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    • 58. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'UN MEMBRE OU D'UN ENSEMBLE DE MEMBRES ARTICULÉS
    • 三维重建方法或一组拟议成员的方法
    • WO2006117374A2
    • 2006-11-09
    • PCT/EP2006/061983
    • 2006-05-02
    • FRANCE TELECOMBASCLE, Bénédicte
    • BASCLE, Bénédicte
    • G06T7/00
    • G06K9/00335G06F3/011G06F3/0304G06T7/579G06T2207/10016G06T2207/20101G06T2207/30196
    • L'invention concerne un procédé de reconstruction (96) tridimensionnelle d'un membre articulé dans un environnement prédéterminé, comportant une étape d'acquisition (90) d'au moins une image (91) monoculaire à deux dimensions dudit membre et une étape (92) de détermination d'un ensemble de N points (93) d'articulation dudit membre dans ladite au moins une image (91) de façon à déterminer au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91). Selon l'invention, un tel procédé comprend en outre : une étape (94) de calcul d'au moins une position (941) en trois dimensions dudit membre à partir de ladite au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91); une étape (95) d'estimation de la position (941) en trois dimensions desdits points d'articulation dudit membre dans ledit environnement, à partir de ladite au moins une position en trois dimensions calculées (94); de façon à produire une pluralité de solutions possibles de reconstruction en trois dimensions dudit membre dans ledit environnement.
    • 本发明涉及一种用于在预定环境中的铰接构件的三维重建(96)的方法,包括:获取步骤(90),用于获取所述构件的至少一个二维单目图像(91);以及 确定步骤(92),用于确定所述至少一个图像(91)中的所述成员的一组N个关节点(93),以便确定每个所述关节点(93)的至少一个二维位置(931) )在图像(91)中。 本发明的方法还包括:计算步骤(94),用于从所述关节点(93)的至少一个二维位置(931)计算所述构件的至少一个三维位置(941) 形象(91); 估计步骤(95),用于从所述至少一个计算的三维位置(94)估计所述环境中所述构件的所述关节点的三维位置(941),以便产生所述可能的解决方案 在环境中成员的三维重建。
    • 60. 发明申请
    • SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE POINTS D'INTÉRÊT DANS UNE IMAGE D'OBJET METTANT EN ŒUVRE UN RÉSEAU DE NEURONES
    • 使用神经网络定位对象图像中的兴趣点的系统和方法
    • WO2006103241A2
    • 2006-10-05
    • PCT/EP2006/061110
    • 2006-03-28
    • FRANCE TELECOMGARCIA, ChristopheDUFFNER, Stefan
    • GARCIA, ChristopheDUFFNER, Stefan
    • G06K9/00G06K9/46
    • G06K9/00281G06K9/4609G06N3/0481G06N3/084
    • L'invention concerne un système de localisation d'au moins deux points d'intérêt dans une image d'objet. Selon l'invention, un tel système met en œuvre un réseau de neurones artificiels et présente une architecture en couches comprenant: une couche d'entrée (E) recevant ladite image d'objet; au moins une couche intermédiaire (N 4 ), appelée première couche intermédiaire, comprenant une pluralité de neurones (N 41 ) permettant de générer au moins deux cartes de saillance (R 5m ) associées chacune à un point d'intérêt distinct prédéfini de ladite image d'objet; au moins une couche de sortie (R 5 ) comprenant lesdites cartes de saillance (R 5m ) lesdites cartes de saillance comprenant une pluralité de neurones connectés chacun à tous les neurones de ladite première couche intermédiaire, lesdits points d'intérêt étant localisés, dans ladite image d'objet, par la position (17 1 , 17 2 , 17 3 , 17 4 ) d'un maximum global unique sur chacune desdites cartes de saillance.
    • 本发明涉及一种用于在物体图像中定位至少两个感兴趣点的系统。 根据本发明,一种这样的系统使用人造神经网络,并且具有分层结构,包括:接收对象图像的输入层(E); 被称为第一中间层的至少一个中间层(N 4 S)由多个神经元(N 41)组成,其可用于产生至少两个 显着性映射(R< 5m>),其各自与对象图像中的不同的预定义兴趣点相关联; 以及包含上述显着图(R 5m)的至少一个输出层(R 5> 5),所述映射包括多个神经元,每个神经元各自连接到所有的 第一中间层的神经元。 根据本发明,感兴趣点通过位置(17,17,17,17,13,17)位于对象图像中 每个显着性图上唯一的全局最大值的 4 )。