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31. 发明申请

WO2014120345A1 METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED MULTI-DRILLING AND MULTI-RIVET MACHINE 审中-公开
标题翻译：自动多功能钻孔机多用途方法与装置
公开(公告)号：WO2014120345A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/US2013/075072
申请日：2013-12-13
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： WRIGHT, Rodney S. , AMIREHTESHAMI, David H. , PRINGLE, John, W., IV
IPC分类号： B21J15/14 , B25B11/00
CPC分类号： B21J15/142 , B23B39/161 , B23B2215/04 , B23P19/04 , B23P19/069 , B23P23/04 , B23P2700/01 , B25B11/002 , B25B11/007 , B25J11/005 , B64F5/10 , Y10T29/49622 , Y10T29/49947 , Y10T29/49963 , Y10T29/5377 , Y10T29/53961
摘要： Method and apparatus for assembling, with fasteners, components of a structure having an outboard side, an inboard side, and a supporting frame. An electromagnet (200) having a core (202) with multiple openings (210) is positioned on the outboard side. A magnetically attractive member (400) is placed against the inboard side opposite and aligned with the electromagnet (200). When activated, the electromagnet (200) is attracted towards the magnetically attractive member (400) and the two hold the components together. Multiple drill members (316) pass through the openings in the core of the electromagnet and multiple openings are drilled simultaneously through the components. Subsequently, multiple rivets or huck bolts are simultaneously inserted into the drilled openings. Finally, fasteners are hammered through the drilled openings and rivets are secured by bucking bars provided on the magnetically attractive member. Alternatively, openings are provided in the magnetically attractive member for manually securing huck bolts to the components.
摘要翻译：用于组装具有外侧，内侧和支撑框架的结构的紧固件的部件的方法和装置。具有多个开口（210）的芯（202）的电磁体（200）位于外侧。磁性吸引构件（400）抵靠与电磁体（200）相对并对齐的内侧放置。当被激活时，电磁体（200）被吸引到吸磁构件（400），并且两者将部件保持在一起。多个钻孔构件（316）穿过电磁铁的芯中的开口，并且通过部件同时钻出多个开口。随后，多个铆钉或驼背螺栓同时插入钻孔中。最后，紧固件通过钻孔进行锤击，并且铆钉通过设置在磁性吸引部件上的弯曲杆固定。或者，在磁性吸引构件中设置开口，用于将哈克螺栓手动固定到部件上。

32. 发明申请

WO2014112431A1 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法审中-公开
标题翻译：正常检测装置，处理装置和正常检测方法
公开(公告)号：WO2014112431A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/JP2014/050281
申请日：2014-01-10
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：二瓶　智宏
IPC分类号： G01B21/22 , B23B39/04 , B23Q1/48
CPC分类号： G01B21/20 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23B49/00 , B25H1/0078 , G01B11/026 , G01B11/245 , G01B11/255
摘要：法線検出装置は、ドリル本体（２２）の周囲であってドリル本体（２２）の軸線ＣＬに直交する配置平面上に４つ以上配置されると共に、各々の距離測定軸ＭＬと軸線ＣＬとが交差し、加工物の加工面（５６）までの距離を測定する非接触式距離センサー（３１）と、各非接触式距離センサー（３１）による測定値及び各非接触式距離センサー（３１）の軸線に対する角度に基づいて加工面（５６）の近似面を算出し、該近似面の法線を加工面（５６）の法線として求めるＰＣとを備える。これにより、法線検出装置は、加工面（５６）に凹凸があっても加工面（５６）の法線方向を検出でき、かつ加工機を設置するためのスペースを確保し、加工軸の軸線を加工面（５６）の法線に倣わせることができる。
摘要翻译：普通线检测装置具有：用于测量到工件的处理表面（56）的距离的四个或更多个非接触式距离传感器（31），非接触式距离传感器（31）布置在在垂直于钻体（22）的轴线（CL）的配置平面中的钻体（22）的周边以及每个非接触式距离传感器和轴线（CL）的距离测量轴线（ML））相交; 以及PC，其基于来自非接触式距离传感器（31）的测量值和非接触式距离传感器（31）相对于轴线的角度计算处理表面（56）的近似表面，并且将所述近似表面的法线确定为所述处理表面（56）的法线。通过这种结构，即使处理面（56）不均匀，可以确保处理机械的安装空间，也能够确保处理面（56）的轴线，能够检测处理用面（56）的法线方向处理轴可以与处理表面（56）的法线相匹配。

33. 发明申请

WO2009068107A1 METHOD OF PREPARING THE CONNECTION BETWEEN TWO FUSELAGE SECTIONS OF AN AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：准备飞机两个熔接部分之间的连接的方法
公开(公告)号：WO2009068107A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2007/063032
申请日：2007-11-29
申请人： AIRBUS FRANCE SAS , ALVEZ, Pierre
发明人： ALVEZ, Pierre
IPC分类号： B23B35/00 , B23P19/04 , B64F5/00 , B21J15/14
CPC分类号： B21J15/14 , B21J15/142 , B23B35/00 , B23B2215/04 , B23P2700/01 , B64C1/069 , B64C2001/0081 , B64F5/10 , Y10T29/49895 , Y10T29/49956 , Y10T29/4998 , Y10T408/08
摘要： The present invention relates to a method of preparating the connection of two fuselage sections (2, 3). A less complicated and time consuming method was found by using High-Speed- Drilling (HSD) for a group of final bore holes through the outer skin of at least one fuselage section and/or the coupling means using one drilling template preferably without any pilot drilling.
摘要翻译：本发明涉及一种制备两个机身部分（2,3）连接的方法。通过使用高速钻孔（HSD）通过至少一个机身部分的外皮和/或联接装置使用高速钻孔（HSD），优选地不使用任何导向装置，使用一个钻孔模板来找到较不复杂和耗时的方法钻孔。

34. 发明申请

WO2008124353A1 METHOD AND APPARATUS FOR INSTALLING FASTENERS 审中-公开
标题翻译：用于安装紧固件的方法和装置
公开(公告)号：WO2008124353A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/US2008/058801
申请日：2008-03-29
申请人： THE BOEING COMPANY , SARH, Branko
发明人： SARH, Branko
IPC分类号： B23Q9/00 , B21J15/14 , B23P19/06
CPC分类号： B23P19/003 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/323 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P2700/01 , Y10T29/49718 , Y10T29/49947 , Y10T29/53 , Y10T29/53004 , Y10T29/53478
摘要： Apparatus for installing fasteners in a workpiece is mounted for computer controlled movement over the workpiece surface. The apparatus includes all of the tools, fasteners, drives and controls on-board that are needed to operate autonomously, without external connections. The apparatus may also include an on-board power supply for powering the tools, drives and controls. A supply of fasteners is held in an on-board replaceable cassette. An on-board fastener transferring device transfers individual fasteners from the cassette to the tools.
摘要翻译：用于在工件中安装紧固件的装置被安装用于在工件表面上的计算机控制的移动。该装置包括在没有外部连接的情况下自主操作所需的所有工具，紧固件，驱动器和板上控制。该装置还可以包括用于为工具，驱动器和控制器供电的车载电源。紧固件供应装在板上可更换盒中。板上紧固件传送装置将各个紧固件从盒子传送到工具。

35. 发明申请

WO2008068595A1 MACHINE FOR FITTING FASTENERS OF RIVET TYPE, PARTICULARLY FOR AIRCRAFT FUSELAGE OR SUBASSEMBLY COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于配置RIVET型紧固件的机器，特别适用于飞机熔接或分层组件
公开(公告)号：WO2008068595A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/IB2007/003765
申请日：2007-12-05
申请人： LATECS , SMEYERS, Jacques
发明人： SMEYERS, Jacques
IPC分类号： B21J15/14 , B23B41/00 , B23C3/00
CPC分类号： B21J15/14 , B21J15/142 , Y10T29/49943 , Y10T29/49956 , Y10T29/5147 , Y10T29/5191 , Y10T29/5373 , Y10T408/55
摘要： In this machine (1), the displacement assembly (3) allows the working head (2) to be moved in five or six axes, namely three translational movements along the three Cartesian axes X, Y and Z, and two or three pivoting options; the working head (2) comprises several tools (30, 33) for performing the various operations involved in fitting a fastener, particularly a drilling tool (30), a countersinking tool (30); these tools (30, 33) can each be moved in turn between a rest position and working position situated on the said working axis; in this working position, each tool (30, 33) can move translationally along the working axis; the working head (2) also comprises a bearing piece (22) mounted on it intended to come to bear against the components (100) that are to be assembled and comprising a buffer region (44) with which the drilling and countersinking tools (30) come into contact as they move, this contact determining the fully deployed position of these tools (30).
摘要翻译：在该机器（1）中，位移组件（3）允许工作头（2）沿五个或六个轴线移动，即沿着三个笛卡尔轴X，Y和Z的三个平移运动，以及两个或三个枢转选项 ; 工作头（2）包括用于执行装配紧固件，特别是钻孔工具（30），锪孔工具（30）所涉及的各种操作的多个工具（30,33）。这些工具（30,33）可以各自在静止位置和位于所述工作轴线上的工作位置之间依次移动; 在该工作位置，每个工具（30,33）可沿工作轴线平移移动; 工作头（2）还包括安装在其上的轴承件（22），用于抵靠待组装的部件（100）并且包括缓冲区域（44），钻孔和锪孔工具（30））在移动时接触，该接触确定这些工具的完全展开位置（30）。

36. 发明申请

WO2006056256A8 HYDRAULIC UNIT AND METHOD FOR PROVIDING A PRESSURIZED HYDRAULIC FLUID 审中-公开
标题翻译：液压动力包和方法提供高压液压流体
公开(公告)号：WO2006056256A8
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2005010208
申请日：2005-09-21
申请人： BERGNER VERBINDUNGSTECHNIK GMB , HARTRAMPF GERD , BOEHNER CHRISTIAN , DEHLKE KLAUS
发明人： HARTRAMPF GERD , BOEHNER CHRISTIAN , DEHLKE KLAUS
IPC分类号： F15B1/26 , F04B49/16
CPC分类号： B21J15/14 , B21J15/043 , B21J15/142 , B21J15/32 , B25J9/14 , B25J15/00 , F04B49/16 , F15B1/265
摘要： The invention relates to a hydraulic unit (2) for providing a pressurized hydraulic fluid at an outlet (36, 36A, B), which comprises an electric motor (14) and a pump (16) operated by said motor for generating pressure. A reservoir (5) having a variable compensation volume stores the hydraulic fluid primed by the pump (16) in a gas-free manner. The hydraulic fluid is especially pressurized in order to safely and reliably guarantee that the hydraulic fluid is gas-free. The inventive design allows for the safe and operationally reliable use of the hydraulic unit (2) even at high acceleration values. The hydraulic unit (2) is especially adapted for use in an industrial robot.
摘要翻译：所述液压单元（2）被用于在输出（36 36A，B）提供的加压液压流体，并且具有电动马达（14）并在此从动泵（16），用于产生压力。用于吸入由泵（16）的液压流体被提供有可变的补偿体积提供了一种存储室（5），其中，所述液压液体自由储存气体的。在这种情况下，液压流体具有特别涉及一种过压，以便确保所述液压流体的安全和可靠的气体自由。通过这种构造，所述液压单元（2）是可靠和安全的操作也可用于高速。所述液压单元（2）特别用于安装在工业用机器人。

37. 发明申请

WO2007038740A2 FASTENER AUTOMATION SYSTEM AND METHOD OF ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：紧固件自动化系统及组装方法
公开(公告)号：WO2007038740A2
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/US2006/038038
申请日：2006-09-28
申请人： VIRTEK VISION INTERNATIONAL, INC. , MORDEN, Jarrad, V. , UNDERHILL, Robert, S. , CAMPBELL, Charles, S. , CARTILE, Christopher, J.
发明人： MORDEN, Jarrad, V. , UNDERHILL, Robert, S. , CAMPBELL, Charles, S. , CARTILE, Christopher, J.
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P19/04 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/28 , B21J15/285 , B21J15/32 , B23P19/06 , B23P2700/01 , B25B21/00 , B25B23/14 , G05B19/402 , G05B2219/31027 , G05B2219/31047 , G05B2219/31048 , Y02P90/04 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/53 , Y10T29/53013 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087
摘要： A fastener automation system for assembly of fasteners to a substrate, includes a projection system for projecting an image on a substrate of a predetermined location of a correct fastener to be installed in the substrate and data relating to the correct fastener and the substrate, and a computer operably associated with the projection system storing data regarding the correct fastener and the predetermined location on the substrate where the correct fastener is to be installed. An automated method of installing a fastener in a substrate at a predetermined location includes using a projector system to identify a predetermined location for installation of a correct fastener to the substrate, collecting data regarding the correct fastener installation at the predetermined location and storing the data in a computer, and installing the correct fastener in the substrate at the predetermined location based upon the data.
摘要翻译：用于将紧固件组装到衬底的紧固件自动化系统包括投影系统，用于将图像投影到要安装在衬底中的正确紧固件的预定位置的基底上，以及与正确的紧固件和衬底相关的数据，以及可操作地与投影系统相关联的计算机存储关于正确的紧固件的数据以及衬底上将要安装正确的紧固件的预定位置。将紧固件安装在预定位置的衬底中的自动化方法包括使用投影仪系统来识别用于将正确的紧固件安装到衬底的预定位置，在预定位置收集关于正确的紧固件安装的数据并将数据存储在计算机，并且基于数据在预定位置处将正确的紧固件安装在基板中。

38. 发明申请

WO2005074636A2 AUTOMATED FLOOR ASSEMBLY MACHINE 审中-公开
标题翻译：自动地板装配机
公开(公告)号：WO2005074636A2
公开(公告)日：2005-08-18
申请号：PCT/US2005/003424
申请日：2005-01-28
申请人： GREAT DANE LIMITED PARTNERSHIP , SPRAGUE, Steven A. , WHITEN, P. Alan , ACHTZIGER, R. Wayne
发明人： SPRAGUE, Steven A. , WHITEN, P. Alan , ACHTZIGER, R. Wayne
IPC分类号： B21J15/14 , B21J15/28 , B23P19/00 , B23P19/06
CPC分类号： B23P19/001 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23P19/06 , Y10T29/49947 , Y10T29/49963
摘要： An automated floor assembly machine is provided for attaching longitudinally aligned floor boards to transverse positioned cross-members of a wheeled trailer. The machine comprises a carriage for longitudinal movement relative to the floor boards, a drill mounted on the carriage so that the drill is vertically and laterally movable with respect to the carriage, a fastener driver mounted on the carriage so that the fastener driver is vertically and laterally movable with respect to the carriage, a sensor operably mounted to the carriage so that the transverse mounted cross-members are detectable by the sensor, a drive motor in communication with the carriage for moving the carriage longitudinally along the floor boards into alignment with the cross-members, and a control system having a processor in operative communication with the carriage, the drill, the fastener driver, the sensor, and the drive motor.
摘要翻译：提供了一种自动化地板装配机，用于将纵向对齐的地板连接到轮式拖车的横向定位的横向构件。该机器包括用于相对于地板板纵向移动的滑架，安装在滑架上的钻头，使得钻头相对于滑架可垂直和侧向移动;安装在滑架上的紧固件驱动器，使得紧固件驱动器垂直和可相对于滑架横向移动的传感器，可操作地安装到滑架的传感器，使得横向安装的横向构件可由传感器检测;与滑架连通的驱动马达，用于沿着地板板纵向移动托架，使其与交叉构件和具有与托架，钻头，紧固件驱动器，传感器和驱动马达可操作地通信的处理器的控制系统。

39. 发明申请

WO2019119940A1 螺旋桨装配方法、组装夹具及螺旋桨审中-公开
公开(公告)号：WO2019119940A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/CN2018/110002
申请日：2018-10-12
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：张正力
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/14 , B21J15/42 , B64C11/00
CPC分类号： B21J15/02 , B21J15/142 , B21J15/42 , B64C11/00
摘要：一种螺旋桨的装配方法，包括：使用铆钉（17）穿过桨叶（16）以及桨叶基座（15），将桨叶（16）限制在所述桨叶基座（15）对应的桨叶（16）装配位内，所述桨叶（16）至少设置有两个。预先向桨叶基座（15）施加压力，令不同的桨叶（16）受到相同的力矩；向铆钉（17）施力铆接，以使桨叶（16）固定在桨叶（16）装配位。还涉及装配螺旋桨的组装夹具及采用该方法装配的螺旋桨。该装配方法分两步进行施压，便于在组装过程中控制桨叶受到的力矩，确保桨叶的动平衡，生产合格率较高。

40. 发明申请

WO2017136169A1 APPARATUS AND METHOD FOR MECHANICALLY JOINING ADVANCED HIGH STRENGTH STEEL 审中-公开
标题翻译：机械加工先进高强度钢的装置和方法
公开(公告)号：WO2017136169A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/US2017/014501
申请日：2017-01-23
申请人： UTICA ENTERPRISES, INC.
发明人： SAVOY, Mark A. , MORGAN, Phillip J.I.
IPC分类号： B23K26/00 , B21D39/03 , B23K26/20 , B25J9/00 , B62D65/02 , B62D65/06
CPC分类号： B21J15/08 , B21D39/031 , B21J15/025 , B21J15/10 , B21J15/142
摘要： Apparatus (20, 22) and a method for mechanically joining a steel sheet portion (28 or 32) of advanced high strength steel to a metallic sheet portion (30 or 34) is performed to a light-safe extent by a detector assembly (106) during the mechanical joining that may be clinching, clinch riveting, full-punch riveting or self-piercing riveting.
摘要翻译：将用于将先进高强度钢的钢板部分（28或32）机械接合到金属板部分（30或34）的装置（20,22）在机械连接期间由检测器组件（106）确定安全程度，可以是铆接，铆接铆接，全冲铆接或自冲铆接。

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