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21. 发明申请

WO2010047396A1 内視鏡挿入部审中-公开
标题翻译：内窥镜插入部分
公开(公告)号：WO2010047396A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/JP2009/068286
申请日：2009-10-23
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 青野進 , 小久保光貴
发明人：青野　進 , 小久保　光貴
IPC分类号： A61B1/00 , G02B13/00 , G02B23/24 , G02B23/26
CPC分类号： G02B23/2476 , A61B1/0008 , A61B1/00096 , A61B1/002 , A61B1/0058 , A61B1/05 , A61B1/127 , A61B1/128 , G02B23/2453
摘要：　本発明は、撮像ユニットに対してアクチュエータユニットとヒータユニットとを併用する内視鏡挿入部に関し、アクチュエータユニットでは、撮像ユニットの可動光学部材を駆動するために、温度に応じて変形可能な形状記憶部材が用いられ、ヒータユニットでは、撮像ユニットの先端光学部材を加熱するために、加熱部材が用いられる。　本発明の目的は、アクチュエータユニットを適切に作動させることが可能な内視鏡挿入部を提供することである　本発明の内視鏡挿入部は、軸方向に延びている内視鏡挿入部であって、観察画像を撮像する撮像ユニット（３８）であって、前記撮像ユニット（３８）の先端部に配置されている先端光学部材（４４）、及び、前記先端光学部材（４４）に対して移動可能な可動光学部材（５１）、を有し、光軸（Ｏ）を有する撮像ユニット（３８）と、前記可動光学部材（５１）を駆動するアクチュエータユニット（５６）であって、温度に応じて変形可能な形状記憶部材（５８）を有するアクチュエータユニット（５６）と、前記先端光学部材（４４）を加熱する加熱部材（６３）を有するヒータユニット（６２）であって、前記挿入部（２１）の軸方向にみて、前記撮像ユニット（３８）の光軸（Ｏ）に対して、前記アクチュエータユニット（５６）が配置されている側とは反対側に配置されているヒータユニット（６２）と、を具備することを特徴とする。
摘要翻译：内窥镜的插入部构造成使得致动器单元和加热器单元与成像单元结合使用，其中致动器单元使用根据温度可变形的形状记忆部件，以驱动所述成像单元的可移动光学构件，并且其中所述加热器单元使用加热构件来加热所述成像单元的末端光学构件。该构造允许内窥镜的插入部的致动器单元适当地操作。内窥镜的轴向延伸的插入部分设置有：用于捕获观察图像的成像单元（38），所述成像单元（38）具有光轴（O），并且设置有尖端光学构件（44），安装到成像单元（38）的尖端，并且还具有相对于顶端光学构件（44）可移动的可移动光学构件（51）。用于驱动可移动光学构件（51）的致动器单元（56），所述致动器单元（56）具有根据温度可变形的形状记忆部件（58）以及具有用于加热前端光学构件（44）的加热构件（63）的加热器单元（62），当沿着插入部分（21）的轴向方向观察时，加热器单元（62）位于与致动器单元（56）穿过成像单元（38）的光轴（O）。

22. 发明申请

WO2009082210A1 A BENDABLE STRUCTURE AND A METHOD FOR BENDING A STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：一种弯曲结构的弯曲结构和方法
公开(公告)号：WO2009082210A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/NL2008/050811
申请日：2008-12-17
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO , HEIJMANS, Jeroen Antonius Cecillia , VERBAAN, Cornelis Abraham Marinus
发明人： HEIJMANS, Jeroen Antonius Cecillia , VERBAAN, Cornelis Abraham Marinus
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/0058 , A61B1/0055
摘要： The invention relates to a bendable structure 40 comprising a body 41 conceived to be bent; an actuator 42, 43, 44 for inducing a bending force in the body, wherein the actuator comprises a wire at least partially manufactured from a uni-directional shape memory alloy (SMA) material, said wire being pre-deformed and being arranged in contact with a portion of the body for forming a bridge structure conceived to transfer mechanic energy across the bridge. The bendable structure 40 may relate to a bendable catheter or an endoscope.
摘要翻译：本发明涉及一种可弯曲结构40，其包括被构造成弯曲的主体41; 致动器42,43,44，用于在主体中引起弯曲力，其中致动器包括至少部分地由单向形状记忆合金（SMA）材料制成的线，所述线被预变形并且被布置成接触具有用于形成桥梁结构的身体的一部分，被设计成将机械能量传递到桥上。可弯曲结构40可涉及可弯曲的导管或内窥镜。

23. 发明申请

WO2007083413A1 内視鏡挿入部の製造方法审中-公开
标题翻译：制造内窥镜插入部分的方法
公开(公告)号：WO2007083413A1
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：PCT/JP2006/318625
申请日：2006-09-20
申请人：オリンパス株式会社 , 伊藤義晃
发明人：伊藤義晃
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00071 , A61B1/0011 , A61B1/0058
摘要：　内視鏡挿入部の簡単な製造方法を提供する。　この製造方法は、弾性を有する略筒状の第１の筒状部（３８）、及び、周方向に延びている第１の筒状部（３８）を横切って延びている不連続部、を有する第１の節輪（３６）を準備する工程と、略筒状の第２の筒状部（３８）を有する第２の節輪（３６）を準備する工程と、第１の筒状部（３８）を弾性変形させて第１の筒状部（３８）の径を変化させる工程と、第１及び第２の節輪（３６）を相対的に移動させて、第１及び第２の節輪（３６）の内の一方の節輪（３６）に設けられ筒状部（３８）の径方向に延びている突起部（４２）を第１及び第２の節輪（３６）の内の他方の節輪（３６）に設けられている受部（４６）に位置合わせする工程と、第１の筒状部（３８）の弾性変形を解除して径を復帰させ、突起部（４２）を受部（４６）に回動可能に挿入して、第１の節輪（３６）と第２の節輪（３６）とを互いに揺動可能に接続する工程と、を含む。
摘要翻译：一种易于制造内窥镜插入部的方法。该方法包括制备具有沿圆周方向延伸的弹性大致中空圆柱形的第一管状部分（38）的第一节环（36）的步骤，并且还具有延伸穿过第一管状部分（38）的不连续部分，步骤制备具有大致中空圆柱形的第二管状部分（38）的第二节点环（36），通过使第一管状部分（38）弹性变形来改变第一管状部分（38）的直径的步骤，定位步骤通过相对于彼此移动所述突出部分（42）和所述接收部分（46）而在接收部分（46）处的突出部分（42），所述突出部分形成在所述第一和第二节环（36）并沿管状部分（38）的径向方向延伸，接收部分（46）形成在另一节点环（36）上，定位被制成，并且释放弹性变形的步骤第一管状部分（38）以恢复直径将所述突出部分（42）可旋转地插入到所述接收部分（46）中以将所述第一节点环（36）可摆动地连接到所述第二节点环（36）。

24. 发明申请

WO2005055818A1 能動チューブおよび能動チューブシステム审中-公开
标题翻译：主动管和主动管系统
公开(公告)号：WO2005055818A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/JP2004/018855
申请日：2004-12-10
申请人：独立行政法人科学技術振興機構 , 江刺正喜 , 芳賀洋一 , 水島昌徳 , 松永忠雄
发明人：江刺正喜 , 芳賀洋一 , 水島昌徳 , 松永忠雄
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0058 , A61B1/0051 , G02B23/2476
摘要：先端を屈曲させて方向付けを行い、屈曲の度合いを制御して挿入困難な箇所に対して容易に挿入できるようにし、かつ検査・治療用に使用可能な低温で駆動できる、能動チューブとそのシステムを提供する。　ワーキングチャネル用チューブ（２１ａ）の外側に沿ってＳＭＡコイル（２１ｅ）を配線して屈曲機構（２１）を構成する。複数の錘（２２）を内蔵した外皮用チューブ（２５）内に屈曲機構（２１）を挿入する。そして、屈曲機構（２１）の先端側に先端チップ（２３）を装着して能動チューブ（１）の先端部（２）とする。また、先端部（２）に、ワーキングチャネル用チューブ（２１ａ）に本体チューブ（４）を連通させる。ＳＭＡコイル（２１ｅ）に配線（２１ｇ）を接続する。この配線（２１ｇ）は、本体チューブ（４）の配線用チャネル（４Ｂ）で本体チューブの後端部（４１）まで挿通されており、屈曲機構（２１）を外部から駆動可能にする。
摘要翻译：主动管和主动管系统，其中活动管被构造成可弯曲的取向，允许弯曲的程度被控制，使得管容易地插入到难以插入的位置管，以及管在低温下操作的管，在该温度下管可用于检查和处理。 SMA线圈（21e）沿着用于工作通道的管（21a）的外侧布线以构造弯曲机构（21）。将弯曲机构（21）插入用于外皮的管（25）中，管（25）包含重物（22）。主动管（1）的头部（2）通过将头部芯片（23）安装在弯曲机构（21）的头部侧而构成。此外，在头部（2）中，主体管（4）与管（21a）连通。配线（21g）与SMA线圈（21e）连接。布线（21g）通过主体管（4）的布线通道（4B）插入本体管的后端部（41），从而能够从外部驱动弯曲机构（21）。

25. 发明申请

WO2004084714A1 A PROBE, IN PARTICULAR FOR TUBULAR CAVITIES 审中-公开
标题翻译：探索，特别是管腔
公开(公告)号：WO2004084714A1
公开(公告)日：2004-10-07
申请号：PCT/IB2004/000652
申请日：2004-02-25
申请人： C.R.F. SOCIETA CONSORTILE PER AZIONI , PERLO, Piero , GRASSO, Valentina , VALERIO, Federica , MARTORANA, Brunetto
发明人： PERLO, Piero , GRASSO, Valentina , VALERIO, Federica , MARTORANA, Brunetto
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/0058 , A61B1/05
摘要： A probe, in particular for cavities, comprising a body (12) that is capable of varying its shape under the action of an energy field and means (14) for generating a variable energy field, in such a way as to cause the advancement of the body (12) as a result of successive changes in its shape.
摘要翻译：特别是用于空腔的探针，包括能够在能量场的作用下改变其形状的本体（12）和用于产生可变能量场的装置（14），以使得能够促进身体（12）由于其形状的连续变化而产生。

26. 发明申请

WO2004019769A1 TENDON-DIRVEN ENDOSCOPE AND METHODS OF INSERTION 审中-公开
标题翻译： TENDON-DIRVEN内窥镜和插入方法
公开(公告)号：WO2004019769A1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/US2003/027042
申请日：2003-08-27
申请人： NEOGUIDE SYSTEMS, INC. , OHLINE, Robert, M. , TARTAGLIA, Joseph, M. , BELSON, Amir , ROTH, Alex, T. , KELLER, Wade, A. , ANDERSON, Scott, C. , JULIAN, Chris, A.
发明人： OHLINE, Robert, M. , TARTAGLIA, Joseph, M. , BELSON, Amir , ROTH, Alex, T. , KELLER, Wade, A. , ANDERSON, Scott, C. , JULIAN, Chris, A.
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00128 , A61B1/00006 , A61B1/00057 , A61B1/0016 , A61B1/0053 , A61B1/0057 , A61B1/0058 , A61B1/01 , A61B1/31 , A61B5/065 , A61B2034/301 , A61B2034/741 , A61B2034/742
摘要： A steerable, tendon-driven endoscope is described herein. The endoscope has an elongated body with a manually or selectively steerable distal portion and an automatically controlled, segmented proximal portion. The steerable distal portion and the segment of the controllable portion are actuated by at least two tendons. As the endoscope is advanced, the user maneuvers the distal portion, and a motion controller actuates tendons in the segmented proximal portion so that the proximal portion assumes the selected curve of the selectively steerable distal portion. By this method the selected curves are propagated along the endoscope body so that the endoscope largely conforms to the pathway selected. When the endoscope is withdrawn proximally, the selected curves can propagate distally along the endoscope body. This allows the endoscope to negotiate tortuous curves along a desired path through or around and between organs within the body.
摘要翻译：这里描述了可操纵的肌腱驱动的内窥镜。内窥镜具有细长主体，其具有手动或选择性可操纵的远侧部分和自动控制的分段近端部分。可操纵的远端部分和可控部分的段由至少两个腱致动。当内窥镜前进时，使用者操纵远侧部分，并且运动控制器致动分段近端部分中的腱，使得近端部分呈现选择性可操纵的远侧部分的选定曲线。通过该方法，所选择的曲线沿着内窥镜主体传播，使得内窥镜大体上符合所选择的路径。当内窥镜向近侧收回时，所选择的曲线可以沿着内窥镜体向远侧传播。这允许内窥镜沿着穿过体内器官之间或之间的所需途径协商曲折曲线。

27. 发明申请

WO2003030727A2 ROBOTIC ENDOSCOPE 审中-公开
标题翻译：机器人内窥镜
公开(公告)号：WO2003030727A2
公开(公告)日：2003-04-17
申请号：PCT/US2002/033326
申请日：2002-10-04
申请人： SCIMED LIFE SYSTEMS, INC.
发明人： COUVILLON, Lucien, Alfred, Jr.
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00059 , A61B1/00103 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0058 , A61B1/2736 , A61M2025/0058 , G06F19/00 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/22 , G06Q50/28 , G16H40/63
摘要： An endoscope is provided which comprises an elongated body adapted for insertion into a body lumen, and a plurality of electrically controlled actuators associated with the body which are controllable to impart an orientation to the body that is complementary to the natural orientation of the lumen into which the endoscope is inserted.
摘要翻译：提供了一种内窥镜，其包括适于插入体腔的细长体，以及与身体相关联的多个电控制致动器，所述致动器可控制以赋予与所述内腔的自然取向互补的主体的取向，插入内窥镜。

28. 发明申请

WO00042899A3 GUIDE ELECTRO-THERMAL HEAD FOR CONTROLLABLE SONDE 审中-公开
标题翻译：指导用于可控SONDE的电热头
公开(公告)号：WO00042899A3
公开(公告)日：2000-11-16
申请号：PCT/BG2000/000004
申请日：2000-01-25
IPC分类号： A61B1/005 , A61M25/01 , A61M25/06
CPC分类号： A61M25/0105 , A61B1/0058 , A61M25/0662
摘要： A guide electro-thermal head for controllable sonde is proposed. It consists of a metal ring with segment inserted chips of Zener diodes which are always in opposite connection when supply of power to two segments and on the account of the thermal effect from the junction of the diode which is directly proportional to the voltage of the junction and the current through it, mainly the segment of the opposite connected diode is heated. In this way the thermal energy of the front of the guide pipe in the definite segment is localised. Change of the direction and the value of the voltage toward the set opposite each other segments changes as well the speed of turning of the adjacent material of thermoelastic pipe which turns itself and around the head due to the activity of the spring inserted in the wall of the guide pipe and hydraulic pressure. As a result of this the direction of the penetration of the sonde is regulated and controlled.
摘要翻译：提出了一种用于可控探头的引导电热头。它由金属环和齐纳二极管的片段插入芯片组成，当向两个部分供电时，并且考虑到二极管的结的热效应，它们总是相对连接，这与二极管的电压成正比。并且电流通过它，主要是相连的二极管的段被加热。以这种方式，定子段中导管前部的热能是局部化的。电流相对于另一个部分的方向和电压值的变化也改变了由于插入在壁的壁中的弹簧的活动而使本身和头部周围的热弹性管的相邻材料的转动速度导管和液压。因此，探测器的穿透方向受到调节和控制。

29. 发明申请

WO9824594A3 PREHENSILE DEVICE IN SHAPE MEMORY MATERIAL AND CONSTRUCTION PROCESS 审中-公开
标题翻译：形状记忆材料和构造过程中的预先设备
公开(公告)号：WO9824594A3
公开(公告)日：1998-07-23
申请号：PCT/EP9706966
申请日：1997-12-04
申请人： ANDROMIS S A , BELLOUARD YVES , BIDAUX JACQUES-ERIC , SIDLER THOMAS
发明人： BELLOUARD YVES , BIDAUX JACQUES-ERIC , SIDLER THOMAS
IPC分类号： G02B6/24 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B17/08 , A61B17/12 , A61F2/06 , A61F2/82 , B23K26/40 , B23P15/00 , B25B5/06 , B25B9/00 , B25B9/02 , B25J7/00 , B25J9/10 , B25J15/02 , B25J15/08 , B81B3/00 , B81C99/00 , G02B6/28 , G02B6/36 , G02B6/38 , A61M25/01 , C22F1/00
CPC分类号： G02B6/3859 , A61B1/00165 , A61B1/0058 , B23K26/40 , B23K2203/04 , B23K2203/08 , B23K2203/12 , B23K2203/26 , B23K2203/50 , B23P15/00 , B25B5/06 , B25B9/00 , B25B9/02 , B25J9/1085 , B25J15/02 , G02B6/3616 , G02B6/3636 , G02B6/3688
摘要： The invention concerns a prehensile and/or fastening device (2) containing a first (4) and a second (6) prehensile element capable of motion with respect to one another, these first and second elements being entirely constructed of a single block of shape memory material. The invention also relates to a construction process for a shape memory material. 00000
摘要翻译：本发明涉及一种包含能够相对于彼此运动的第一（4）和第二（6）可再利用元件的可伸缩和/或紧固装置（2），这些第一和第二元件完全由单个形状的块记忆材料本发明还涉及形状记忆材料的构造过程。 00000

30. 发明申请

WO1998029657A1 SELECTIVELY ACTIVATED SHAPE MEMORY DEVICE 审中-公开
标题翻译：选择激活形状的存储器件
公开(公告)号：WO1998029657A1
公开(公告)日：1998-07-09
申请号：PCT/US1997019706
申请日：1997-10-29
申请人： MICRODOMAIN, INC. , MAYNARD, Ronald, S.
发明人： MICRODOMAIN, INC.
IPC分类号： F03G07/06
CPC分类号： A61M25/0158 , A61B1/0058 , A61F2/848 , A61F2/92 , F03G7/065
摘要： A shape memory device includes a shape memory alloy member configured to have at least a portion of the shape memory alloy member be selectively activated. A heating device is coupled to the member and configured to provide heat to a selected section of the member and activate at least a portion of the selected section.
摘要翻译：形状记忆装置包括形状记忆合金构件，其构造成使形状记忆合金构件的至少一部分被选择性地活动。加热装置联接到构件并且被配置为向构件的选定部分提供热量并激活所选择的部分的至少一部分。

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