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11. 发明申请

WO2006047619A3 TOY VEHICLE WITH BIG WHEEL 审中-公开
标题翻译：大轮大型玩具车
公开(公告)号：WO2006047619A3
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/US2005038633
申请日：2005-10-25
申请人： MATTEL INC
发明人： LEONOV VLADIMIR , BOWEN DAVID SCOTT
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/18 , A63H17/36 , A63H30/04
摘要： A toy vehicle (10) includes a driven wheel (30), a drive assembly (50) including a drive motor (66), and a steering assembly (80) including a first steering motor (86) and first and second steering arms (118, 134). The drive motor is coupled to the driven wheel. The first and second steering arms are coupled to the steering motor. The drive motor drives rotation of the drive assembly relative to the driven wheel, and the steering motor drives rotation of the first and second steering arms relative to the drive assembly. Preferably, a second steering motor (98) is provided, and rotation of the first and second steering arms may be independently controlled.
摘要翻译：一种玩具车（10）包括从动轮（30），包括驱动马达（66）的驱动组件（50）以及包括第一转向马达（86）和第一和第二转向臂 118，134）。驱动马达连接到从动轮。第一和第二转向臂连接到转向马达。驱动马达驱动驱动组件相对于从动轮的旋转，并且转向马达驱动第一和第二转向臂相对于驱动组件旋转。优选地，设置第二转向马达（98），并且可以独立地控制第一和第二转向臂的转动。

12. 发明申请

WO2005069813A3 FLYING DISC 审中-公开
公开(公告)号：WO2005069813A3
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：PCT/US2005/001052
申请日：2005-01-11
申请人： TRIPLE CROWN DOG ACADEMY, INC. , WOLFE, Jerry, Joe, Jr. , BENSON, Harold, Keith , DUNN, Robert, Tory , GABRIEL, Jessy, Troy , KROZER, David, J.
发明人： WOLFE, Jerry, Joe, Jr. , BENSON, Harold, Keith , DUNN, Robert, Tory , GABRIEL, Jessy, Troy , KROZER, David, J.
IPC分类号： A63H17/36
摘要： A flying disc has a radially symmetric from having an upper surface and a lower surface. The upper surface includes a raised central portion, a flat annular ring encompassing the raised central portion, and a raised rim extending above and encompassing the flat annular ring. A maximum height of the central raised portion above the annular ring is no greater than a height of the raised rim.

13. 发明申请

WO1989005179A1 A STEERING MECHANISM 审中-公开
标题翻译：一个转向机制
公开(公告)号：WO1989005179A1
公开(公告)日：1989-06-15
申请号：PCT/DK1988000200
申请日：1988-12-01
申请人： LEGO A/S , POULSEN, Ole, Vestergaard
发明人： LEGO A/S
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/36 , A63H33/042 , Y10T74/18816
摘要： A steering mechanism for toy building sets, such as toy vehicles, and of the type comprising a rack means and a pinion cooperating with it. In connection with various possible positions of the rack means and likewise with a view to selective positioning of the pinion cooperating with it, the toothed region of the rack means is provided wholly or partly around the longitudinal axis of the rack means, the rack means being integral with a pair of steering rods which are provided with coupling means.

14. 发明申请

WO2016188638A2 SPIELFAHRZEUGSYSTEM 审中-公开
标题翻译： GAME车辆系统
公开(公告)号：WO2016188638A2
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/000882
申请日：2016-05-27
申请人： MÜLLER, Martin
发明人： MÜLLER, Martin
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/395 , A63H17/262 , A63H17/36 , A63H30/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spielfahrzeugsystem sowie ein zugehöriges Betriebsverfahren. Das Spielfahrzeugsystem umfasst ein Spielfahrzeug (1), einen Fernsteuersender (2) und eine Steuereinheit (3). Das Spielfahrzeug (1) umfasst einen Antrieb mit mindestens zwei Antriebsmotoren (11, 12) und mindestens zwei Rollelemente (6, 8), wobei die Rollelemente (6, 8) mittels der Antriebsmotoren (1 1, 12) unabhängig voneinander um jeweilige Drehachsen (7, 9) drehend antreibbar sind. Das Spielfahrzeug (1) umfasst außerdem mindestens eine Lenkvorrichtung zur Verstellung von Orientierungsrichtungen der Drehachsen (7, 9) relativ zur Fahrzeuglängsachse (10). In die Steuereinheit (3) werden Steuereingangssignale des Fernsteuersenders (2) eingespeist. Die Steuereinheit (3) generiert Steuerausgangssignale, die auf den Antrieb und auf die Lenkvorrichtung des Spielfahrzeuges (1) einwirken. Im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren führt die Steuereinheit (3) eine rechnerische Fahrsimulation durch und generiert hieraus Steuerausgangssignale derart, dass das Spielfahrzeug (1) eine Fahrbewegung gemäß der rechnerischen Fahrsimulation unter Einwirkung einer virtuellen Betriebsreibkraft (F v ) ausführt.
摘要翻译：本发明涉及一种玩具车辆系统和相关联的操作方法。的玩具车辆系统包括玩具车（1），一个遥控发射器（2）和控制单元（3）。玩具车辆（1）包括具有至少两个驱动马达（11，12）和至少两个滚动元件驱动器（6,8），其中，所述滚动元件（6,8）由彼此独立地驱动马达的装置（11，12）（关于旋转的各自的轴线 7，9）被驱动旋转。玩具车辆（1）还包括至少一个转向装置，用于调节旋转轴的取向方向（7,9）相对于所述车辆纵轴线（10）。遥控发射器（2）的控制输入被馈送到控制单元（3）。所述控制单元（3）生成的驱动器和玩具车（1）的转向装置上作用的控制输出信号。在控制单元的操作的本发明的方法（3）进行数学模拟驾驶，并由此产生控制输出信号，使得所述玩具车（1）根据虚拟Betriebsreibkraft（FV）的作用下所计算出的驾驶模拟执行的驱动运动。

15. 发明申请

WO2014194191A1 MOBILE AGENTS FOR MANIPULATING, MOVING, AND/OR REORIENTING COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于操纵，移动和/或重新组装的移动代理
公开(公告)号：WO2014194191A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/US2014/040221
申请日：2014-05-30
申请人： ANKI, INC.
发明人： TAPPEINER, Hans , SOFMAN, Boris , DENEALE, Patrick Lee
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/385 , A63H33/04
CPC分类号： A63H33/042 , A63H2200/00
摘要： Mobile agents automatically manipulate components such as blocks on a working surface, to perform operations such as construction of generalized structures. The working surface and/or components can have machine-readable codes to assist the agents in maintaining current knowledge of their respective locations. Agents identify components by type and location, and can move components according to directions; such directions can be provided by a user, or based on a pre-programmed directive, or determined dynamically based on current conditions or in response to actions of other agents. Agents may cooperate with one another. Agents can also respond to changes in the environment, alterations in works in progress, and/or other conditions, and may be configured to exhibit responses simulating emotional reactions. Different mobile agents can be associated with different character traits, which may be configured to change based on environmental conditions and/or the behavior of other mobile agents.
摘要翻译：移动代理自动操作诸如工作表面上的块的组件，以执行诸如构造广义结构的操作。工作表面和/或组件可以具有机器可读代码，以帮助代理维护其各自位置的当前知识。代理人根据类型和位置识别组件，并可以根据方向移动组件; 这样的指示可以由用户提供，或者基于预编程的指令，或者基于当前条件或响应于其他代理的动作来动态地确定。代理商可以相互合作。代理人还可以响应环境变化，正在进行的工作的改变和/或其他条件，并且可以配置为展示模拟情绪反应的响应。不同的移动代理可以与不同的角色特征相关联，其可以被配置为基于环境条件和/或其他移动代理的行为而改变。

16. 发明申请

WO2013018727A1 旋回走行玩具审中-公开
标题翻译：开车和旅行玩具
公开(公告)号：WO2013018727A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/JP2012/069231
申请日：2012-07-27
申请人：株式会社ケイ・エム・ジェイ , 古明地治雄
发明人：古明地　治雄
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/26
CPC分类号： A63H29/00
摘要：直線走行の他、曲線走行、くるくる旋回しながらの走行等、変化に富んだ走行形態が可能であり、かつ、そうした走行形態を、任意に選択できるようにする。玩具本体に組み込まれた駆動装置により走行する走行玩具について、駆動装置１２により回転する左右一対の駆動車輪１３、１４、左右一対の駆動車輪と共に３点で玩具本体を支えて走行するための走行支点１７、左右一対の駆動車輪の中間を通る玩具本体１１の中心線上の位置又は上記中心線から左右にずれた位置に上記走行支点を配置する支点位置移動機構２０を備えて構成する。
摘要翻译：在本发明中，可以进行变化丰富的行驶模式，例如以直线行进，曲线行进，行进同时旋转，可以自由选择这些行驶模式。通过内置于玩具主体内的驱动装置行进的行进玩具设置有：由驱动装置（12）旋转的一对左右驱动轮（13,14）; 与左右驱动轮一起行进的行驶支撑点（17）在三点支撑玩具主体; 以及支撑点位置移动机构（20），其将行进支撑点设置在穿过所述一对左右驱动轮之间的玩具主体（11）的中心线上的位置，或者位于从中心线向左或向右偏移。

17. 发明申请

WO2011152274A1 走行玩具审中-公开
标题翻译：旅游玩具
公开(公告)号：WO2011152274A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/JP2011/062077
申请日：2011-05-26
申请人：株式会社タカラトミー , 進藤幸弘
发明人：進藤　幸弘
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/262 , A63H17/36 , A63H30/04
摘要：　後輪側の車軸（１１）に駆動モータ（１８）を接続する。シャーシ（１２）の前部側中央に操舵モータ（１９）を設置し、車体前後方向に沿う操舵モータ（１９）の回転軸（１９ａ）に偏心ウェイト（２４）を取り付ける。操舵モータ（１９）の回転方向は制御装置（２１）によって制御する。操舵モータ（１９）の動力によって偏心ウェイト（２４）が一方に回転すると、前輪（Ｗｆ）が車幅方向の一方に動き、それによってシャーシ（１２）にヨー回転が生じる。偏心ウェイト（２４）が逆向きに回転することによって、シャーシ（１２）には逆向きのヨー回転が生じる。
摘要翻译：驱动马达（18）连接到后轮的轴（11）。设置在所述底盘（12）前部中心的转向马达（19）。安装在转向马达（19）的旋转轴（19a）上的偏心重物（24），旋转轴（19a）沿车身前后方向延伸。转向马达（19）的旋转方向由控制装置（21）控制。当偏心重物（24）通过转向电动机（19）的动力沿一个方向旋转时，前轮（Wf）在车辆的宽度方向上沿一个方向移动，以偏转底盘（12）。当偏心重物（24）沿相反方向旋转时，底盘（12）向相反方向弯曲。

18. 发明申请

WO2006047548A3 REMOTE-CONTROLLED MOTORCYCLE AND METHOD OF COUNTER-STEERING 审中-公开
标题翻译：远程控制摩托车和计数器转向方法
公开(公告)号：WO2006047548A3
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/US2005038467
申请日：2005-10-25
申请人： MATTEL INC
发明人： LEE CHUN WAH , LEW YIN QUAN , VERBERA STEVEN , FLORES JESUS , MOLL JOSEPH THOMAS , LEONOV VLADIMIR
IPC分类号： A63H17/21 , A63H17/36
CPC分类号： A63H17/262 , A63H17/16 , A63H17/21 , A63H17/36 , A63H30/04
摘要： A remote-controlled toy motorcycle (10) includes a chassis (20) supported by oversized front and rear tires (25, 35) for increased stability, and a chassis-mounted rider figure (80) having rotating members (94) for contacting a ground surface to prevent excessive wear of the rider figure legs (88) and also to allow the toy motorcycle to self-start from a leaning position. "Counter-steering" is simulated by actuating a steering servo (501, 610) to initially turn a front wheel (24) from a straight original direction (50) to a direction (52, 54) opposite the desired turn direction (54, 52). The front wheel is held momentarily while the toy motorcycle destabilizes and leans in the turn direction. Then, the steering servo is automatically actuated to turn the front wheel in the desired turn direction (54, 52).
摘要翻译：遥控玩具摩托车（10）包括由大尺寸的前轮胎和后轮胎（25,35）支撑以增加稳定性的底架（20），以及具有旋转构件（94）的底盘安装的骑手图（80），用于接触地面以防止骑乘人物腿（88）的过度磨损，并且还允许玩具摩托车从倾斜位置自动启动。通过致动转向伺服机构（501,610）来初始地将前轮（24）从直的原始方向（50）转动到与期望的转向方向（54,54）相反的方向（52,54）来模拟“反向转向” 52）。前轮被暂时保持，而玩具摩托车在转弯方向不稳定并倾斜。然后，转向伺服系统被自动启动，以使所述前轮在所需的转向方向（54,52）上转动。

19. 发明申请

WO2006047619A2 TOY VEHICLE WITH BIG WHEEL 审中-公开
标题翻译：大型车轮玩具车
公开(公告)号：WO2006047619A2
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/US2005/038633
申请日：2005-10-25
申请人： MATTEL, INC.
发明人： LEONOV, Vladimir , BOWEN, David, Scott
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/18 , A63H17/36 , A63H30/04
摘要： A toy vehicle (10) includes a driven wheel (30), a drive assembly (50) including a drive motor (66), and a steering assembly (80) including a first steering motor (86) and first and second steering arms (118, 134). The drive motor is coupled to the driven wheel. The first and second steering arms are coupled to the steering motor. The drive motor drives rotation of the drive assembly relative to the driven wheel, and the steering motor drives rotation of the first and second steering arms relative to the drive assembly. Preferably, a second steering motor (98) is provided, and rotation of the first and second steering arms may be independently controlled.
摘要翻译：玩具车（10）包括从动轮（30），包括驱动马达（66）的驱动组件（50）和包括第一转向马达（86）和第一和第二转向臂（86）的转向组件（80） 118，134）。驱动电动机联接到从动轮。第一和第二转向臂联接到转向马达。驱动马达驱动驱动组件相对于从动轮的旋转，并且转向马达驱动第一和第二转向臂相对于驱动组件的旋转。优选地，提供第二转向马达（98），并且可以独立地控制第一和第二转向臂的旋转。

20. 发明申请

WO2005079255A2 APPARATUS AND METHOD FOR GYROSCOPIC STEERING 审中-公开
标题翻译：用于陀螺仪转向的装置和方法
公开(公告)号：WO2005079255A2
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/US2005/004051
申请日：2005-02-10
申请人： BIG MONSTER TOYS, LLC
发明人： KURALT, Blake, R.
IPC分类号： A63H17/36 , A63H29/20 , A63H30/00 , A63H30/04
CPC分类号： A63H17/36 , A63H29/20 , A63H30/04
摘要： A method and apparatus for gyroscopic steering of a vehicle comprising a flywheel tiltable on its axis of rotation where tilting of the axis causes rotation of the vehicle. When applied to a car, the gyroscopic assembly further includes a steering system with wheels mounted on a tilted pivotable axis wherein rotation of the chassis of the car in one direction causes the wheels on that side of the car to move together and the wheels on the opposite side of the car to move apart, thereby causing the car to turn. The apparatus of the present invention further provides commutative delivery of power to the motor spinning the flywheel, thus allowing the flywheel to be rotated 360° without interference from wires.
摘要翻译：一种用于车辆的陀螺仪转向的方法和装置，包括可在其轴线上倾斜的飞轮，所述飞轮倾斜可引起车辆的旋转。当应用于汽车时，陀螺仪组件还包括具有安装在倾斜的可枢转轴线上的轮子的转向系统，其中轿厢的底盘在一个方向上的旋转使得轿厢的该侧上的车轮一起移动，并且车轮汽车的相对侧移动分开，从而导致汽车转向。本发明的装置进一步提供了将电动机交换到旋转飞轮的电动机，从而允许飞轮旋转360°而不受电线的干扰。

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