专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明申请

WO2007029307A1 装置と人との共同作業システム审中-公开
标题翻译：设备和人员协作系统
公开(公告)号：WO2007029307A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/JP2005/016275
申请日：2005-09-05
申请人：本田技研工業株式会社 , 大竹義人 , 美和浩 , 小澤哲也 , 山本竜彦 , 大野健一 , 池田伸一 , 小島一夫 , 小野貴之 , 米田功治
发明人：大竹義人 , 美和浩 , 小澤哲也 , 山本竜彦 , 大野健一 , 池田伸一 , 小島一夫 , 小野貴之 , 米田功治
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J5/02 , B25J9/0093 , G05B19/41865 , G05B2219/32009 , G05B2219/33006 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/20
摘要：【課題】　装置と人とが共通の領域で作業を行う際、取り扱うワークが変更された場合でも、装置と人の有する特性が最大に発揮され、効率的に処理できるようにする。【解決手段】　装置６と人７が車体２に対して組付部品３の組付作業を行い、この組付作業が、例えば部品取出し、搬送、位置決め、取付け／締付け等の作業に区分けされる場合、すべての作業を装置６が行うパターン１や、一部の作業を人７のみまたは人と装置とが共同して行い、残りの作業を装置６が行うパターン２～パターン４等を予め設定しておき、組付部品３の種類等によってパターンを切換えて作業することにより、組付部品３の種類等が変更された場合でも、装置６の有する優れたパワーと、人７の有する優れた判断力とが最大限に発揮されるようにする。
摘要翻译： [问题]即使当设备和人员在共享区域中执行操作时，即使处理的工作被改变，也可以通过最大程度地发展设备和人的特征来有效地对待工作。解决问题的手段装置（6）和人（7）对车体（2）进行组装部件（3）的组装动作。当组装操作被分类为诸如取出，携带，定位，安装/紧固部件的操作时，由设备（6）执行所有操作的图案（1）和图案（2）至（4）），其中一部分操作仅由人（7）或由人和设备彼此协作地执行，并且由设备（6）执行的剩余操作被预先设置，并且模式被改变根据组装的部件（3）的类型在操作之前。结果，即使组装部件（3）的类型发生变化，也可以最大程度地发挥装置（6）的优良的动力和人（7）的优秀的判断能力。

12. 发明申请

WO2006121114A1 フィールド機器制御システム审中-公开
标题翻译：现场设备控制系统
公开(公告)号：WO2006121114A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/JP2006/309476
申请日：2006-05-11
申请人：横河電機株式会社 , 山本周二
发明人：山本周二
IPC分类号： G08C17/02 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B2219/31162 , G05B2219/31369 , Y02P90/08 , Y02P90/18
摘要：　フィールドに設置された複数のフィールド機器と、前記複数のフィールド機器を制御する制御機器とを備え、　前記フィールド機器は、前記フィールド機器間でデータの送受信を行う無線通信部を有し、前記複数のフィールド機器のうちの、前記制御機器に接続された少なくとも１つのフィールド機器は、異なるプロトコル間でデータ変換を行う通信中継部を有することを特徴とするフィールド機器制御システム。
摘要翻译：本发明提供一种现场设备控制系统，其包括设置在现场的多个现场设备和用于控制现场设备的控制设备。现场设备具有用于在现场设备之间发送/接收数据的无线电通信单元。至少与控制装置连接的现场设备中的至少一个具有用于在不同协议之间执行数据转换的通信中继单元。

13. 发明申请

WO2003104115A1 VORRICHTUNG ZUM FÖRDERN UND BEARBEITEN VON VEREINZELTEM STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： DEVICE促进和编辑零星载荷
公开(公告)号：WO2003104115A1
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/EP2003/006052
申请日：2003-06-10
申请人： BIZERBA GMBH & CO. KG
发明人： GEISEL, Alfred
IPC分类号： B65G43/08
CPC分类号： B65G47/31 , B65G43/08 , B65G2203/042 , G05B19/41815 , Y02P90/08
摘要： Es wird eine Förderung von vereinzeltem Stückgut, welche von mehreren, aufeinanderfolgenden Fördervorrichtungen gebildet wird und entlang welcher eine Bearbeitungsstation angeordnet ist, zu schaffen, die einfach an neue Transportaufgaben oder Bearbeitungsvorgänge anpassbar ist, vorgeschlagen, welche eine Steuervorrichtung und einen ersten Positionserfassungssensor für Stückgutobjekte beim Eintritt in einen vorgegebenen Abschnitt der Förderstrecke umfasst, wobei pro Fördervorrichtung jeweils eine dieser zugeordnete Antriebseinheit mit einem unabhängigen Antriebsmotor und einem diesem zugeordneten Signalgeber zum Detektieren des jeweiligen Förderweges pro Zeiteinheit vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung mit dem Positionserfassungssensor über eine Signalleitung sowie mit den Antriebseinheiten und der Bearbeitungsstation über eine Busverbindung verbunden ist, und wobei die Steuervorrichtung eine Einheit für die Positionsverwaltung, welche jedes einzelne Stückgutobjekt auf seinem Weg entland der Förderstrecke, verfolgt, einen Ereignisgenerator, welcher in Abhängigkeit der Position der Stückgutobjeckte entlang der Förderstrecke über die Busverbindung ein Ereignissignal an die Bearbeitungsstation übermittelt, und eine Steuereinheit umfasst, welche der Steuerung der Geschwindigkeit der einzelnen Fördervorrichtung in Abhängigkeit des Bearbeitungszustands der Stückgutobjekte und dessen Position entlang der Förderstrecke dient.
摘要翻译：它是提供一种促进零星一件货物，这是几个连续输送装置的形成，并沿着该加工站被安排，它可以适应新的运输任务或加工操作容易提出的控制装置，并用于在输入货物的物体的第一位置检测传感器包括在所述输送路的预定部分，其中，所述相关联的驱动单元具有独立的驱动电机和一个与其相关联的信号发射器中的每一个被提供用于检测每输送机单位时间的相应的供给路径，其特征在于，与所述位置控制装置通过信号线和与所述驱动单元和所述检测传感器处理站经由总线连接而连接，并且其中所述控制装置包括用于位置管理的单元，其中每个单独的片产品对象在它的途中desedimentation输送路径，狗，事件生成器，其发送Stückgutobjeckte的沿通过总线连接，事件信号到所述处理站中的传送路径的位置的函数，以及控制单元，包括单个输送机的速度的依赖对加工状态的控制的一般货物的物体和其沿着输送路径的位置被使用。

14. 发明申请

WO03006215A3 ROBOTIC SYSTEM CONTROL 审中-公开
标题翻译：机动系统控制
公开(公告)号：WO03006215A3
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：PCT/US0221965
申请日：2002-07-11
申请人： FSI INTERNAT
发明人： KUMAR SUBODHA , RAMANAN NATARAJAN , SRISKANDARAJAH CHELLIAH
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , G05B19/418 , G06N3/12 , G05B13/02
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B19/41815 , G05B19/41865 , G05B2219/32091 , G05B2219/40384 , G05B2219/40519 , G05B2219/45026 , G06N3/126 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y10S700/90
摘要： In an automated processing system, a system controller uses a meta-heuristic technique for identifying an optimal or near-optimal control schedule for controlling movements and operations of a robot. In particular embodiments, the system controller uses a genetic algorithm to breed a control schedule for the robot. In particular embodiments, the system controller dynamically updates the control schedule based on system operation.
摘要翻译：在自动处理系统中，系统控制器使用元启发式技术来识别用于控制机器人的运动和操作的最佳或接近最优控制进度。在特定实施例中，系统控制器使用遗传算法来繁殖机器人的控制调度。在特定实施例中，系统控制器基于系统操作动态地更新控制调度。

15. 发明申请

WO1996010234A1 FACTORY NETWORK HAVING A PLURALITY OF FACTORIES AND METHOD OF COORDINATING SAME 审中-公开
标题翻译：拥有大量工厂的工厂网络和协调方法
公开(公告)号：WO1996010234A1
公开(公告)日：1996-04-04
申请号：PCT/US1995011801
申请日：1995-09-18
申请人： i2 TECHNOLOGIES, INC.
发明人： i2 TECHNOLOGIES, INC. , HOGGE, John, C. , KENNEDY, Biran, M. , OREN, Lamott, G.
IPC分类号： G06F151/00
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/41865 , G05B2219/32331 , G06Q10/06315 , Y02P90/08 , Y02P90/18 , Y02P90/20
摘要： A factory network (8) having a plurality of factories (12, 20) is provided. The factory network (8) comprises a first factory (12) and a second factory (20). Each factory (12, 20) includes a planning system (16, 24). Each planning system (16, 24) is operable to generate and to adjust an output plan (18, 26). Each factory also includes a planning coordination system (14, 22) that is coupled to its respective planning system (16, 24). The planning coordination system is operable to transmit demand data to receive and process response data, to provide planning information to its respective planning system (16, 24), and to access its respective output plan (18, 26). In addition, each planning coordination system (14, 22) of each factory (12, 20) is interconnected.
摘要翻译：提供具有多个工厂（12,20）的工厂网络（8）。工厂网络（8）包括第一工厂（12）和第二工厂（20）。每个工厂（12,20）都包括一个规划系统（16,24）。每个规划系统（16,24）可操作以产生和调整输出计划（18,26）。每个工厂还包括耦合到其相应的规划系统（16,24）的规划协调系统（14,22）。规划协调系统可操作地传送需求数据以接收和处理响应数据，向其各自的规划系统（16,24）提供规划信息，并访问其各自的输出计划（18,26）。另外，每个工厂（12,20）的每个规划协调系统（14,22）是相互连接的。

16. 发明申请

WO1990008352A1 NUMERIC CONTROLLER FOR TRANSFER LINE 审中-公开
标题翻译：用于转移线的数字控制器
公开(公告)号：WO1990008352A1
公开(公告)日：1990-07-26
申请号：PCT/JP1989001268
申请日：1989-12-15
申请人： FANUC LTD , OTSUKA, Shoichi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/417
CPC分类号： G05B19/41815 , G05B2219/33161 , G05B2219/34402 , Y02P90/08
摘要： This invention relates to a numeric controller for a transfer line which incorporates a plurality of numeric controllers on the transfer line. The numeric controller comprises a plurality of shaft control means (2a, 2b) for controlling each shaft on the transfer line and main control means (1) for controlling commonly these shaft control means (2a, 2b). The main controller (1) judges the control state of the shaft control means (2a, 2b) by communication lines (L1, L2, L3) connected in such a manner as to be capable of up and down communication of the shaft control means (2a, 2b) and makes synchronization queuing control between the shafts of the shaft control means (2a, 2b). The main controller (1) judges the control state of each shaft control means (2a, 2b) through the communication lines (L1, L2, L3) and transfers this control state to each shaft control means (2a, 2b) through the control lines (L1, L2, L3). Accordingly, each shaft control means (2a) can know the control state of the other (2b) and can make flexibly the synchronization queuing control between the shafts.
摘要翻译：本发明涉及一种用于传输线的数字控制器，其中包括传输线上的多个数字控制器。数字控制器包括用于控制传送线上的每个轴的多个轴控制装置（2a，2b）和用于共同控制这些轴控制装置（2a，2b）的主控制装置（1）。主控制器（1）通过连通线路（L1，L2，L3）来判断轴控制装置（2a，2b）的控制状态，以便能够使轴控制装置并且在轴控制装置（2a，2b）的轴之间进行同步排队控制。主控制器（1）通过通信线路（L1，L2，L3）判断每个轴控制装置（2a，2b）的控制状态，并通过控制线路将该控制状态转移到各轴控制装置（2a，2b）（L1，L2，L3）。因此，每个轴控制装置（2a）可以知道另一个的控制状态（2b），并且可以灵活地使得轴之间的同步排队控制。

17. 发明申请

WO2017215732A1 A COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM AND A METHOD FOR CONFIGURATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：协作机器人系统及其配置方法
公开(公告)号：WO2017215732A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/EP2016/063543
申请日：2016-06-14
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： PEI BREIVOLD, Hongyu , SANDSTRÖM, Kristian , RIZVANOVIC, Larisa , LEHTOLA, Marko , AZHAR, Saad
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41815 , Y02P90/08 , Y02P90/18
摘要： The present invention relates to a collaborative robot system (1)comprising a plurality of devices (1a-d, 2a-b, 3) connected to a common network (10), wherein at least one of the devices is an industrial robot (1a-d). Each of the devices comprises a zero-configuration network module (12) configured to allow the devices to discover the other devices connected to the network, and one of the devices connected to the network comprise a user interactive module (20) configured to dynamically generate a graphical user interface adapted to display information about the devices connected to the network, and to allow a user to select a group of collaborative devices among the devices connected to the network for cooperation with each other in order to perform a common task.
摘要翻译：本发明涉及包括连接到公共网络（10）的多个设备（1a-d，2a-b，3）的协同机器人系统（1），其中至少一个该设备是工业机器人（1a-d）。每个设备包括被配置为允许设备发现连接到网络的其他设备的零配置网络模块（12），并且连接到网络的设备中的一个包括用户交互模块（20），该用户交互模块（20）被配置为动态地生成图形用户界面，其适于显示关于连接到网络的设备的信息，并且允许用户在连接到网络的设备之中选择一组协作设备用于彼此合作以执行共同的任务。 p>

18. 发明申请

WO2017066298A1 AUTOMATIC LOOP TESTING FOR A PROCESS CONTROL LOOP 审中-公开
标题翻译：过程控制回路的自动循环测试
公开(公告)号：WO2017066298A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/US2016/056604
申请日：2016-10-12
申请人： FISHER-ROSEMOUNT SYSTEMS, INC.
发明人： JUNDT, Larry, O. , DIAZ, Sergio , NAIDOO, Julian, K. , STRINDEN, Daniel, R. , UY, Christopher, Ian, S. , LAW, Gary, K. , PETERSON, Neil, J. , BURR, Kent, A. , COLCLAZIER, Deborah, R.
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B2219/31121 , H04L67/12 , Y02P90/08 , Y02P90/26 , Y02P90/265 , Y02P90/86
摘要： Techniques for automatically testing an entire process control loop, such as after components and portions of the loop have been commissioned separately, or after run-time operation begins, enable the process control loop to be tested without an operator in a back-end environment of a process plant coordinating with an operator in a field environment of the process plant to supply inputs and/or generate various conditions at the loop. Instead, a single operator performs a single operation to initiate an automatic loop test, or in some implementations, no user input is needed to initiate and/or perform the automatic loop test. Automatic loop testing includes automatically causing a field device to operate in a plurality of test states and determining whether resultant loop behaviors are expected behaviors. Multiple loops may be tested concurrently or distinct in time. An automatic loop test result is generated and may be presented via a user interface.
摘要翻译：用于自动测试整个过程控制回路的技术，例如在组件和部分回路已经单独调试之后，或者在运行时间操作开始之后，使得过程控制回路在没有操作员在过程工厂的后端环境中与过程工厂的现场环境中的操作员协调以在循环处提供输入和/或产生各种条件。相反，单个操作员执行单个操作来启动自动循环测试，或者在一些实现中，不需要用户输入来启动和/或执行自动循环测试。自动循环测试包括自动地使现场设备在多个测试状态下操作并确定所得到的循环行为是否是预期行为。多个循环可以同时进行测试或者在时间上不同。生成自动循环测试结果并且可以通过用户界面呈现。

19. 发明申请

WO2016184763A1 AGENT ZUR KOORDINATION EINER VON MINDESTENS EINER APPLIKATIONSVERTEILEREINRICHTUNG AUSGEHENDEN VERTEILUNG VON WENIGSTENS EINER SOFTWAREEINHEIT UND ZUGEHÖRIGES BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：代理协调至少一个软件单元的至少一个应用分配装置传出分发和相关工作程序
公开(公告)号：WO2016184763A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/EP2016/060614
申请日：2016-05-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LANGE, Sebastian , SCHOLZ, Andreas , SCHÖNBERGER, Andreas
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , G05B19/05 , G06F9/445
CPC分类号： G05B19/41845 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/1207 , G05B2219/25232 , G05B2219/31161 , G06F8/60 , Y02P90/08 , Y02P90/16
摘要： Die Erfindung betrifft einen Agent (DM) zur Koordination einer von mindestens einer Applikationsverteilereinrichtung (AS) ausgehenden Verteilung von wenigstens einer Softwareeinheit für eine vorzugsweise technische Anlage mit mindestens einer Komponente oder mehreren Komponenten (A, B, C, D) ausgebildet und zugehöriges Betriebsverfahren sowie Computerprogramm(-produkt). Der Agent weist dabei auf: - zumindest eine Empfangseinheit zum Erhalt von Informationen zu der mindestens einen zu verteilenden Softwareeinheit, - zumindest eine Empfangseinheit zum Erhalt von Informationen hinsichtlich mindestens einer beteiligten Komponente (A,B,C,D), die von der Verteilung von der wenigstens einen Softwareeinheit betroffen ist, - Transfermittel, die zumindest ein Transfer zur Installation der wenigstens einen zu verteilenden Softwareeinheit auf die mindestens eine beteiligte Komponente (A, B, C, D) und/oder zur Aktualisierung und/oder zur Deinstallation von wenigstens einer bereits vorhandenen Softwareeinheit auf/von derselben und/oder mindestens einer anderen beteiligten Komponente abhängig von den genannten Informationen zu jeweils einem vorgebbaren Zeitpunkt initiieren können.
摘要翻译：本发明涉及一种用于至少一个应用程序分发设备的（AS），用于一个优选的技术安装有至少一个或多个部件的至少一个软件单元的出射分布的协调代理（DM）（A，B，C，D）被形成和相关的操作方法，和计算机程序（ - 产物）。在此情况下该代理具有： - 至少一个接收单元，用于获得要被分发的软件单元关于所述至少一个的信息， - 至少一个接收单元，用于获得的分布的有关信息的至少一个所涉及的组分（A，B，C，D），受影响，至少一个软件单元的 - 转移装置，用于安装至少一个的至少一个传送到被软件单元分配到所述至少一个构成成分（A，B，C，D）和/或更新和/或去除至少一个现有的软件单元到/来自相同和/或涉及可以启动依赖于所述信息在时间上的相应的预定点的至少一个其它组件。

20. 发明申请

WO2016047227A1 搬送方法、搬送制御装置、搬送制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体审中-公开
标题翻译：运输方式，运输控制装置，运输控制程序和计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2016047227A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/JP2015/068460
申请日：2015-06-26
申请人：シャープ株式会社
发明人：山口　純 , 秋信　敏男
IPC分类号： B23Q41/02 , B23P21/00 , B65G1/137 , G05B19/418
CPC分类号： B23P21/00 , B23Q41/02 , B65G1/137 , G05B19/418 , Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/28
摘要：　生産ラインにおけるワークの搬送効率を上げる。搬送装置（４１）がワーク（Ｗ）を搬入した生産工程に、加工の仕掛り中である他のワーク（Ｗ）が存在した場合、上記生産工程にて搬送装置（４１）を待機させ、上記他のワーク（Ｗ）の加工が終了すると、当該他のワーク（Ｗ）を後工程へ搬送するよう搬送装置（４１）に指示する。
摘要翻译：本发明提高了在生产线中输送工件的效率。当在运输装置（41）装载工件（W）的生产步骤中存在通过加工中途的另一个工件（W）时，在生产步骤中使运输装置（41）待机，并且当其他工件（W）的处理结束时，指示运送装置（41）将其他工件（W）运送到随后的步骤。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式