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    • 25. 发明申请
    • STELLGLIED FÜR EINE FAHRZEUG-LENKVORRICHTUNG
    • 操动机构的车辆转向装置
    • WO2002103221A1
    • 2002-12-27
    • PCT/DE2002/002079
    • 2002-06-11
    • ROBERT BOSCH GMBHBOCK, MichaelNAGEL, Willi
    • BOCK, MichaelNAGEL, Willi
    • F16H1/28
    • B62D5/008F16H1/2836F16H1/2863F16H35/008
    • Bei einem Stellglied zum überlagerten Lenkeingriff in einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer ersten und zweiten Eingangswelle (12, 14), einer zur ersten Eingangswelle (12) koaxialen Ausgangswelle (13) und einem zwischen den Wellen (12-14) angeordneten, in einem Stellergehäuse (11) aufgenommenen Überlagerungsgetriebe (15) weist das Überlagerungsgetriebe (15) ein zweistufiges modifiziertes Planetengetriebe (16) auf, das jeweils ein mit der ersten Eingangswelle (12) und der Ausgangswelle (13) drehfest verbundenes Sonnenrad (25, 26), einen von der zweiten Eingangswelle (14) antreibbaren Planetenträger (21) und mindestens einen daran drehbar gehaltene Stufenplaneten (22) mit jeweils zwei Planetenrädern (23, 24) besitzt, die mit den Sonnenrädern (25, 26) kämmen. Zur einteilligen Herstellung des Stufenplaneten (22) mit präzise zueinander ausgerichteter Winkellage der Planetenverzahnungen sind die Planetenräder (23, 24) voneinander axial beabstandet beidseitig eines durchmesserkleineren Wellenabschnitts (221) einstückig mit diesem angeordnet.
    • 在用于在具有第一和第二输入轴(12,14),一个与第一输入轴(12)的车辆用转向装置叠加转向干预的致动器具有布置在致动器壳体中的输出轴(13)和所述轴之间(12-14)同轴 (11)接收到的叠加齿轮(15),叠加齿轮(15)是一个两阶段改性行星齿轮(16),在每种情况下,第一输入轴(12)和输出轴(13)旋转地固定着的太阳轮中的一个(25,26)的一个 驱动的第二输入轴(14)的行星架(21)和至少一个可转动地支撑在其上的阶梯式行星齿轮(22)每一个都具有两个行星齿轮(23,24)与太阳齿轮相关联(25,26)啮合。 对于阶梯行星(22)的与行星齿轮的彼此精确对准的角度位置统一Illigen制备,从彼此的行星齿轮(23,24)轴向间隔开的上一个较小直径的轴部(221)的两侧一体地设置。