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21. 发明申请

WO2019096665A1 VORRICHTUNG ZUM STEUERN VON FUNKTIONEN FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUGSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM RÜCKSETZEN ELEKTRISCHER SCHALTUNGEN EINER VORRICHTUNG ZUM STEUERN VON FUNKTIONEN FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096665A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/080590
申请日：2018-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KERSKEN, Ulrich , KRAEMER, Florian , KORNHAAS, Robert , KLINGER, Steffen
IPC分类号： G05B19/042 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (300) zum Steuern von Funktionen für ein Fahrzeug. Die Vorrichtung (300) weist eine monolithisch integrierte Schaltungsanordnung (310) auf. Dabei weist die Schaltungsanordnung (310) ein einstückig ausgeformtes Substrat (317) mit einem ersten Teilabschnitt (318) und einem zweiten Teilabschnitt (319), zumindest eine erste elektrische Schaltung (312) für sicherheitsunkritische Funktionen und zumindest eine zweite elektrische Schaltung (314) für sicherheitskritische Funktionen auf.

22. 发明申请

WO2019063273A1 VERTEILVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERTEILEN VON DATENSTRÖMEN FÜR EIN STEUERGERÄT FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERT FAHRBARES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019063273A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/EP2018/074289
申请日：2018-09-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KERSKEN, Ulrich , KRAEMER, Florian , SCHITTENHELM, Rainer , KORNHAAS, Robert , TOPP, Jaroslaw
IPC分类号： H04L12/46 , H04L12/40
CPC分类号： H04L12/4625 , H04L2012/40273
摘要： Der hier vorgestellte Ansatzbetrifft eine Verteilvorrichtung (100) zum Verteilen von Datenströmen (105, 107) für ein Steuergerät(110) für ein hochautomatisiert fahrbares Fahrzeug (115). Die Verteilvorrichtung (100) weist eineerste Rechnereinheit (120) und zumindest eine weitere Rechnereinheit (125) auf, die dazu ausgebildet sind, um Sensordatenströme (105, 107) zu verarbeiten. Zudem weist die Verteilvorrichtung (100) eine Verteileinrichtung (130) auf, diedazu ausgebildet ist, um einen ersten Sensordatenstrom (105) zumindest eines ersten Sensors und zumindest einen weiteren Sensordatenstrom (107) zumindest eines weiteren Sensorseinzulesen und wahlweiseauf zumindest dieerste Rechnereinheit (120) oder die weitere Rechnereinheit (125) zu verteilen.

23. 发明申请

WO2022018139A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022018139A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/EP2021/070392
申请日：2021-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SAUTTER, Peter , MAYER, Georg , KERSKEN, Ulrich , FLEHMIG, Folko , CONNETTE, Christian
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/02 , B60W30/095 , B60W50/023
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie (120, 122) zum Steuern eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) mit einer Sensorik (102, 102a, 102b) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (100) und einem Fahrzeugcomputer (112) zum Verarbeiten von Sensordaten (116) und Steuern des Fahrzeugs (100) ausgestattet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von Sensordaten (116), die durch die Sensorik (102, 102a, 102b) erzeugt wurden, in einem Steuermodul (206) des Fahrzeugcomputers (112); Eingeben der Sensordaten (116) in einen Sicherheitsalgorithmus, der konfiguriert wurde, um sicherheitsrelevante Objekte (104, 106, 109) basierend auf den Sensordaten (116) zu erkennen; Eingeben der Sensordaten (116) in einen Komfortalgorithmus, der konfiguriert wurde, um komfortrelevante Objekte (108, 109) basierend auf den Sensordaten (116) zu erkennen; Schätzen zukünftiger Zustände der erkannten Objekte (104, 106, 108, 109) unter Verwendung eines die Umgebung des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Umgebungsmodells (226), in dem die erkannten Objekte (104, 106, 108, 109) gespeichert und zeitlich verfolgt werden; Berechnen einer Sicherheitstrajektorie (120) unter Berücksichtigung von Sicherheitsvorgaben und einer Komforttrajektorie (122) unter Berücksichtigung von Komfortvorgaben basierend auf den geschätzten zukünftigen Zuständen der erkannten Objekte (104, 106, 108, 109); Prüfen, ob die Komforttrajektorie (122) den Sicherheitsvorgaben genügt; Verwenden der Komforttrajektorie (122) zum Steuern des Fahrzeugs (100), wenn die Komforttrajektorie (122) den Sicherheitsvorgaben genügt; Verwenden der Sicherheitstrajektorie (120) zum Steuern des Fahrzeugs (100), wenn die Komforttrajektorie (122) den Sicherheitsvorgaben nicht genügt.

24. 发明申请

WO1997047101A1 METHOD FOR PROCESSING OF DATA WITH A RADIO RECEIVER 审中-公开
标题翻译：方法一种与无线接收器处理数据
公开(公告)号：WO1997047101A1
公开(公告)日：1997-12-11
申请号：PCT/DE1997001087
申请日：1997-05-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PHILIPS ELECTRONICS N.V.
发明人： ROBERT BOSCH GMBH , PHILIPS ELECTRONICS N.V. , RUNGE, Anke , KERSKEN, Ulrich , DUCKECK, Ralf , SCHMIDT, Heinrich , HOSBACH, Bernd , OBERDING, Peter , KAMALSKI, Theodor, Ignatios, Eduard
IPC分类号： H04H01/00
CPC分类号： H04H20/55 , H04H40/09 , H04H2201/13
摘要： The invention relates to a method for processing of data with a radio receiver which evaluates Radio Data System (RDS) data and Traffic Message System (TMC) data. For this purpose, time windows are provided in the stream of data, and either RDS data exclusively or RDS data and TMC data are processed inside said time windows. The start of the time windows can be displayed by system reports (sy).
摘要翻译：与无线电接收器用于处理数据提供了一种方法它配备，评估RDS数据和TMC数据。在该数据流的目的时隙，这是在时间窗口内处理要么完全RDS数据或RDS数据和TMC数据。时间窗口的开始可以由系统消息（SY）来指示。

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