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11. 发明申请

WO2008153757A1 AUTOMATIC CASE LOADER AND METHOD OF USE FOR SAME 审中-公开
标题翻译：自动装箱机及其使用方法
公开(公告)号：WO2008153757A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/US2008/006624
申请日：2008-05-23
申请人： CRISWELL, Tim , FISHER, Andrew , AURORA, Deepak
发明人： CRISWELL, Tim , FISHER, Andrew , AURORA, Deepak
IPC分类号： A01B45/04
CPC分类号： B65G57/10 , B65G47/902 , B65G47/905 , B65G67/08
摘要： A system and method for automated trailer loading that utilizes an automatic case loader (10) for loading product (46) in a trailer (16) is disclosed. A mobile base (50) structure provides a support framework for a drive subassembly (52), conveyance subassembly (54), an industrial robot (56), a distance measurement sensor (170), and a control subassembly (62). Under the operation of the control subassembly (62), product (46) advances through a powered transportation path (88) and is stacked as product columns (48) which are presented to an industrial robot (56) which places the product columns (48) within the trailer (16). The control subassembly (62) coordinates the selective articulated movement of the industrial robot (56) and the activation of the drive subassembly (52), which provides for forward and reverse movement as well as traverse movement between so that product (46) may be loaded within multiple trailers (16) without interruption.
摘要翻译：公开了一种用于自动拖车装载的系统和方法，该系统和方法利用用于将产品（46）装载在拖车（16）中的自动装载机（10）。移动基座（50）结构为驱动子组件（52），输送子组件（54），工业机器人（56），距离测量传感器（170）和控制子组件（62）提供支撑框架。在控制子组件（62）的操作下，产品（46）通过动力输送路径（88）前进，并作为产品柱（48）堆叠，产品列（48）被呈现给工业机器人（56），该工业机器人将产品柱）在拖车（16）内。控制子组件（62）协调工业机器人（56）的选择性关节运动和驱动子组件（52）的启动，其提供正向和反向运动以及横穿运动，使得产品（46）可以是装载在多个拖车（16）中，不间断。

12. 发明申请

WO2007112258A2 CONTROL SYSTEM FOR A PALLET LOAD TRANSPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：托盘运输系统控制系统
公开(公告)号：WO2007112258A2
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/US2007064615
申请日：2007-03-22
申请人： LAUYANS & COMPANY INC , MARTIN MICHAEL D , LAUYANS FRANK
发明人： MARTIN MICHAEL D , LAUYANS FRANK
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B65G47/901 , B65G43/02 , B65G47/905 , Y02P70/30
摘要： A pallet load transport system includes a shuttle car that is supported by and moves along a track between a pick-up location to a deposit location. A control system monitors and controls all operation of the shuttle car, ensuring proper and safe transfer of pallet loads from the pick-up location to the deposit location. Signal from various measuring devices and/or sensors are input into a programmable logic controller. Based on the application of a control logic to the received signals, output signals are generated and sent to a variable frequency drive, which controls the linear movement of the shuttle car along the track through operation of a motor mounted on the shuttle car.
摘要翻译：托盘装载运输系统包括穿梭车，该梭车由拾取位置与存放位置之间的轨道支撑并移动。控制系统监控和控制穿梭车的所有操作，确保托盘载荷从拾取位置到存放位置的正确和安全的传送。来自各种测量设备和/或传感器的信号被输入到可编程逻辑控制器中。基于对接收到的信号的控制逻辑的应用，生成输出信号并将其发送到变频驱动器，变频驱动器通过操作安装在梭车上的电动机来控制穿梭车沿轨道的线性运动。

13. 发明申请

WO2002062684A1 AN ARRANGEMENT FOR CONVEYING A PLATE-LIKE PRODUCT FROM ONE POSITION TO ANOTHER 审中-公开
标题翻译：将类似产品从一个位置传送到另一个的安排
公开(公告)号：WO2002062684A1
公开(公告)日：2002-08-15
申请号：PCT/FI2001/001078
申请日：2001-12-11
申请人： OUTOKUMPU OYJ , LUMPPIO, Juha
发明人： LUMPPIO, Juha
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/905 , B65G47/904
摘要： An arrangement for conveying an anode plate from one location to another, whereby said arrangement comprises gripping elements attached to a conveyor for gripping a plate-like piece. Elements are attached to the gripping element connection for the correction, at least partial, of any possible positional error of the anode to be transferred.
摘要翻译：一种用于将阳极板从一个位置传送到另一个位置的装置，由此所述装置包括附接到输送机的夹紧元件，用于夹持板状件。元件附接到夹紧元件连接件，用于至少部分地校正待转印的阳极的任何可能的位置误差。

14. 发明申请

WO2019152953A1 ROBOTIC PROCESSING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019152953A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/US2019/016555
申请日：2019-02-04
申请人： HIGHRES BIOSOLUTIONS, INC.
发明人： GUARRACINA, Louis , GILCHRIST, Ulysses
IPC分类号： B65G47/00 , G01N35/00
CPC分类号： B65G47/905 , B65G69/287 , B65G2201/02 , G01N35/0099 , G01N35/04
摘要： An automated biological or chemical sample processing system includes a dock frame and at least one dock frame module. The dock frame includes at least one docking interface that operably couples and interfaces the dock frame with laboratory equipment. The dock frame defines a spine structure of the system alongside which a variable number of laboratory equipment are arrayed. The dock frame extends longitudinally and has a variable elongated configuration and longitudinal length. The at least one dock frame module includes the docking interface, where each module is interchangeable with another module, and has control features with a predetermined relationship to a reference datum of the dock frame module and with a reference datum of the dock frame so that the at least one dock frame module is interchangeably coupled in linear configuration with at least the other dock frame module to select the variable elongated configuration and longitudinal length.

15. 发明申请

WO2017174223A1 VORRICHTUNG FÜR MINDESTENS EINEN INDUSTRIELLEN AUTOMATISIERTEN PROZESS 审中-公开
标题翻译：至少一个工业自动化过程的设备
公开(公告)号：WO2017174223A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/EP2017/051690
申请日：2017-01-26
申请人： WINDMÖLLER & HÖLSCHER KG
发明人： SCHMITZ, Torsten
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： B65G43/00 , B65G47/905 , G05B19/41875 , G05B2219/31455 , G05B2219/32179 , G05B2219/45048 , Y02P90/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) für mindestens einen industriellen automatisierten Prozess (110), insbesondere einen Wäge- und/oder Abfüll- und/oder Anordnungs- und/oder Verpackungsprozess, aufweisend: mindestens einen Sensor (30) zur Ermittlung mindestens eines gesamtprozessrelevanten Prozessdatenwertes durch eine Erfassung mindestens eines gesamtprozessrelevanten Teilprozessparameters der Vorrichtung (10), eine Verarbeitungsvorrichtung (40), welche zur Verarbeitung des Prozessdatenwertes mit dem Sensor (30) elektrisch verbunden ist, eine Schnittstellenvorrichtung (50) zur Datenverbindung und zur Weitergabe des Prozessdatenwertes an mindestens eine im Prozess (110) vorgelagerte und/oder nachgelagerte Einzelmaschine (2a, 2b, 2c), wobei anhand des Prozessdatenwertes durch Vergleich mit einer vordefinierten Prozessvorgabe (130) der gesamte Prozess (110) bewertbar ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（10），用于导航使用ř至少一个工业自动化过程（110），特别是W＆AUML;购买和/或德普导航用途11-和/或放置和/或包装过程包括：至少一个传感器（30），用于通过一个检测装置（10），处理装置（40）的工艺参数中的至少一个整体处理有关部分的确定至少一个总过程相关的过程数据值，用于与传感器处理所述过程数据值（30）被电连接到一个的接口装置（50），用于数据连接，用于向在此过程中的至少一个（110）的上游和/或下游单个机器处理数据值的通信（2A，2B，2C），其中，所述处理数据值的基础上通过比较与预定的处理指令（130），整个过程上（ 110）是可评估的。

16. 发明申请

WO2016067163A1 A DEVICE FOR FEEDING ITEMS TO A SORTING MACHINE AND SORTING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于将物品送入分拣机和分拣机的装置
公开(公告)号：WO2016067163A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/IB2015/058119
申请日：2015-10-21
申请人： FIVES INTRALOGISTICS S.P.A. CON SOCIO UNICO
发明人： MORONI, Lorenzo , CHIEREGO, Lorenzo , SOLDAVINI, Attilio
IPC分类号： B65G43/08 , B07C5/10 , B65G47/96 , B07C5/36
CPC分类号： B65B35/36 , B07C1/06 , B07C3/06 , B07C3/14 , B25J9/1684 , B25J9/1697 , B65B35/30 , B65G1/137 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G47/905 , B65G47/918 , B65G47/96 , G05B2219/37555
摘要： A device for feeding items to a sorting machine (1), comprising: a conveyor plane for feeding items or parcels along an advancement direction; an optical detection device (18), to allow the acquisition, while the items are in motion on the conveyor plane of the three-dimensional coordinates of a determined number of points on the surface of the items and to organize them into coordinate vectors; a manipulator (19) provided to pick the items from the conveyor plane and to place the items picked in a desired position; a control system, provided to process, for each item in motion on the conveyor plane, the coordinate vectors in order to obtain a three-dimensional representation of the item, comprising the information based on which the control system handles the manipulator for picking and placing the items. The invention also relates to a sorting machine and a method for feeding items to a sorting machine aimed at increasing production capacity and accuracy thereof.
摘要翻译：一种用于将物品输送到分拣机（1）的装置，包括：用于沿着前进方向进给物品或包裹的输送机平面; 光学检测装置（18），用于允许在物品在物品的表面上的确定数量的点的三维坐标的输送机平面上运动的物品并且将它们组织成坐标向量; 设置为从输送机平面拾取物品并将拾取的物品放置在期望位置的操纵器（19）控制系统，用于处理在输送机平面上运动的每个物品的坐标向量，以获得物品的三维表示，包括基于该信息的控制系统处理用于拾取和放置的操纵器的信息的项目。本发明还涉及一种分拣机和一种将物品送入分拣机的方法，其目的是提高生产能力和精度。

17. 发明申请

WO2014087365A9 INTEGRATED SUPPLY CHAIN BUILDING 审中-公开
标题翻译：综合供应链建设
公开(公告)号：WO2014087365A9
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/IB2013060664
申请日：2013-12-05
申请人： YAP CHIN KOK
发明人： YAP CHIN KOK
IPC分类号： E04H5/00
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G47/901 , B65G47/905 , B65G65/08 , B65G2201/0267 , B65G2203/0283 , B65G2814/03 , E04H5/02
摘要： The application provides a multi-storey warehouse. The ware- house includes a warehouse building, a plurality of floor lev- els, an inclined ramp arrangement, one or more automated stor- age and retrieval systems, and a handling device. The floor levels and the automated storage and retrieval system are lo- cated within the warehouse building. The inclined ramp ar- rangement connects the floor levels with a ground level. The automated storage and retrieval system comprises two adjacent rows of multi-storey pallet racks which are separated by an aisle. A first end of the automated storage and retrieval sys- tem is provided adjacent to a lateral side of the floor levels. The handling device is located in the area of the aisle, wherein the handling device serves a plurality of pick/place locations which are provided at the floor levels as well as a plurality of storage locations which are provided in the mul- ti-storey pallet racks.
摘要翻译：该应用程序提供了一个多层仓库。仓库包括一个仓库建筑，多个楼层，倾斜斜坡装置，一个或多个自动存储和检索系统以及处理装置。楼层和自动存储和检索系统位于仓库建筑内。倾斜的斜坡位置将地面水平与地平面连接起来。自动存储和检索系统包括由通道隔开的两层相邻的多层托盘架。自动化存储和检索系统的第一端邻近地板层的侧面设置。处理装置位于通道的区域中，其中处理装置用于设置在地板层处的多个拾取/放置位置以及设置在多层托盘中的多个存放位置机架。

18. 发明申请

WO2015000855A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS UND WERKZEUGSYSTEM 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR TRANSFER一个组件，工具系统
公开(公告)号：WO2015000855A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/EP2014/063865
申请日：2014-06-30
申请人： HAGEL AUTOMATION GMBH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： B21D43/05 , B21D43/10 , B23Q1/60 , B25J18/02 , B65G47/91
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/05 , B65G47/901 , B65G47/905
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils zu einer Werkzeugeinrichtung (102, 104), insbesondere einer Presse. Die Vorrichtung (100) weist ein Gestell (110), eine Verfahreinrichtung (112) mit einem ersten Antrieb (136) zum Verfahren der Verfahreinrichtung (112) gegenüber dem Gestell (110) und eine Teleskopeinrichtung (114) auf. Die Teleskopeinrichtung (114) ist mit einer Basis (120), die entlang eines ersten Verfahrwegs gegenüber der Verfahreinrichtung (112) verfahrbar ist, einem Träger (122), der entlang eines zweiten Verfahrwegs gegenüber der Basis (120) verfahrbar ist und einem Schlitten (124) zum Transferieren des Bauteils, wobei der Schlitten (124) entlang eines dritten Verfahrwegs gegenüber dem Träger (122) verfahrbar ist, einem zweiten Antrieb (126) und einer Übersetzungseinrichtung ausgestattet. Dabei ist die Übersetzungseinrichtung ausgebildet, um eine Antriebsbewegung des zweiten Antriebs (126) mit einer ersten Übersetzung auf die Basis (120), mit einer zweiten Übersetzung auf den Träger (122) und mit einer dritten Übersetzung auf den Schlitten (124) zu übertragen, um die Basis (120) entlang des ersten Verfahrwegs, den Träger (122) entlang des zweiten Verfahrwegs und den Schlitten (124) entlang des dritten Verfahrwegs zu bewegen, wobei sich zumindest zwei der Übersetzungen voneinander unterscheiden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于部件转移到工具装置（102，104），特别是压的装置（100）。所述装置（100）包括具有第一驱动器（136）用于移动所述横移（112）相对于所述框架（110）和上一伸缩装置（114）的框架（110），横动装置（112）。该伸缩装置（114）（具有基部（120），其可沿第一移动路径移动相对于所述行驶装置（112），支承件（122），其可沿一第二移动路径相对于所述基座（120移动）和滑动 124），用于传送所述组件，其中，沿第三相对于所述载体（122）的横动滑架（124）是可移动的，第二驱动器（126）和一个传动装置配备。在此，翻译装置被配置为发送具有所述基部（120）与所述载体（122）上的第二齿轮上的第一平移所述第二驱动器（126）的驱动移动，并与第三齿轮在滑架（124）围绕基（120）沿第一方向移动，沿所述第二运动路径和沿第三移动路径滑架（124）的载体（122）上移动，其中，至少两个彼此不同的翻译。

19. 发明申请

WO2012167846A1 VORRICHTUNG ZUM VEREINZELN VON IN EIN AUTOMATISIERTES LAGER EINZULAGERNDEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
标题翻译：设备用于分离的自动化存储仓库布匹
公开(公告)号：WO2012167846A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/EP2011/067520
申请日：2011-10-06
申请人： ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH , HELLENBRAND, Christoph
发明人： HELLENBRAND, Christoph
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/14
CPC分类号： B65G43/08 , B65G47/1478 , B65G47/905 , B65G47/914 , B65G47/917 , B65G2203/0225 , B65G2203/0233 , B65G2203/041
摘要： Eine Vorrichtung (1) zum Vereinzeln von in ein automatisiertes Lager einzulagernden Stückgütern (2) weist eine Fördervorrichtung (3) zum Fördern von Stückgütern (2) aus einem Vorrat (4) auf eine Auflagefläche (5) einer Auffangvorrichtung (27), eine Steuereinrichtung (6) zum Ansteuern der Fördervorrichtung (3), einen mit der Steuereinrichtung (6) gekoppelten Sensor (7), der ein Auftreffen von Stückgütern (2) auf der Auflagefläche (5) erfasst, wobei die Steuereinrichtung (6) das Fördern weiterer Stückgüter (2) auf die Auflagefläche (5) unterbricht, sobald das Auftreffen eines Stückguts oder mehrerer Stückgüter (2) erfasst worden ist, und eine mit der Steuereinrichtung (6) gekoppelte Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Position und Lage der auf der Auflagefläche (5) aufliegenden Stückgüter (2) auf. Die Erfassungseinrichtung weist eine Bildaufnahmeeinrichtung (23) auf, die wenigstens eine Aufnahme der Unterseite der Auflage (27) erzeugt, aus der die Steuereinrichtung (6) Informationen über Position und Lage der aufliegenden Stückgüter (2) gewinnt. Mit der Steuereinrichtung (6) ist eine Handhabungseinrichtung (8-11) zum Entnehmen eines Stückguts (2) von der Auflagefläche (5) für einen Weitertransport in das Lager gekoppelt, wobei die Steuereinrichtung (6) die Handhabungseinrichtung (8-11) in Abhängigkeit von den Informationen über Position und Lage steuert. Die Erfassungseinrichtung weist eine oberhalb der Auflagefläche (5) angeordnete Lichtquelle (18-19) auf, die ein oder mehrere ausschließlich senkrecht auf die Auflagefläche (5) auftreffende Lichtbündel (22) erzeugt, wobei die Lichtbündel (22) entweder die gesamte zu erfassende Auflagefläche (5) abdecken oder so bewegt werden, dass sie sukzessive die gesamte zu erfassende Auflagefläche (5) überstreichen. Die Auflage (27) lässt das durch die Auflagefläche (5) hindurchtretende Licht der Lichtquelle (18-19) durch und streut es dabei an jedem Ort der Auflagefläche (5) derart, dass zumindest ein Teil des hindurchtretenden Lichts zu der Bildaufnahmeeinrichtung (23) gelenkt wird.
摘要翻译：一种用于分离装置（1），以在自动存储单元被保持的负载（2）具有输送装置（3），用于从电源（4）（2）在支撑表面上输送片产品（5）的收集装置（27），控制装置（6）用于驱动所述输送机（3），连接一个与控制装置（6），所述传感器（7）检测到冲击件产品（2）在所述支撑表面（5），其中，所述控制装置（6）输送的另一件商品的（2）在支撑面（5）作为一个单元的负载或多个片状物品的影响（2）被检测到，并且耦合到所述控制装置（6）检测装置，用于检测所述支撑表面上的位置和位置的装置，一旦中断（5）静止片产品（2）。检测装置包括产生所述支撑件（27）的下侧，从该控制装置（6），以获得关于所支持的片状物品（2）的位置和姿态信息中的至少一个容器中的图像拾取装置（23）。与所述控制装置（6）是一个装卸装置（8-11），用于提取产品从支承表面（5），其耦合在所述轴承进一步传输（2）一块，其中，所述控制装置（6），该处理程序（8-11），其为功能通过对位置和姿态的信息来控制。所述检测装置包括所述支撑表面上方（5），设置光源（18-19），其生成一个或多个专门垂直于轴承表面（5）入射光束（22），其中所述光束（22）任一的整个被检测轴承表面盖（5）或移动，以便在整个连续被检测轴承表面（5）扫。所述支撑件（27）可通过所述支撑面（5）的光通过光源（18-19）通过而获得，并在支撑表面的任何地方散射它（5），使得通过给图像拾取装置的光的至少一部分（23）定向。

20. 发明申请

WO01041977A1 SAFETY ARRANGEMENT IN A PACKAGE TURNING DEVICE 审中-公开
标题翻译：包装设备中的安全布置
公开(公告)号：WO01041977A1
公开(公告)日：2001-06-14
申请号：PCT/SE2000/002445
申请日：2000-12-06
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/90 , B25J15/08 , B65G43/08
CPC分类号： B65G47/905 , B65G47/244
摘要： The invention relates to a safety arrangement in a package turning device. The package turning device is of the type which turns selected packages (1) which are conveyed on a conveyor path (2) through the package turning device. The package turning device essentially comprises a piston and cylinder assembly (3) whose piston rod (6) is disposed to move parallel with the conveyor path (2), a turning member (4) and a gripping member (5).The safety arrangement includes an anchorage (7) disposed on the piston rod (6) of the piston and cylinder assembly (3), and a bracket (8). The bracket (8) is disposed to support the turning member (4) and the gripping member (5). The anchorage (7) and the bracket (8) are united in spring-biased fashion and enclose between them a cavity (10). An incoming air conduit (13) and an outgoing air conduit (14) are connected to the cavity (10). A pressure guard is disposed on the outgoing air conduit (14). The cavity (10) is closed in the normal operation of the package turning device. When the gripping member (5) is subjected to a force A, a gap (18) occurs between the anchorage (7) and the bracket (8) and the pressure in the cavity (10) becomes zero. The pressure guard on the outgoing air conduit (14) emits a signal to the control system of the package turning device and the movement of the piston rod (6) is arrested immediately.
摘要翻译：本发明涉及包装车削装置中的安全装置。包装车削装置是将选择的包装（1）转移到通过包装车削装置在输送机路径（2）上输送的包装。包装车削装置基本上包括活塞和缸体组件（3），其活塞杆（6）设置成与传送路径（2）平行移动，转动构件（4）和夹紧构件（5）。安全布置包括设置在活塞和气缸组件（3）的活塞杆（6）上的锚固件（7）和支架（8）。托架（8）设置成支撑转动件（4）和夹持件（5）。锚固件（7）和支架（8）以弹簧偏置的方式结合，并在它们之间封闭空腔（10）。入口空气管道（13）和出口空气管道（14）连接到空腔（10）。压力保护装置设置在输出空气导管（14）上。在包装车削装置的正常操作中，空腔（10）是封闭的。当夹持构件（5）承受力A时，在锚固件（7）和托架（8）之间产生间隙（18），并且空腔（10）中的压力变为零。输出空气管道（14）上的压力防护装置向包装车削装置的控制系统发出信号，并且立即停止活塞杆（6）的运动。

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