用传输到风力涡轮机（2）至少在每种情况下拾取（一个风电场的状态（1），其风力涡轮机（2）和/或环境条件，为驻车状态的状态输入 22）该控制的模块（18），美国BEAR变化或指定所述至少一个属性在所述至少一个记录的Parkz的依赖性BEAR依赖性至少（一个调节器66，68）可以通过Reglereinstellestelleinrichtung（80）进行操作。

60. 发明申请

WO2017088878A1 A METHOD FOR MONITORING AND ASSESSING POWER PERFORMANCE CHANGES OF A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：一种监测和评估风力发电机功率性能变化的方法
公开(公告)号：WO2017088878A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/DK2016/050361
申请日：2016-11-10
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： NIELSEN, Carsten Krogh , KNUDSEN, Sven Jesper
IPC分类号： F03D17/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D17/00 , F03D7/046 , F03D7/048 , F05B2260/821 , F05B2260/845 , F05B2270/32 , F05B2270/335 , Y02E10/723
摘要： A method for monitoring and assessing power performance changes of one or more wind turbines of a wind farm, the method comprising the steps of: for each wind turbine to be monitored, defining a group of reference wind turbines, the group of reference wind turbines comprising two or more wind turbines,operating the wind turbines of the wind farm, while obtaining locally measured wind speeds at each of the wind turbines, during a training period,obtaining the power performance data in relation to the locally measured wind speed for each of the monitored wind turbines, during the training period,for each of the monitored wind turbines, generating a wind speed transfer function establishing a relationship between the locally measured wind speeds at each of the reference wind turbines and the locally measured wind speed at the monitored wind turbine, operating the wind turbines of the wind farm, while obtaining locally measured wind speeds, at least at the reference wind turbines during one or more test periods following the training period,estimate the wind speed for the monitored wind turbines during the test periods based on the measured wind speeds at the reference wind turbines, and the transfer function generated during the training period for the monitored wind turbine, obtain, power performance data for each of the monitored wind turbines in relation to the estimated wind speed, asses power performance by comparing the power performance data obtained during the test periods with the power performance data obtained during the training period.
摘要翻译：一种用于监测和评估风电场的一个或多个风力涡轮机的功率性能变化的方法，所述方法包括以下步骤：对于要被监测的每个风力涡轮机，定义一组参考风力涡轮机，该组参考风力涡轮机包括两个或更多个风力涡轮机，操作风力发电场的风力涡轮机，同时获得在每个风力涡轮机处的本地测量的风速，在训练期间，获得与该风力涡轮机相关的功率性能数据对于每个监测的风力涡轮机，在训练期间，针对每个监测的风力涡轮机的本地测量的风速，产生风速传递函数，建立每个参考风力涡轮机的本地测量的风速与本地在受监控的风力涡轮机处测量的风速，操作风力农场的风力涡轮机，同时获得至少在参考风力涡轮机处的本地测量的风速在训练周期之后的一个或多个测试周期期间，基于在参考风力涡轮机处测量的风速来估计在测试周期期间被监测的风力涡轮机的风速，以及在受监测风的训练周期期间产生的传递函数通过将在测试周期期间获得的功率性能数据与在训练周期期间获得的功率性能数据进行比较来评估功率性能，针对每个监测到的风力涡轮机获取功率性能数据。

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