导航中使用的泡沫发生器（14）R A Erddruckschild-隧道钻巷机包括：具有第一入口＆OUML的混合室;开口（22），用于导航用途为r的SCH＆AUML; umbare FL导航使用液体和第二入口＆OUML;开口（23 ）的F导航用途R A气体和泡沫通路＆oUML;开口（24），一个与所述第一入口和oUML;连接到所述气体供给导航用途hrvorrichtung开口（23）;相关联的开口（22）FL导航用途ssigkeitszuf导航用途hrvorrichtung和与第二入口＆oUML。 混合室包括管状流动室（28），其一端具有第一入口开口（22），另一端具有泡沫出口开口（24）。 与STR＆OUML的一部分;（28）绿豆室为气体供应被设置允许形成gasdurchl BEAR仙壁（26）和邻近所述第二入口与OUML ;;拉尔POR＆以这样的方式OUML开口（23），其具有压力室（29），所述第二通 在压力下供应的入口（23）气体通过多孔壁（26）进入流动室（28）并在那里与液体混合以形成泡沫。 供气装置和供液装置被设计成使得待供应的气体的压力可以被调节成大于液体到多孔壁26的压力 ）并且实现所需的添加气体与添加液体的比例。 在调节作为土压盾构的生长介质的研磨土壤材料的方法中，研磨的土壤被供给到分解室。 依赖BEAR由具有气体供给泡沫发生器提供的地面泡沫的依赖性允许将给定L＆AUML;长度，预定的海峡＆OUML;流动横截面和预定孔隙＆OUML;道路提供e和密度和Verh＆AUML;提供导航用途HRTEM气体ltnis 调整供给的液体以得到泡沫混合物的所需结构和尺寸。 泄漏的泡沫被添加到挖掘室并与去除的土壤混合。