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21. 发明申请

WO2022085645A1 建設機械审中-公开
公开(公告)号：WO2022085645A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/JP2021/038490
申请日：2021-10-18
申请人：日立建機株式会社
发明人：土方　聖二 , 釣賀　靖貴 , 星野　雅俊 , 八木澤　遼
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B21/14
摘要：本発明は、アクチュエータの戻り油を蓄える蓄圧装置を搭載し、燃費の向上と作業性の向上とを両立できる建設機械を提供することにある。そのために、コントローラは、作業モード選択装置で選択された作業モードに応じてアクチュエータの上限出力であるアクチュエータ上限出力を設定し、油圧ポンプの出力と蓄圧装置の出力との合計が前記アクチュエータ上限出力を超えないように第１制御弁および第２制御弁を制御する。

22. 发明申请

WO2022085272A1 作業機械を制御するための方法、システム、および作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2022085272A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/JP2021/029346
申请日：2021-08-06
申请人：株式会社小松製作所
发明人：門野　裕一
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , G05D1/02
摘要：第１の処理は、作業エリアと排土エリアとの境界位置を取得することである。第２の処理は、作業機械の現在位置を取得することである。第３の処理は、作業機械が、作業エリアから排土エリアへ向かって走行しているときに、境界位置から作業エリア側に所定距離だけ離れた位置から作業機を上昇させることで、輪留めを形成するように作業機械を制御することである。

23. 发明申请

WO2022073651A1 AUTOMATIC PRESSURE RELEASE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022073651A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/057829
申请日：2021-03-25
申请人： CATERPILLAR WORK TOOLS B.V.
发明人： HUMPHREY, James Edward , JACOB, Sebastian , LIPPA, Tobias
IPC分类号： F15B21/00 , E02F3/36 , E02F9/22
摘要： A controller for hydraulic system of a work machine is provided. The controller is configured to perform a worktool disconnect routine to reduce pressure in a first worktool line and a second worktool line of the hydraulic system. The hydraulic system comprises a spool valve, a first worktool port connected to the spool valve by the first worktool line, a second worktool port connected to the spool valve by the second worktool line, a high pressure flow source of hydraulic fluid connected to the spool valve by a high pressure line and a low pressure tank line connected to the spool valve, the low pressure tank line at a lower pressure than a pressure of the high pressure line. When performing the worktool disconnect routine the controller is configured to: check that a power source of the work machine is operating, instruct the high pressure flow source of hydraulic fluid to provide no flow of hydraulic fluid in the high pressure line to the spool valve, instruct the spool valve to move to a first position wherein the first worktool port is connected to the low pressure tank line and the second worktool port is connected to the high pressure flow source in order to reduce a pressure in the first worktool line, and instruct the spool valve to move to a second position wherein the second worktool port is connected to the low pressure tank line and the first worktool port is connected to the high pressure flow source in order to reduce a pressure in the second worktool line.

24. 发明申请

WO2022034825A1 作業車両审中-公开
公开(公告)号：WO2022034825A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/JP2021/028631
申请日：2021-08-02
申请人：日立建機株式会社
发明人：吉村　正利 , 小林　啓之 , 金子　悟 , 伊藤　徳孝 , 関野　聡 , 徳田　勝彦
IPC分类号： E02F9/22 , F16H61/4035 , F16H61/42
摘要：作業車両は、エンジンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって伸縮動作される油圧シリンダと、油圧シリンダの伸縮動作に応じて動かされる作業装置と、作業装置に対し独立して駆動される走行装置と、エンジンによって発電された電力により駆動され走行装置を動作させる電動モータと、油圧シリンダ及び電動モータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、車体が受ける反力に基づいて、エンジンが出力するトルクのうち、作業装置によって消費される第一トルク及び走行装置によって消費される第二トルクの配分比率を変化させて油圧ポンプの出力と電動モータの出力を制御する。

25. 发明申请

WO2022014606A1 作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2022014606A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/JP2021/026349
申请日：2021-07-13
申请人：日立建機株式会社
发明人：星野　雅俊 , 土方　聖二 , 釣賀　靖貴
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22
摘要：作業機械は、油圧ポンプからの圧油により駆動する油圧アクチュエータと、センタバイパスライン上に配置され油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するオープンセンタ型の方向制御弁と、センタバイパスライン上の方向制御弁と作動油タンクの間に配置されたＣＢカット弁と、ＣＢカット弁の開度を制御する機体コントローラとを備える。機体コントローラは、油圧アクチュエータに対する操作が微操作の領域を示す所定の範囲内にある微操作の状態であって且つ当該微操作の状態が所定の期間を超えて継続されている場合ＣＢカット弁の開度を絞り、それ以外の場合ＣＢカット弁を全開にする。

26. 发明申请

WO2022014315A1 液圧駆動システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022014315A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/JP2021/024489
申请日：2021-06-29
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：能勢　知道 , 川▲崎▼　勇人 , 村岡　英泰 , 木下　敦之
IPC分类号： F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/042
摘要：液圧駆動システムは、作動液の吐出流量を可変可能な液圧ポンプと、液圧ポンプから液圧アクチュエータに流れる作動液のメータイン流量を制御するメータイン制御弁と、メータイン制御弁とは別に設けられ、液圧アクチュエータからタンクに排出される作動液のメータアウト流量を制御するメータアウト制御弁と、操作指令を出力する操作装置と、液圧アクチュエータの排出圧を検出する第１圧力センサと、操作装置からの操作指令に応じて目標メータアウト流量を設定し、第１圧力センサで検出される排出圧と目標メータアウト流量とに基づいてメータアウト制御弁の開度を制御する制御装置と、を備える。

27. 发明申请

WO2021232455A1 行驶稳定系统、挖掘装载机及控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021232455A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/CN2020/092471
申请日：2020-05-27
申请人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：赵斌 , 张战文 , 耿彦波 , 郎保乡
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/20 , F15B1/02 , F15B13/02
摘要：本公开涉及一种行驶稳定系统、挖掘装载机及控制方法。行驶稳定系统包括：液压致动器(1)；第一液压油源(B)，与所述液压致动器(1)可操作地连接，被配置为向所述液压致动器(1)提供压力油；蓄能元件(A)，可操作地连接所述第一液压油源(B)与所述液压致动器(1)之间的第一供油油路(r1)；和控制器(E)，被配置为在所述行驶稳定系统开启后比较所述液压致动器(1)和所述蓄能元件(A)的油压，并在所述蓄能元件(A)接入所述第一供油油路(r1)之前使所述蓄能元件(A)与所述液压致动器(1)的油压达到平衡。

28. 发明申请

WO2021226791A1 负载敏感泵系统、液压控制系统和工程机械审中-公开
公开(公告)号：WO2021226791A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/CN2020/089616
申请日：2020-05-11
申请人：徐州重型机械有限公司
发明人：向小强 , 刘东宏 , 仝猛 , 王建成 , 陈龙
IPC分类号： F15B11/04 , E02F9/22
摘要：一种负载敏感泵系统、液压控制系统和工程机械，负载敏感泵系统包括：变量泵（1）；定量泵（2），与变量泵（1）由同一驱动机构驱动；变量控制机构，用于控制变量泵（1）；控制油路；以及取压阀（3），被配置为通过控制油路将定量泵（2）的部分输出压力作用于变量控制机构的控制端，以在驱动机构的驱动转速升高时增大变量泵（1）的最大排量。

29. 发明申请

WO2021206002A1 建設機械の油圧システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021206002A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：PCT/JP2021/014270
申请日：2021-04-02
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：近藤　哲弘 , 村岡　英泰 , 福本　拓也 , 畑　直希
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22
摘要：一実施形態に係る油圧システム１Ａは、可変容量型のポンプ２２，２４からタンクまで延びるセンターバイパスライン３１，４１上に配置された複数の制御弁５Ａ，５Ｂと、センターバイパスライン３１，４１に設けられた絞り３４，４４をバイパスするリリーフライン３５，４５に設けられたリリーフ弁３６，４６を含む。さらに、油圧システム１Ａは、制御弁５Ａ，５Ｂを作動させるための複数の操作装置５のいずれもが操作されていないときはリリーフ弁３６，４６のリリーフ圧を実質的にゼロである第１設定値に切り換え、操作装置５のいずれかが操作されているときはリリーフ弁３６，４６のリリーフ圧を第２設定値に切り換える制御装置８を含む。

30. 发明申请

WO2021193157A1 作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2021193157A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/JP2021/010147
申请日：2021-03-12
申请人：日立建機株式会社
发明人：熊谷　賢人 , 井村　進也 , 釣賀　靖貴 , 千葉　孝昭 , 天野　裕昭 , 西川　真司 , 楢▲崎▼　昭広
IPC分类号： F15B21/045 , E02F9/22
摘要：アクチュエータへの供給流量を制御する流量制御装置を通過する作動油の温度変動に関わらず、アクチュエータの制御精度を維持することが可能な作業機械を提供する。そのため、流量制御装置は、油圧ポンプの吐出ラインとアクチュエータとを接続するメイン油路に配置された、電磁比例減圧弁からの操作圧に応じて移動する弁体と、前記メイン油路から分岐したサンプリング油路と、前記サンプリング油路に設置された温度センサとを有し、コントローラは、前記温度センサからの信号に応じて前記電磁比例減圧弁への指令電気信号を補正する。

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