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31. 发明申请

WO2005028167A1 TRAGKÖRPER FÜR GERÜSTSTANGEN EINES POSITIONIERGERÜSTS 审中-公开
标题翻译：支撑体FOR APOSITIONIERGERÜSTS的脚手架杆
公开(公告)号：WO2005028167A1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：PCT/EP2004/009343
申请日：2004-08-20
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , NÜCHTER, Elmar , KIKUT, Botho
发明人： NÜCHTER, Elmar , KIKUT, Botho
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： Die Erfindung betrifft einen Tragkörper (2) für Gerüststangen (3) eines Positioniergerüstes (1) für das Positionieren einzelner oder mehrerer Spanner (29) oder anderer Funktionselemente. Der Tragkörper (2) hat einen Anschluss (19) zur Verbindung mit einem Manipulator (30) und mehrere Doppelklemmeinrichtungen (32) mit paarweisen Klemmelementen (4) für eine fliegende Befestigung jeweils einer Gerüststange (3). Die Doppelklemmeinrichtungen (32) besitzen parallele benachbarte Stege (5,14,16,17), die an den Tragkörper (2) angeformt sind und mindestens eine im Querschnitt an die Gerüststange angepasste Stangenaufnahme (8) aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于一个或多个夹具（29）或其它功能元件的定位的Positioniergerüstes（1）的脚手架极（3）的支撑体（2）。所述支撑体（2）具有用于与操纵器（30）和多个双夹紧装置（32）连接以对用于夹紧元件（4）的连接（19），一个飞行安装每个支架极（3）。双夹紧装置（32）具有连接到所述支撑体（2）一体地形成平行的相邻腹板（5,14,16,17）和具有至少一个横截面杆接收器匹配到脚手架杆（8）。

32. 发明申请

WO2005025802A1 TRÄGERANORDNUNG FÜR SPANNVORRICHTUNGEN MIT EINEM ANSCHLUSSFLANSCH ZUR VERBINDUNG MIT EINEM ROBOTER 审中-公开
标题翻译： CARRIER安排连接法兰与机器人连接与SPAN DEVICES
公开(公告)号：WO2005025802A1
公开(公告)日：2005-03-24
申请号：PCT/EP2004/010013
申请日：2004-09-08
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , STEINHART, Wilhelm , KIKUT, Botho , NÜCHTER, Elmar , WIEDMEIER, Arthur
发明人： STEINHART, Wilhelm , KIKUT, Botho , NÜCHTER, Elmar , WIEDMEIER, Arthur
IPC分类号： B23Q3/10
CPC分类号： B23Q3/103 , B23Q1/0063
摘要： Die Erfindung betrifft eine Trägeranordnung für Spannvorrichtungen (13) zum Befestigen von Werkzeugen oder Werkstücken (14). Die Trägeranordnung besteht aus einer mit zahlreichen Durchbrechungen (2) versehenen Trägerplatte (1), auf deren Vorderseite (20) eine oder mehrere Platten (12) von Halterungen (3) für Spannwerkzeuge (13) in wahlfreier Position befestigbar sind und an deren Rückseite (21) ein Anschlussflansch (8) zur lösbaren Verbindung mit einem Roboter (22) vorgesehen ist. Der Anschlussflansch (8) ist im Zentrum der als Stegplatte ausgebildeten Trägerplatte (1) angeordnet und ist erhaben gegenüber einer frontseitigen Basisplatte (9) ausgebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于用于附接工具或工件（14）的夹紧装置（13）的支撑组件。载体组件包括一个与设置与支撑板许多穿孔（2）（1）上，其前表面保持器（20）一个或多个板（12）（3），用于夹紧工具（13）是在任意位置和可固定（在后侧 21），用于在机器人（22），可释放连接的连接凸缘（8）被提供。安装凸缘（8）被布置在形成作为载板（1）的腹板的中心，并且相对于被形成升高到前基板（9）。

33. 发明申请

WO2005009667A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LASERBEARBEITEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的激光加工WORKPIECES
公开(公告)号：WO2005009667A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/EP2004/008104
申请日：2004-07-20
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , RIPPL, Peter
发明人： RIPPL, Peter
IPC分类号： B23K26/067
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/082 , B23K26/244
摘要： Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (6) mit einem bewegten Laserstrahl (4), wobei das Laserkerkzeug (3) von einem mehrachsigen mechanischen Manipulator (2) an einer Manipulatorhand (8) mit Abstand über dem Werkstück (6) gehalten und entlang einer vorgegebenen Bahn in einer Versatzbewegung bewegt wird. Wobei während des Bearbeitungsvorgangs der Versatzbewegung eine zumindest partiell entgegengerichtete Ausgleichsbewegung des Laserstrahls (4) überlagert wird. Auch eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken (6) mit einem bewegten Laserstrahl (4), wobei das Laserwerkzeug (3) von einem mehrachsigen mechanischen Manipulator (2) eine Einrichtung zur Erzeugung einer während des Bearbeitungsvorgangs ablaufenden und der versatzbewegung engegengerichteten und überlagerten Ausgleichbewegung des Laserstrahls (4) aufweist.
摘要翻译：用于工件（6），其中，所述Laserkerkzeug（3）由多轴机械操纵器（2）上的操纵手（8）在所述工件上方的距离保持的移动激光束（4），的加工方法（6）和沿给定路径在置换移动而移动。其中，所述激光束（4）的至少部分相反方向的运动补偿的偏移运动的机械加工操作过程中被叠加。此外，对于（3）由多轴机械手加工工件（6）的移动激光束（4），所述激光工具中的设备（2）engegengerichteten装置，用于产生在加工操作期间的运行和所述偏移移动和激光束的叠加补偿运动（4）具有。

34. 发明申请

WO2004069464A1 SPANNRAHMEN MIT LUFTKISSENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：气浮安排跨度框架
公开(公告)号：WO2004069464A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/EP2004/000950
申请日：2004-02-03
申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH , HESSE, Johann , LIEPERT, Konrad , KIENBERGER, Georg
发明人： HESSE, Johann , LIEPERT, Konrad , KIENBERGER, Georg
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/047 , B62D65/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen Spannrahmen (6,7) zum Spannen von Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteilen (5), der eine Luftkissenanordnung (11) zur Abstützung während des Transportes aufweist. Die Luftkissenanordnung (11) ist horizontal ausgerichtet und befindet sich an der Rahmenunterseite für eine Abstützung am ebenen Boden (3) einer Bearbeitungsstation (1), die dafür entsprechend ausgerüstet ist und mindestens ein Rahmenmagazin (10) für ein oder mehrere Spannrahmen (6,7) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持框架（6,7），用于在运输过程中具有用于支持一个气垫装置（11）的汽车车身或车身部件（5）的夹持。气垫组件（11）被水平地定向并且位于所述框架基座用于在处理站的平坦底部（3）的支撑件（1）是用于适当地配备和至少一个帧杂志（10），用于一个或多个夹持帧（6,7- ）了。

35. 发明申请

WO2002062192A1 HYGIENESCHUTZEINRICHTUNG FÜR TOILETTEN 审中-公开
标题翻译：卫生保护装置厕所
公开(公告)号：WO2002062192A1
公开(公告)日：2002-08-15
申请号：PCT/EP2002/001277
申请日：2002-02-07
申请人： FILIPENKO, Victor
发明人： FILIPENKO, Victor
IPC分类号： A47K13/16
CPC分类号： A47K13/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Hygieneschutzeinrichtung für Toiletten (2), welche aus einem Magazin (8) mit einem auswechselbaren Auflagenstapel (9) von mehreren einzeln entnehmbaren Toilettenauflagen (7) besteht. Das Magazin (8) besitzt eine Stützeinrichtung (10) für den Auflagenstapel (9) und eine Halterung zur Befestigung an der Toilette (2). Die Toilettenauflagen (7) und die Stützeinrichtung (10) sind an der Halterung (15) beweglich, vorzugsweise schwenkbar gelagert (17). Das Drehlager (17) ist vorzugsweise als Spiralfeder oder als Schnappringlager ausgebildet. Am oberen Rand des Magazins (8) ist ein Blatthalter (14) für die Einzelblätter im Auflagenstapel (9) angebracht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于厕所（2）的卫生保护装置，其具有可更换衬垫叠层包括一个盒（8）中的多个可单独拆卸的马桶支撑件（9）（7）。该杂志（8）具有用于电池堆支承（9）和用于附接到马桶（2）的支架的支撑装置（10）。马桶支撑件（7）和所述支撑装置（10）到所述托架（15）可移动地，最好是可转动地安装（17）。枢轴承（17）优选地被设计为螺旋弹簧或卡环轴承。在杂志（8）的上边缘，一个片承载体（14），用于在所述支承件（9）切割的片材堆叠安装。

36. 发明申请

WO2009109378A1 STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法
公开(公告)号：WO2009109378A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/EP2009/001542
申请日：2009-03-05
申请人： KUKA Systems GmbH , GRIEGER, Helmut , MIKUTA, Günther , SCHMUTTERMAIR, Reiner
发明人： GRIEGER, Helmut , MIKUTA, Günther , SCHMUTTERMAIR, Reiner
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/418 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1669 , G05B19/41845 , G05B2219/31058 , G05B2219/49124 , G05B2219/50125 , G05B2219/50127 , Y02P90/04 , Y02P90/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung (2) und deren Steuereinrichtung (1), welche eine mit der Spanneinrichtung (2) verbundene Steuereinheit (15) aufweist. Die Steuereinheit (15) besitzt eine Parametriereinrichtung (17) mit einer Bedienerführung mit ein oder mehreren Eingabenmasken (26) für die Eingabe von Werkzeugdaten und Spannabläufen sowie ggf. Werkstückdaten und beinhaltet ferner eine Kommunikationseinheit (19) sowie eine Schnittstelle (23) zum Anschluss einer Eingabeeinrichtung (12). Die Steuereinheit (15) weist eine Programmiereinrichtung (16) zur eigenständigen Erstellung von mindestens einem Steuerprogramm mit den eingegebenen Daten auf.
摘要翻译：本发明涉及一种夹紧装置（2）和它们的控制装置（1），其与（2）控制单元中的夹紧装置中的一个（15）相连接。所述控制单元（15）具有与一个或多个输入的掩码（26），用于刀具数据和芯片序列，和任选的工件数据的输入的用户接口的参数设置装置（17），并且进一步包括通信单元（19）和接口（23），用于连接输入装置（12）。所述控制单元（15）具有用于至少一个控制程序的与所述输入数据独立制备的编程装置（16）。

37. 发明申请

WO2009015785A2 FALZEINRICHTUNG UND FALZVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：折叠装置和卷边
公开(公告)号：WO2009015785A2
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/005885
申请日：2008-07-18
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , MEMET, Moustafa
发明人： KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , MEMET, Moustafa
IPC分类号： B21D39/02 , B21D19/04
CPC分类号： B21D39/021
摘要： Die Erfindung betrifft ein Falzverfahren und eine Falzeinrichtung (1) mit mindestens einem mehrachsigen Manipulator (2), der ein Falzwerkzeug (5) relativ zu einem Werkstück (7) bewegt, wobei an ein oder mehreren Eckbereichen (8) des Werkstücks (7) eine Eckenfalzvorrichtung (10) mit einem eigenen Antrieb (26) angeordnet ist. Der Manipulator (2) und die Eckenfalzvorrichtung (10) sind steuertechnisch miteinander gekoppelt, wobei die Eckenfalzvorrichtung (10) in Abhängigkeit von den Bewegungen des Manipulators (2) gesteuert ist und die Eckbereiche am Werkstück falzt, wobei die geraden oder schwächer gekrümmten Bereich der Falzbahn (40) vom Manipulator (2) gefalzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种折叠方法和折叠装置（1）具有至少一个多轴操纵器（2），该移动的折叠工具（5）相对于工件（7），其特征在于，在工件的一个或多个角部区域（8）（7） Eckenfalzvorrichtung（10）具有自己的驱动器（26）被布置。所述操纵器（2）和Eckenfalzvorrichtung（10）被控制在技术上彼此耦合，其中所述Eckenfalzvorrichtung（10）在（2）的控制的操纵器的移动的功能和褶皱工件上的角部区域，Falzbahn的直或较少弯曲的部分（40）通过机械手（2）被折叠。

38. 发明申请

WO2008083798A1 ROBOTERTAUGLICHE BEARBEITUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： ROBOT GRADE处理设施
公开(公告)号：WO2008083798A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/EP2007/010641
申请日：2007-12-07
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , HÖLSCHER, Manfred , HENNEKE, Thomas
发明人： HÖLSCHER, Manfred , HENNEKE, Thomas
IPC分类号： B23K26/02
CPC分类号： B23K26/037
摘要： Die Erfindung betrifft eine robotertaugliche Schweißeinrichtung (1) mit einem Schweißkopf (7) und einer Andrückvorrichtung (11) mit mindestens einem Andrückelement (12) und mit einer Zustellvorrichtung (15), die einen Stellantrieb (18) aufweist. Der Stellantrieb (18) besitzt zwei einseitig beaufschlagte Rollmembranzylmder (19,20) mit entgegengesetzten Wirkrichtungen (28,29) oder einen zweiseitig beaufschlagten Rollmembranzylinder. Die Rollmembranzylinder (19,20) sind auf konstante Kraft gesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种包括一个焊接头（7）的机器人合适的焊接装置（1）和加压装置（11）与至少一个压紧元件（12）和与包括致动器（18）的进料装置（15）。所述致动器（18）具有两个侧时Rollmembranzylmder（19,20）与作用的相反方向（28,29）或双面施加滚动隔膜气缸采取行动。滚动隔膜的气缸（19,20）被控制为恒定的力。

39. 发明申请

WO2008071346A1 SPULENGATTER UND BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译： COIL GATE和工作程序
公开(公告)号：WO2008071346A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/010636
申请日：2007-12-07
申请人： AUTEFA AUTOMATION GMBH , LINK, Ralf , SCHMID, Volker
发明人： LINK, Ralf , SCHMID, Volker
IPC分类号： B65H67/06 , D01H9/18
CPC分类号： D01H9/18 , B65H49/16 , B65H49/38 , B65H67/064 , B65H2701/31
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spulengatter (4) und ein Verfahren zu dessen Betrieb, wobei das Spulengatter mindestens ein Gestell (11) nebst Führungsmitteln (14,18) zur beweglichen Aufnahme und Lagerung von mehreren beweglichen Spulenträgern (15) für mehrere Spulen (3) aufweist. Die Spulenträger (15) besitzen steuerbare Kupplungsmittel (19), mit denen sie untereinander zu einer Trägerreihe (16) lösbar verbunden werden können. Das stationäre Gestell (11) weist mehrere parallele und durch Gassen (13) getrennte Gatterreihen (12) auf, die jeweils eine Trägerreihe (16) aufnehmen.
摘要翻译：本发明涉及一种经轴架（4），以及用于其操作的方法，其中，所述筒子架具有至少一个框架（11）配有导向装置一起（14,18），用于可移动地接收和存储多个可移动封装载波（15）的用于多个线圈（3），卷轴支撑件（15），其具有可控的耦合装置（19），与它们支持的行（16）可与彼此可拆卸地连接。固定框架（11）具有多个平行通道的和（13）分离的栅极的行（12），其每一个接收的载波数目（16）。

40. 发明申请

WO2007147546A1 LUFTFÖRDERER FÜR FLASCHEN 审中-公开
标题翻译： AIR赞助商瓶
公开(公告)号：WO2007147546A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/EP2007/005351
申请日：2007-06-18
申请人： AUTEFA AUTOMATION GMBH , HIRSCHEK, Herwig
发明人： HIRSCHEK, Herwig
IPC分类号： B65G51/03 , B65G47/51
CPC分类号： B65G51/035
摘要： Die Erfindung betrifft einen Luftförderer (2) für Flaschen (3) mit mindestens einem Führungskanal (16), in dem die Flaschen (3) hängend geführt sind. Der Luftförderer (2) weist mindestens einen Umsetzer (7) mit mindestens einem beweglichen Führungskanalabschnitt (17) und eine Hubeinrichtung (20) sowie eine Entladeeinrichtung (21) auf. Der Luftkanal (15) des Luftförderers (2) ist quer zur Förderrichtung neben dem beweglichen Führungskanal (17) angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种气动输送（2），用于瓶（3）与其中的瓶子（3）被引导悬挂至少一个导向通道（16）。空气输送机（2）具有至少一个转换器（7）具有至少一个可移动的引导槽部分（17）和提升装置（20）和卸载装置（21）。空气输送机（2）的空气通道（15）横向地布置到旁边的可动导向通道（17）的输送方向。

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