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    • 11. 发明申请
    • 싸이클로이드 감속기
    • WO2019225818A1
    • 2019-11-28
    • PCT/KR2018/013949
    • 2018-11-15
    • 우림기계 주식회사
    • 정종열김광민신동혁김민국
    • F16H1/34F16H57/04
    • 본 발명은 윤활유의 흐름이 원활한 싸이클로이드 감속기를 제안한다. 본 발명 감속기는, 외부의 동력원에 의하여 회전하고, 각각 대칭으로 편심된 제1크랭크부와 제2크랭크부를 구비하는 입력축과; 상기 내부에 유선형 치형부가 성형된 링기어; 내측에 배치되는 제1크랭크부와 제2크랭크부에 의하여 회전하고, 외측면에 링기어의 유선형 치형부와 핀을 통하여 결합되는 유선형 치형부가 각각 성형되며, 링기어의 내측에서 서로 접촉한 상태로 축방향으로 지지되며, 원형으로 배열되어 다수의 캐리어핀이 유격을 가지고 내부에 결합되는 제1디스크 및 제2디스크; 캐리어핀과 연결되어 감속된 출력을 가지는 캐리어로 구성된다. 그리고 제1디스크(22) 및 제2디스크(24)의 대향면에는 내외부를 연결할 수 있는 윤활홈(22g,24g)이 각각 성형된다. 여기서 제1디스크의 윤활홈과 제2디스크의 윤활홈은 서로 반대 방향의 경사를 가지고 성형된다.
    • 14. 发明申请
    • 감속기
    • 减速器
    • WO2015023080A1
    • 2015-02-19
    • PCT/KR2014/007294
    • 2014-08-06
    • 삼보모터스주식회사
    • 김현찬박준영
    • F16H1/28F16H1/34
    • F16H1/32
    • 본 발명은 제1 내치가 형성된 제1 몸체부, 제1 내치에 맞물리며 제1 내치보다 잇수가 적은 제1 외치가 형성된 제1 외치기어부, 제2 외치가 형성되며, 제1 외치기어부의 일측에 형성되어 제1 외치기어부와 동축으로 일체로 회전되는 제2 외치기어부, 제1 몸체부에 회전 가능하도록 관통 결합되며, 일측에 축심으로부터 편심되어 돌출된 편심축부가 형성되고, 편심축부에 제1 외치기어부 또는 제2 외치기어부 중 적어도 어느 하나가 회전 가능하도록 결합되는 입력부, 제2 외치가 맞물리는 제2 내치가 형성된 출력부, 및 제1 몸체부에 결합된 채 출력부의 외측부 중 적어도 일부를 감싸는 제2 몸체부를 포함하는 감속기에 관한 것이다.
    • 减速机技术领域本发明涉及一种减速机,包括:第一主体,其中形成有第一内齿; 第一外齿轮部,其具有与所述第一内齿啮合的第一外齿,所述第一外齿的齿数小于所述第一内齿的齿数; 第二外齿轮部,其具有形成在其中的第二外齿,并且形成在所述第一外齿轮部的一侧,与所述第一外齿轮部一体地同轴旋转; 输入部,其与第一主体结合,同时可旋转地插入其中,并且具有从输入部的一侧突出偏心到轴的中心的偏心轴部,第一外齿轮部和 第二外齿轮部分可旋转地联接到偏心轴部分; 输出部分,其具有与第二外齿啮合并形成在其中的第二内齿; 以及围绕输出部分的外部部分的至少一部分的第二主体,同时联接到第一主体。
    • 16. 发明申请
    • RETURN PLANETARY GEAR SYSTEM
    • 返回电流当前传输
    • WO99004184A1
    • 1999-01-28
    • PCT/EP1998/004505
    • 1998-07-20
    • F16H9/26F16H7/02F16H1/34
    • F16H9/26
    • The invention relates to a return planetary gear system having a fixed housing (1) with an internal gear (2). The housing lodges a planet wheel carrier (3) which is set rotating by a driving gear. The inventive gear system also has a planet wheel (5) with an external gear (6). The planet wheel carrier (3) accommodates rigidly interconnected planet wheels (9, 10). The planet wheels (9) are connected with the sun wheel (5) via toothed belts (11), and with the internal gear (2) via toothed belts (15).
    • 在一个返回行星齿轮设置有内齿(2)表现出的固定壳体(1)支承的行星齿轮架(3),其通过在旋转的驱动位移。 此外,外齿(6)被提供表现出太阳轮(5)。 彼此叠加的行星齿轮架(3)刚性地连接到所述行星齿轮(9,10)。 所述行星齿轮(9)通过齿形带(11)与太阳齿轮(5)和所述行星轮(10)经由齿带(15)的内齿部(2)。