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21. 发明申请

WO2003046378A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译：用于监控传感器
公开(公告)号：WO2003046378A1
公开(公告)日：2003-06-05
申请号：PCT/EP2002/012721
申请日：2002-11-14
申请人： WOBBEN, Aloys
发明人： WOBBEN, Aloys
IPC分类号： F03D11/00
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2260/821 , F05B2260/83 , F05B2270/32
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines die Fliessgeschwindigkeit eines Mediums erfassenden Sensors. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens. Um den Sensor überwachen zu können, ohne redundante Sensoren vorzusehen, wird die vom Sensor angegebene Fliessgeschwindigkeit des Mediums mit wenigsten einem Betriebsparameter einer mit dem Medium betriebenen Anlage korreliert. Dazu umfasst die erfindungsgemässe Vorrichtung einen die Fliessgeschwindigkeit eines Mediums erfassenden Sensor, eine mit dem Medium betriebene Anlage und eine Korrelationseinrichtung zum Korrelieren der von dem Sensor angegebenen Fliessgeschwindigkeit des Mediums mit wenigstens einem Betriebsparameter der Anlage.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监控介质检测传感器的流动速度的方法。此外，本发明涉及一种设备，用于执行此方法。为了监测传感器，但不提供冗余传感器，通过介质的流动速率与在介质操作与系统是相关的至少一个运行参数指定的传感器。为了这个目的，本发明的装置包括一个介质检测传感器的流速，与介质空调和相关操作的装置，用于相关所述从所述介质的与该系统的至少一个运行参数的传感器流速指定。

22. 发明申请

WO0205041A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING AND PREDICTING THE FLOW PARAMETERS OF TURBULENT MEDIA 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于处理和预测流动参数湍流媒体
公开(公告)号：WO0205041A3
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：PCT/EP0107608
申请日：2001-07-03
申请人： MAX PLANCK GESELLSCHAFT , RAGWITZ MARIO , KANTZ HOLGER
发明人： RAGWITZ MARIO , KANTZ HOLGER
IPC分类号： F03D7/00 , G05B13/04 , G05B17/02
CPC分类号： G01W1/10 , F03D7/043 , F05B2260/821 , F05B2270/32 , F05B2270/322 , F05B2270/80 , G05B13/048 , G05B17/02 , Y02A90/14 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a method for processing and/or predicting the flow data of a flowing medium. According to said method, a projected time series is respectively formed from values of at least one flow parameter, which are continuously measured in succession at one or several places in the medium, said parameter characterizing the speed of the medium. The time series is subjected to a non-linear deterministic prediction procedure, based on a local constant phase space model, for providing predicted values for the respective subsequent flow parameters. A predetermined control signal is generated if the predicted values are characteristic of an imminent modification to the flow speed. The invention also relates to uses of said method for controlling wind generators.
摘要翻译：一种用于处理和/或预测所述的流动介质的流数据，其中，从连续地在至少一个流动参数的中间值这是介质的速度的特性的一个或各个位置依次测量方法，相应的外推时间序列形成即其中，当所述预测值进行非线性确定性预测过程为相应以下流参数生成预测值的局部恒定相位空间模型的基础上对在流动速度即将到来的变化特性，生成规定的控制信号。还描述了在风力发电机的控制方法的应用。

23. 发明申请

WO2017182659A1 CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ENERGY CAPTURE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制系统和能量捕获系统的方法
公开(公告)号：WO2017182659A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/059567
申请日：2017-04-21
申请人： NATIONAL UNIVERSITY OF IRELAND MAYNOOTH
发明人： RINGWOOD, John , GENEST, Romain
IPC分类号： F03B13/14 , F03B15/00 , G05B13/04
CPC分类号： F03B11/008 , F03B13/14 , F03B15/00 , F05B2260/821 , F05B2260/84 , G05B13/04 , G05B13/042 , Y02E10/38
摘要： A computer-implemented method of controlling a power take-off (PTO) of an energy converter apparatus having at least one body which receives energy from their environment and whose energy is absorbed by said PTO is described. The method involves: (a) receiving an input describing the motion of the at least one body making up the apparatus; (b) predicting the excitation force F ex which will be incident on the body over a prediction horizon H p , by approximating said excitation force using generalised truncated half-range Chebyshev-Fourier (HRCF) basis functions; (c) solving an optimal control problem, defined in terms of optimising a cost function J representing the energy absorbed by the PTO over the prediction horizon H p , using a HRCF pseudospectral optimal control wherein the state and control variables are approximated by their truncated half-range Chebyshev Fourier series to generate an optimal reference trajectory; (d) providing as an output to said PTO a control signal adapted to cause the PTO to approximate said optimal reference trajectory; and (e) repeating steps (a) to (d) after a calculation interval Tc where Tc
摘要翻译：描述了一种控制能量转换装置的动力输出装置（PTO）的计算机实现的方法，该能量转换装置具有至少一个从其环境接收能量并且其能量被所述PTO吸收的物体。该方法包括：（a）接收描述组成装置的至少一个主体的运动的输入; （b）通过使用广义截断半范围契比雪夫方法来近似所述激励力，预测将在预测层H p上进入身体的激励力F ex = ex，傅里叶（HRCF）基函数; （c）使用HRCF伪谱最佳控制来解决最优控制问题，所述最优控制问题是根据优化表示由PTO在预测范围H p上吸收的能量的成本函数J来定义的，其中状态和控制变量通过它们的截断半范围切比雪夫傅立叶级数来近似以生成最佳参考轨迹; （d）向所述PTO提供适合于使所述PTO近似所述最佳参考轨迹的控制信号作为输出; 和（e）在计算间隔Tc之后重复步骤（a）至（d），其中Tc < 马力。

24. 发明申请

WO2017174090A1 CONTROL OF A WIND TURBINE COMPRISING MULTI-AXIAL ACCELEROMETERS 审中-公开
标题翻译：包含多轴加速度计的风力机的控制
公开(公告)号：WO2017174090A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/DK2017/050106
申请日：2017-04-04
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： HOVGAARD, Tobias Gybel , NIELSEN, Johnny , ODGAARD, Peter
IPC分类号： F03D7/02 , F03D17/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/00 , F03D7/0272 , F03D7/0296 , F03D7/04 , F03D13/20 , F03D17/00 , F05B2220/30 , F05B2240/221 , F05B2240/30 , F05B2240/912 , F05B2260/71 , F05B2260/74 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2260/96 , F05B2270/1032 , F05B2270/1033 , F05B2270/20 , F05B2270/304 , F05B2270/334 , F05B2270/335 , F05B2270/402 , F05B2270/807 , G05B17/02 , Y02E10/723 , Y02E10/728
摘要： The invention relates to control of a wind turbine comprising a plurality of multi-axial accelerometers mounted at different positions in the nacelle and/or in a top portion of the tower. The position and orientation of each accelerometer as mounted is obtained, accelerations in at least two different directions by each accelerometer are measured during operation of the wind turbine. From a number of pre-determined mode shapes for the movement of the wind turbine is then determined an absolute position of at least one of the accelerometers during operation of the wind turbine based on the measured accelerations, the mount position and orientation of each accelerometer and the pre-determined mode shapes. Hereby a more precise absolute position during operation is obtained which can be used in the controlling of the turbine.
摘要翻译：本发明涉及风力涡轮机的控制，该风力涡轮机包括安装在机舱中和/或塔架的顶部中的不同位置处的多个多轴加速度计。获得每个加速度计安装时的位置和取向，在风力涡轮机运行期间测量每个加速度计在至少两个不同方向上的加速度。然后，基于所测量的加速度，每个加速度计的安装位置和方位，从用于风力涡轮机的运动的多个预定模式形状确定风力涡轮机运行期间加速度计中的至少一个的绝对位置，以及预定的模式形状。由此获得运行期间更精确的绝对位置，其可用于控制涡轮机。

25. 发明申请

WO2017167345A1 CONTROL METHOD FOR A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：风力机的控制方法
公开(公告)号：WO2017167345A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/DK2017/050096
申请日：2017-03-30
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： NIELSEN, Johnny
IPC分类号： F03D17/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D17/00 , F03D7/043 , F03D7/046 , F05B2260/821 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/802 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a method of controlling a wind turbine comprising a wind sensor, a number of pitch-adjustable rotor blades, a yawing system, and a control system for yawing the wind turbine rotor relative to the wind and for changing the pitch of the rotor blades. The method comprises firstly measuring a wind parameter by the wind sensor, and indicative of the wind speed and/or the wind direction relative to the wind turbine. Further is obtained at least a first and a second set of wind correction parameters for different production modes of the wind turbine. The production mode of the wind turbine is then determined, which may be one of at least normal operation or non-production, and the measured wind parameter is then adjusted as a function of the set of wind correction parameters corresponding to the production mode at the time of adjusting. Hereby a more precise wind parameter is obtained which can be used in the controlling of the turbine. The invention further relates to a control system for a wind turbine for performing a control method as mentioned above.
摘要翻译：风力涡轮机的控制方法技术领域本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风力传感器，多个可调节倾斜度的转子叶片，偏航系统以及用于使风力涡轮机转子相对于风和改变转子叶片的节距。该方法包括首先由风传感器测量风参数，并指示相对于风力涡轮机的风速和/或风向。进一步获得针对风力涡轮机的不同生产模式的至少第一组和第二组风力修正参数。然后确定风力涡轮机的生产模式，其可以是至少正常操作或非生产中的一种，并且随后根据与在生产模式下的生产模式相对应的一组风力修正参数来调整所测量的风力参数调整时间。由此获得可用于涡轮机控制的更精确的风力参数。本发明还涉及用于执行如上所述的控制方法的风力涡轮机的控制系统。

26. 发明申请

WO2017114639A1 VERFAHREN ZUM PROGNOSTIZIEREN DER ANLAGERUNG VON EIS AN EINEM ROTORBLATT EINER WINDKRAFTANLAGE UND DESSEN VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法预测附件冰的的在风力涡轮机及其使用的转子叶片
公开(公告)号：WO2017114639A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/EP2016/079760
申请日：2016-12-05
申请人： FOS4X GMBH
发明人： MÜLLER, Mathias , SCHAUSS, Thomas , RIEGER, Florian , SCHUBERT, Matthias
IPC分类号： F03D80/40 , F03D17/00
CPC分类号： F03D80/40 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2270/334 , F05B2270/404 , Y02E10/72
摘要： Ausführungsformen beschreiben ein Verfahren zum Prognostizieren der Anlagerung von Eis an einem Rotorblatt (111, 112) einer Windkraftanlage (100) sowie dessen Verwendung. Das Verfahren umfasst ein Festlegen eines oberen Schwellenwertes (So) und/oder eines unteren Schwellenwerts (Su) für eine Systemgröße (S), die mit der Masse des Rotorblatts (111, 112) und/oder mit der Masse eines Eisansatzes (1) des Rotorblatts (111, 112) zusammenhängt; ein Erfassen von Systemgrößendaten während eines Erfassungszeitraums (T); ein Durchführen einer Ausgleichsrechnung des Kurvenverlaufs für einen Vorhersagezeitraum ( ∆t1', ∆t2', ∆t3') aus den Systemgrößendaten, die während eines Teilzeitraums ( ∆t1, ∆t2, ∆t3) des Erfassungszeitraums (T) erfasst wurden, zum Erhalten einer Vorhersagekurve (N1, N2, N3); ein Durchführen mindestens einer weiteren Ausgleichsrechnung des Kurvenverlaufs für einen weiteren Vorhersagezeitraum (∆t1', ∆t2', ∆t3') aus den Systemgrößendaten, die während eines anderen Teilzeitraums (∆t1, ∆t2, ∆t3) des Erfassungszeitraums (T) erfasst wurden, zum Erhalten einer weiteren Vorhersagekurve (N1, N2, N3); ein Feststellen, ob oder ob nicht der obere Schwellenwert (So) von einer oder mehreren der Vorhersagekurven (N1, N2, N3) in der Zukunft überschritten wird und/oder ob nicht der untere Schwellenwert (Su) von einer oder mehreren der Vorhersagekurven (N1, N2, N3) in der Zukunft unterschritten wird; und ein Ausgeben des Ergebnisses der Feststellung.
摘要翻译：实施例描述了一种用于预测风力涡轮机（100）的转子叶片（111,112）上的冰的沉积及其使用的方法。该方法包括定义上阈值（SO）和/或下阈值（苏）的F导航用途R A Systemgr＆OUML;道路（S）连接到所述转子叶片的质量（111，112）和/或与所述质量转子叶片（111,112）的冰耳（1）连接; 在检测周期（T）内检测系统级别; 一个携带导航用途听到曲线f导航用途的一个补偿计算endaten使得w＆AUML;从所述Systemgr＆ouml R A预测期间（.DELTA.t1 '.DELTA.t2' ，.DELTA.t3'）;在一个局部周期大街（.DELTA.t1 .DELTA.t2，.DELTA.t3）用于获得预测曲线（N1，N2，N3）的检测时段（T）; 一个携带导航用途听到曲线f导航用途大街＆中的至少一个其他补偿计算; R从Systemgr＆OUML endaten进一步预测周期（.DELTA.t1“ .DELTA.t2' ，.DELTA.t3”）使得w BEAR而另一子周期（.DELTA.t1 .DELTA.t2 ，Δt3），以获得另一预测曲线（N1，N2，N3）。一个或多个在未来的导航使用的预测曲线（N1，N2，N3）中的判定是否所述上阈值（0）被超过的一个或多个预测曲线中的和/或不下限阈值的（苏）（N1，N2，N3）将在未来减少; 并输出确定结果。

27. 发明申请

WO2016166017A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER RESTLEBENSDAUER EINER WINDENERGIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定REST生活中的风力发电厂
公开(公告)号：WO2016166017A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/057668
申请日：2016-04-07
申请人： WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人： ZIEMS, Jan Carsten
IPC分类号： F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F05B2260/821 , F05B2270/332
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Restlebensdauer einer Windenergieanlage. Dies erfolgt durch das Ermitteln von zur Verfügung stehenden historischen Daten der Windenergieanlage und dem Ableiten von Windverteilungsdaten aus den ermittelten historischen Daten der Windenergieanlage, sofern die Windverteilungsdaten noch nicht vorhanden sind. Ferner werden Lastkollektivdaten der Windenergieanlage basierend auf den abgeleiteten Windverteilungsdaten abgeleitet oder abgeschätzt. Es erfolgt zudem ein Vergleichen der abgeleiteten oder abgeschätzten Lastkollektivdaten mit Lastkollektivdaten, welche den maximalen Lastkollektivdaten und damit der Lebensdauer der Windenergieanlage entsprechen. Sodann wird die Restlebensdauer der Windenergieanlage basierend auf dem Vergleich der abgeleiteten oder abgeschätzten Lastkollektivdaten mit den maximalen Lastkollektivdaten ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定风力涡轮机的剩余寿命。这是通过确定所述风力涡轮机的可用历史数据和风力分布数据的从风力涡轮机的所确定的历史数据推导如果风力分布数据尚未公布完成。此外，风力涡轮机的载荷谱数据导出基于所导出的风分布数据或估计。它还完成比较对应于最大载荷谱数据，因此，风力涡轮机的寿命载荷谱数据导出或估计负载简档数据。然后，确定基于与最大载荷谱数据的推导或估计负载光谱数据的比较风力涡轮机的剩余寿命。

28. 发明申请

WO2016159927A1 CONTROL FOR A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：控制风力涡轮机
公开(公告)号：WO2016159927A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/US2015/022893
申请日：2015-03-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： OBRECHT, John M. , SCHIBSBYE, Karsten
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/046 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/043 , F05B2260/74 , F05B2260/821 , F05B2260/8211 , F05B2270/1095 , F05B2270/326 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , F05B2270/331 , F05B2270/404 , F05B2270/808 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a method of controlling a wind turbine (10) comprising a nacelle (12), a rotor (18), a rotating hub (13), a first rotor blade (201) and at least a second rotor blade (202), both rotor blades (201, 202) being mounted to the hub (13). The method comprises the steps of measuring the strain in the first rotor blade (201) by means of a strain measurement device (31) attached to the first rotor blade (201); and choosing the operational parameters of the wind turbine (10) based on the measured strain such that fatigue damage of the second rotor blade (202) is reduced. Furthermore, the invention is related to a wind turbine (10) which is controlled by such a method.
摘要翻译：本发明涉及一种控制风力涡轮机（10）的方法，所述风力涡轮机（10）包括机舱（12），转子（18），旋转轮毂（13），第一转子叶片（201）和至少第二转子叶片），两个转子叶片（201,202）安装到轮毂（13）上。该方法包括以下步骤：通过连接到第一转子叶片（201）的应变测量装置（31）测量第一转子叶片（201）中的应变; 以及基于所测量的应变来选择所述风力涡轮机（10）的操作参数，使得所述第二转子叶片（202）的疲劳损伤减小。此外，本发明涉及通过这种方法控制的风力涡轮机（10）。

29. 发明申请

WO2016032815A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：用于控制风力涡轮机的系统和方法
公开(公告)号：WO2016032815A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/US2015/045847
申请日：2015-08-19
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： BLOM, Rogier, Sebastiaan , BOERLAGE, Matthijs Leonardus, Gerardus , HAN, Nora, Cheng-Huei
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/045 , F03D7/0224 , F03D7/0264 , F05B2260/74 , F05B2260/821 , F05B2260/84 , F05B2270/107 , F05B2270/309 , F05B2270/32 , F05B2270/326 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , F05B2270/404 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine includes a rotor, a plurality of rotor blades coupled to the rotor, and a blade pitch control system coupled to each rotor blade. A computer-implemented method for controlling the wind turbine includes determining at least one pitch position for a first blade. The method also includes determining whether there is a malfunction of the blade pitch control system associated with the first blade. The method further includes predicting a rotor imbalance using a model of at least a portion of the wind turbine. The method also includes comparing the predicted rotor imbalance with a predetermined threshold value. The method further includes one of regulating the pitch position for the second blade such that the predicted rotor imbalance is restored to a value below the predetermined threshold and regulating a pitch position for a second blade such that the predicted rotor imbalance does not exceed the predetermined threshold.
摘要翻译：风力涡轮机包括转子，耦合到转子的多个转子叶片以及耦合到每个转子叶片的叶片变桨控制系统。用于控制风力涡轮机的计算机实现的方法包括确定用于第一叶片的至少一个桨距位置。该方法还包括确定是否存在与第一叶片相关联的叶片桨距控制系统的故障。该方法还包括使用风力涡轮机的至少一部分的模型来预测转子不平衡。该方法还包括将预测的转子不平衡与预定阈值进行比较。该方法还包括调节第二叶片的俯仰位置，使得预测的转子不平衡恢复到低于预定阈值的值，并且调节第二叶片的俯仰位置，使得预测的转子不平衡度不超过预定阈值。

30. 发明申请

WO2014053718A1 PROCÉDÉ POUR CONTRÔLER UNE ÉOLIENNE AU MOYEN D'UNE ESTIMATION DE LA VITESSE DU VENT INCIDENT 审中-公开
标题翻译：通过估算风速来控制风力涡轮机的方法
公开(公告)号：WO2014053718A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/FR2013/052040
申请日：2013-09-04
申请人： IFP ENERGIES NOUVELLES
发明人： CHAUVIN, Jonathan , HAFIDI-RAMI YAHYAOUI, Ghizlane
IPC分类号： F03D7/04 , F03D7/02 , F03D11/00
CPC分类号： F03D7/042 , F03D7/0224 , F03D7/045 , F03D9/25 , F03D17/00 , F05B2260/821 , F05B2270/1033 , F05B2270/20 , F05B2270/32 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要： L'objet de l'invention concerne un procédé pour contrôler une éolienne, dans le but d'optimiser l'énergie produite, le contrôle prend en compte une estimation de la vitesse du vent incident V w pour obtenir un contrôle (COM) optimal θ sp , Τ e sp . L'estimation de la vitesse du vent V w est réalisée en prenant en compte les dynamiques du système (MOD DYN), à partir de la mesure de la vitesse du rotor Ω r , du couple imposé au générateur T e et de l'orientation des pâles de l'éolienne Θ .
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制风力涡轮机的方法，其目的是优化所产生的能量，所述控制考虑到入射风速V w的估计以便获得最佳控制（COM）; sp，＆Tgr; esp 通过考虑到系统的动力学（MOD DYN）来估计风速Vw，从转子和OHgr的速度r，从施加在发电机Te上的扭矩和从发电机Te的叶片的方向风力发电机Θ。

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