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51. 发明申请

WO2018019886A1 FLORPRODUKT MIT UNIDIREKTIONAL ERHÖHTER FESTIGKEIT ZUR HERSTELLUNG VON CFK-BAUTEILEN 审中-公开
标题翻译：地板产品在制造CFRP部件方面具有强大的强度
公开(公告)号：WO2018019886A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/EP2017/068887
申请日：2017-07-26
申请人： AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
发明人： MOOSHAMMER, Anton
IPC分类号： D04H1/4209 , B32B5/26 , D04H1/4342 , D04H1/4374 , D04H3/002 , D04H3/04 , B29C70/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein bahnförmiges Halbzeug für die Fertigung von faserverstärkten Verbundwerkstoffen, ein Verfahren zur Herstellung des Halbzeugs sowie eine zugehörige Produktionsanlage. Das Halbzeug umfasst eine teilverfestigte flächig gestapelte Anordnung (11) aus mindestens einer Florlage (12, 13, 14, 15) aus einem ungewebten Faserflor (16) und mindestens einer weiteren bahnförmigen Faserlage (21, 22). Die mindestens eine Florlage (12, 13, 14, 15) ist vorwiegend oder vollständig aus Karbonfasern, Aramidfasern oder mineralischen Fasern wie Glasfasern oder Basaltfasern gebildet und die in der Florlage (12, 13) enthaltenen Fasern (17) weisen eine Vorzugsorientierung (VR) auf. Die flächig gestapelte Anordnung ist ausschließlich durch Schichtung gebildet, wobei die mindestens eine Florlage und die mindestens eine Faserlage frei von zusätzlichen Makro-Stützmitteln sind. Die weitere Faserlage (21, 22) ist durch eine bahnförmige Fadenschar (23, 24) aus nebeneinander angeordneten Einzelfäden gebildet. Sie ist ferner vorwiegend oder vollständig aus Karbonfasern, Aramidfasern oder mineralischen Fasern wie Glasfasern oder Basaltfasern gebildet hat und eine exklusive Faserausrichtung (FA). Das Florprodukt ist durch lokale Verbindungspunkte zwischen den Fasern der verschiedenen Lagen teilverfestigt, sodass das Halbzeug eine hohe direktionale Festigkeit und gleichzeitig eine maximale Drapierfähigkeit aufweist.
摘要翻译：本发明涉及用于生产纤维增强复合材料的片状半成品，该半成品的生产方法和相关的生产设备。该半成品包括部分固化的FL＆AUML; chig堆叠至少由非织造纤维网（16）和至少一个另外的在纸幅OUML一堆层（12，13，14，15）的阵列（11）;形纤维层（21，22）。所述至少一个堆层（12，13，14，15）主要或完全碳纤维，芳纶纤维或矿物纤维，如玻璃或玄武岩纤维，并在桩层的承担不断形成（12，13）中含有的纤维（17）具有优选的取向（ VR）上。堆叠阵列专门通过层压形成，其中至少一个层片层和至少一个纤维层不含附加的宏观止动件。所述另一纤维层（21,22）由并列的Einzelflum的网状纱线片（23,24）形成。它也主要或完全由碳纤维，芳族聚酰胺纤维或矿物纤维如玻璃纤维或玄武岩纤维以及专用纤维取向（FA）组成。由于不同层的纤维之间的局部连接点，绒头产品部分地固化，因此半成品具有较高的方向强度并且同时具有最大的悬垂性能。

52. 发明申请

WO2017216087A1 FÜGEEINHEIT, FÜGEEINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：联合单元，组装和组装方法
公开(公告)号：WO2017216087A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/EP2017/064248
申请日：2017-06-12
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： BOZADA, Zafer , KÄUFL, Florian
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/06 , B25J11/00 , B21J15/10 , B21J15/32
CPC分类号： B23P19/06 , B21J15/10 , B21J15/32 , B23P19/002 , B23P19/006 , B25J11/005
摘要： Fügeeinheit (2) und Verfahren zum Fügen von Fügeelementen (3), insbesondere Schrauben, wobei die Fügeeinheit (2) eine Zuführeinrichtung (8) und ein Fügewerkzeug (7), insbesondere Schraubwerkzeug, für die Fügeelemente (3) aufweist. Die Fügeeinheit (2) weist ferner eine Lenkeinrichtung (9) und eine Orientierungseinrichtung (10) sowie eine Aufnahmeeinrichtung (11) auf, die jeweils für die zugeführten Fügeelemente (3) vorgesehen und ausgebildet sind und diese orientieren, lenken und fügegerecht aufnehmen.
摘要翻译：
˚F导航用途geeinheit（2）和方法适用于F导航使用geelementen F的导航用途基因（3），特别是螺钉，其特征在于，在F导航用途geeinheit（2）Zuf导航用途hreinrichtung（8）和F导航用途工具（7），特别是螺纹工具，用于弹簧元件（3）。在F导航用途geeinheit（2）还包括被geelemente（3）和（9）形成和定向装置（10）和接收设备（11），各f导航使用定向的转向装置，该r是提供导航用途艰辛˚F导航用途，引导和照顾。

53. 发明申请

WO2017153413A1 ANTRIEBSEINHEIT UND ANTRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：驱动装置和驱动过程
公开(公告)号：WO2017153413A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/EP2017/055334
申请日：2017-03-07
申请人： ALOIS KOBER GMBH
发明人： ECKLE, Volker , LEINAUER, Joachim , STÖTTER, Stephan , CZESCHNER, Daniel Andre
IPC分类号： B62D59/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (3,4) für einen Hilfsantrieb (2) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Anhängers, der eine Achse (12) mit einem Achskörper (14), einem Fahrzeugrad (13) und einem dazwischen angeordneten Radschwinghebel (16) aufweist. Die Antriebseinheit (3,4) treibt das Fahrzeugrad (13) bedarfsweise an und weist ein Antriebsmittel (22) sowie einen Antriebsstrang (23) und ein auf das Fahrzeugrad (13) einwirkendes Treibmittel (24) auf. Das Antriebsmittel (22) ist der Achse (12) zugeordnet. Der Antriebsstrang (23) erstreckt sich entlang des Radschwinghebels (16).
摘要翻译：用于车辆（1）的辅助驱动装置（2）的驱动单元（3,4）技术领域本发明涉及一种用于车辆（1）的辅助驱动装置（2）的驱动单元（3,4），特别是拖车，其具有带轴体（2）的轴（12）。 14），车轮（13）和插入的Radschwinghebel（16）。驱动单元（3,4）根据需要驱动车轮（13）并且具有作用在车轮（13）上的驱动装置（22）和传动系（23）以及推进剂（24）。驱动装置（22）与轴（12）相关联。传动系（23）沿Radschwinghebels（16）延伸。

54. 发明申请

WO2017089224A1 FERTIGUNGSEINRICHTUNG UND FERTIGUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：制造装置和制造过程
公开(公告)号：WO2017089224A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/078012
申请日：2016-11-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： THORWARTH, Paul
IPC分类号： B23P21/00 , B23P23/06 , B62D65/02 , B62D65/18
CPC分类号： B23P21/004 , B23P2700/50 , B62D65/022
摘要： Die Erfindung betrifft eine Automatische Fertigungseinrichtung (18-22) und ein Fertigungsverfahren für Werkstücke (2, 2', 2"), insbesondere für Karosseriebauteile, die zumindest ein programmgesteuertes Fertigungsmittel (28, 29) und eine Arbeitsstelle (26) aufweist. In der Fertigungseinrichtung (18-22) ist ein Förderweg (7) für ein Fördermittel (5) mit einem Lastaufnahmemittel (6) für ein Werkstück (2, 2', 2") und/oder für ein Werkzeug (8) angeordnet, der sich durch die Fertigungseinrichtung (18-22) und durch die Arbeitsstelle (26) hindurch erstreckt, wobei an der Arbeitsstelle (26) mit vertikalem Abstand zum Förderweg (7) ein Ablageträger (62) für ein Werkstück (2, 2',2") angeordnet ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种自动生产设备（18-22）和用于导航使用ř工件BRIDGE的制造方法（2，2”，QUOT 2），特别是用于导航用途ř体元件，（至少一个程控的制造设备 28,29）和工作站（26）。在生产设备（18-22）是一种R＆ouml; rderweg（7）的F导航用途R A R＆ouml; rdermittel（5）与负载接收装置（6），用于导航使用R A工件PIECE（2，2”，QUOT 2）和/ 或f导航用途ř排列（8）通过所述生产设施（18-22），并通过工作点（26）延伸延伸的工具，由此，在处于R＆ouml的垂直距离工地（26）; rderweg（7）Ablagetr＆AUML 用于工件（2,2'，2“）的工具（62）。

55. 发明申请

WO2017076724A1 FACHBILDEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：开口装置
公开(公告)号：WO2017076724A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/EP2016/075875
申请日：2016-10-27
申请人： GROSSE (ZHEJIANG) MACHINERY CO., LTD
发明人： MICHEL, Roland Hans
IPC分类号： D03C3/36
CPC分类号： D03C3/36
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fachbildevorrichtung (1), insbesondere Jacquardmaschine, und ein Fachbildeverfahren für eine Webmaschine (2), wobei die Fachbildevorrichtung (1) mehrere auf und ab bewegbare Platinenträger (11,12) für jeweils mehrere Platinen (9,10) und eine Antriebsvorrichtung (15) für die Platinenträger (11,12) aufweist, welche an den Endbereichen (13,14) der Platinenträger (11,12) einwirkende, angetriebene Stellmittel (17,18) aufweist. Die Antriebsvorrichtung (15) weist eigenständig und antriebstechnisch unabhängig von der Webmaschine (2) sowie separat oder gemeinsam angetriebene Stellmittel (17,18) auf, die unterschiedlich steuerbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种梭口成形装置（1），特别是提花机，以及一种用于织机（2）的梭口成形方法，其中梭口成形装置（1）包括多个板滑座）用于设置在板载体（11,12）的端部区域（13,14）处的用于板载体（11,12）的多个板（9,10）和驱动装置（15）。具有起作用的驱动调节装置（17,18）。驱动装置（15）独立于驱动技术并且独立于织机（2）并且独立地或共同地被驱动的致动装置（17,18）能够被不同地控制。

56. 发明申请

WO2017072037A1 ENTNADELUNGSWERKZEUG, ENTNADELUNGSEINRICHTUNG UND ENTNADELUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：卸载工具，卸载装置和卸载方法
公开(公告)号：WO2017072037A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/EP2016/075336
申请日：2016-10-21
申请人： AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
发明人： SCHNEIDER, Jan
IPC分类号： D04H18/02
CPC分类号： D04H18/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Entnadelungswerkzeug (2) und eine Entnadelungseinrichtung (1) für Nadeln (4, 5) an Nadelbrettern (3) von Vernadelungsmaschinen. Das Entnadelungswerkzeug (2) weist ein hohles mechanisches Austreibmittel (11) für intakte und defekte Nadeln (4, 5) auf, das drehend sowie linear beweglich und motorisch angetrieben ist und eine längliche Austreibhülse (12) mit einer axialen Bohrung (18) und einem seitlichen Axialschlitz (20) am Hülsenmantel (19) aufweist. -
摘要翻译：
本发明涉及一种Entnadelungswerkzeug（2）和一个Entnadelungseinrichtung（1）F导航用途ř针（4,5）的针板的（3）的针刺。所述Entnadelungswerkzeug（2）具有用于导航用途ř完整和有缺陷的针的中空机械排出装置（11）（4，5），其是可旋转地和可直线移动，并通过一个马达和一个L＆AUML驱动; ngliche Austreibh导航用途套筒（12）具有轴向 Hülsenmantel（19）上的孔（18）和横向轴向槽（20）。 -

57. 发明申请

WO2016188940A1 FÜLLEINRICHTUNG UND FÜLLVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：灌装和灌装
公开(公告)号：WO2016188940A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/061538
申请日：2016-05-23
申请人： AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
发明人： KUHN, Rudolf , SAUERWEIN, Norbert
IPC分类号： B30B9/30
CPC分类号： B30B9/3007 , B30B9/301 , B30B9/3028 , B30B9/3032 , B30B9/3078 , B65B27/125
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fülleinrichtung (3) und ein Füllverfahren für Fasergut (6) an einer Ballenpresse (1). Die Fülleinrichtung (3) ist zwischen einer Faserzuführung (2) und einer Presseinrichtung (5) der Ballenpresse angeordnet und weist einen Sammelschacht (9) für das Fasergut (6) mit einer Zuführöffnung (16) sowie einer Abführöffnung (17) mit einem steuerbaren Verschluss (18) auf. Zwischen den Öffnungen (16,17) ist ein angetriebener Schieber (25) einer integrierten Vorverdichtungseinrichtung (4) reversierend verfahrbar, der im Sammelschacht (9) das gesammelte Fasergut in einer oder mehreren Stufen vorverdichtet, bevor es an die Presseinrichtung überschoben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种填充装置（3）和用于纤维材料（6）上的打包机（1）的填充方法。所述填充装置（3）由纤维供应（2）和加压装置之间提供的压捆机（5），其布置并且具有用于纤维材料（6）与进料口（16）和排出开口（17）具有可控封闭件的集合斜槽（9）（18）。所述开口（16,17）之间是一个集成的预压缩（4）可逆地可移动的，所收集的纤维材料的从动滑块（25）在一个或多个阶段被预压缩在收集轴（9），它被供给到推压装置之前。

58. 发明申请

WO2016142189A1 DREHWERKZEUG, DREHPROZESSVERFAHREN UND PROZESSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：旋转刀具车削加工工艺和加工设备
公开(公告)号：WO2016142189A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/EP2016/054061
申请日：2016-02-26
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： ULLMER, Martin , MAYR, Stefan
IPC分类号： B23P19/06 , B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0019 , B23P19/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Drehwerkzeug (3), insbesondere Schraubwerkzeug, welches ein Gestell (4) mit einem Roboteranschluss (5), einen eigenen steuerbaren Drehantrieb (9), eine Abtriebswelle (6) und eine Kupplung (10) mit einem steuerbaren Stellantrieb (31) zur Herstellung einer drehschlüssigen Verbindung zwischen dem Roboteranschluss (5) und der Abtriebswelle (6) aufweist. Die Kupplung (10) ist als Ratschenkupplung ausgebildet und stellt eine umfangsseitige formschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle (6) und dem Gestell (4) her.
摘要翻译：本发明涉及一种车削刀具（3），特别是旋拧工具，其包括框架（4），其具有机器人口（5），其自身的可控旋转驱动器（9），输出轴（6）和具有可控致动器的联接器（10）（31 ）用于制备机器人终端（5）和输出轴（6）之间旋转正连接。离合器（10）被设计成一个棘轮耦合，并且提供所述输出轴（6）和所述框架（4）前之间的周向形状配合连接。

59. 发明申请

WO2016075222A1 HALTEEINRICHTUNG, BEARBEITUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：固定装置，处理装置及方法
公开(公告)号：WO2016075222A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076407
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BROCKHOFF, Per-Olaf , GOLDSTEIN, Christian , RICHTER, Bernd
IPC分类号： B25J5/02 , B23K37/04 , B25J9/00
CPC分类号： B23K20/126 , B23K20/1245 , B23K37/04 , B25J5/02 , B25J9/0096
摘要： Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (3) für ein Werkstück (7), welches von einem Industrieroboter (2) mit einem Bearbeitungswerkzeug (4) entlang einer Bearbeitungsbahn (16) bearbeitet wird. Die Halteeinrichtung (3) weist ein Spannwerkzeug (5) zum Verspannen von Werkzeugteilen (13,14) an der Bearbeitungsbahn (16) und eine mehrachsige Führungseinrichtung (6) für das Spannwerkzeug (5) und für dessen eigenständige Bewegung relativ zum Werkstück (7) beim Bearbeitungsprozess auf.
摘要翻译：本发明涉及一种保持装置（3），用于由工业机器人（2）与加工工具（4）沿加工路径（16）承载的工件（7）被处理。保持装置（3）包括一个夹紧工具的加工路径（16）和多轴向导向装置上的工具部件（13,14）夹紧（5）（6），用于夹紧工具（5）和用于其独立相对于所述工件移动（7）而在加工过程。

60. 发明申请

WO2016059095A1 WERKZEUGWECHSELVORRICHTUNG FÜR MANIPULATOREN 审中-公开
标题翻译：换刀装置FOR机械臂
公开(公告)号：WO2016059095A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/EP2015/073747
申请日：2015-10-14
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： ZUNKE, Richard , STOCKSCHLÄDER, Julian
IPC分类号： B25J15/00 , B23B39/20 , B25J9/12
CPC分类号： B25J15/0057 , B25J9/126
摘要： Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung (1) für Industrieroboter oder Leichtbauroboter mit einem Gehäuse (5) zur Anbringung an einer Manipulatorhand (3). Die Werkzeugwechselvorrichtung (1) weist einen Werkzeugrevolver (7) mit einem drehbar am Gehäuse (5) gelagerten Revolverträger (9) auf und an dem Revolverträger (9) sind zwei oder mehr Werkzeuge (11, 12, 13, 14) angeordnet. Der Revolverträger (9) ist um eine schräg zur Antriebswelle (6) verlaufende Revolverachse (R) drehbar, um abwechselnd jeweils ein Werkzeug (11, 12, 13, 14) in eine aktive Position (AP) zu bewegen. Die Werkzeugwechselvorrichtung (1) weist eine Rastvorrichtung (10) auf, die ein Werkzeug (11, 12, 13, 14) mit einer begrenzten Haltekraft in einer Rastposition hält, insbesondere in einer aktiven Position (AP). Zur Durchführung eines Werkzeugwechsels ist die Werkzeugwechselvorrichtung (1) und insbesondere ein Werkzeug (11, 12, 13) an ein externes Objekt (23) anlegbar und die Werkzeugwechselvorrichtung ist um dieses Objekt (23) herum führbar, um den Revolverträger zu verdrehen. Dabei wird die begrenzte Haltekraft durch die Bewegung des Manipulators überwunden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工业机器人或轻型机器人具有壳体（5）的工具更换装置（1），用于安装在一个手（3）操纵器。换刀装置（1）具有一个刀具转动架（7）配有一旋转地设置在壳体（5）上安装转台载体（9）和所述转台载体（9）上有两个或更多的工具（11，12，13，14）。转台架（9）被倾斜地延伸到驱动轴（6）的转台轴线（R）旋转通过在活性位置（AP）到移动的工具（11，12，13，14）转动。换刀装置（1）具有包括在有效位置（AP）的工具（11，12，13，14）保持在闩锁位置在有限的保持力，特别是止动装置（10）。用于进行工具更换，该工具更换装置（1），并且更具体地涉及一种工具（11，12，13）与外部物体（23）和所述工具更换装置接合，是给该对象（23）围绕可行使转动架载体。在这种情况下，有限的保持力由机械手的运动克服。

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