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11. 发明申请

WO2012005401A1 자동 청소기의 제어방법 审中-公开
标题翻译：控制自动清洗机的方法
公开(公告)号：WO2012005401A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/KR2010/004669
申请日：2010-07-16
申请人： 엘지전자 주식회사 , 박대환
发明人： 박대환
IPC分类号： A47L9/28 , A47L1/03 , A47L11/38
CPC分类号： A47L1/03 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857
摘要： 본 발명은 자동 청소기의 제어방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기의 제어방법은, 지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있는 자동 청소기의 제어방법에 있어서, 자동 청소기가 작동되어 상기 청소면의 청소를 시작하는 단계; 상기 청소면의 청소 중 청소 완료 여부가 판단되는 단계; 및 상기 청소면의 청소가 완료된 경우, 상기 자동 청소기가 청소 시작 위치로 복귀하여 정지하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种控制自动清洁器的方法。根据本发明的一个方面，用于控制自动清洁器的方法是一种在相对于地面倾斜的清洁表面的附着状态移动的同时进行清洁的方法，包括：自动清洁器操作使得清洁表面的清洁开始; 在清洁表面清洁期间确定清洁是否已经完成的步骤; 以及当清洁表面的清洁完成时，自动清洁器返回到清洁开始位置并停止的步骤。

12. 发明申请

WO2011126193A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：玻璃窗清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2011126193A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2010/007761
申请日：2010-11-04
申请人： 주식회사 일심글로발 , 유만현 , 강국진
发明人： 유만현 , 강국진
IPC分类号： A47L1/12 , A47L1/02
CPC分类号： A47L1/03 , A47L1/02 , A47L1/12
摘要： 본 발명은 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하는 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 그 장치는 제1 청소 유닛에 포함된 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소 유닛에 포함된 제2 마그네틱 모듈; 제1, 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 감지하는 자력 감지부; 및 제1, 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 조절하는 자력 조절부를 포함한다.
摘要翻译：玻璃窗清洁装置技术领域本发明涉及一种玻璃窗清洁装置，其包括第一清洁单元和第二清洁单元，该第一清洁单元和第二清洁单元在通过磁力分别附接到玻璃窗的两个表面的同时移动，并且还涉及一种其控制方法，其中该装置包括：包括在第一清洁单元中的第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 用于感测第一和第二磁性模块之间的磁力的磁力感测单元; 以及用于调节第一和第二磁性模块之间的磁力的磁力调节单元。

13. 发明申请

WO2008087237A1 DISPOSITIVO PARA LA LIMPIEZA INTEGRAL DE SUPERFICIES ACRISTALADAS 审中-公开
标题翻译：玻璃表面的整体清洁装置
公开(公告)号：WO2008087237A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/ES2007/070213
申请日：2007-12-14
申请人： MONDEJAR CAPSIR, Juan
发明人： MONDEJAR CAPSIR, Juan
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03
摘要： Dispositivo para Ia limpieza integral de superficies acristaladas del tipo integrado en el marco de Ia propia ventana y de accionamiento interior, que comprende un par de deslizaderas verticales montadas sobre los montantes de Ia ventana, entre el marco y el cristal, cuyo desplazamiento vertical se realiza de forma sincronizada mediante un mecanismo de conexión, habiéndose previsto Ia disposición de un par de barras limpiadoras, montadas horizontalmente sobre las deslizaderas, en contacto con Ia superficie interior y exterior respectivamente del acristalamiento.
摘要翻译：用于整体清洁实际窗口框架内部并且在内部致动的类型的玻璃表面的装置，其包括安装在窗户立柱上的框架和玻璃之间的一对垂直轨道，垂直运动其通过连接机构同步进行，已经提供了用于分别安装在轨道上的与玻璃的内表面和外表面接触的一对清洁条。

14. 发明申请

WO2017175162A1 DEVICE FOR CLEANING GLASS 审中-公开
标题翻译：清洁玻璃的装置
公开(公告)号：WO2017175162A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/IB2017/051972
申请日：2017-04-06
申请人： FIORENTINO, Antonina , SIGILLI, Davide
发明人： SIGILLI, Davide
IPC分类号： B08B1/00 , A47L1/02 , A47L1/03
CPC分类号： B08B1/005 , A47L1/02 , A47L1/03 , B08B1/006
摘要： Described is a device (100) for cleaning glass, comprising at least a first portion having: absorbent means (103) for absorbing a fluid which are susceptible to being soaked with a sufficient quantity of liquid to clean at least part of the glass, and wherein the absorbent means (103) are contained in at least one tank of fluid, means (101 ) for wiping the glass designed to remove the dirt from the glass (201, 202), and an actuating servo-mechanism (106) which can be activated remotely, and delivery means (102), hydraulically connected to the tank by means of at least one conduit and delivering part of the liquid absorbed by the absorbent means (103) onto at least part of the surface of the glass (201, 202).
摘要翻译：描述了一种用于清洁玻璃的装置（100），包括至少第一部分和第二部分，所述第一部分具有：吸收装置（103），用于吸收容易被足够量的液体浸泡以清洁的流体至少一部分玻璃，并且其中吸收装置（103）容纳在至少一个流体罐中;用于擦拭玻璃的装置（101），用于从玻璃（201,202）去除污垢;以及致动装置可远程致动的伺服机构（106）以及通过至少一个导管液压地连接到罐的输送装置（102），并将由吸收装置（103）吸收的部分液体输送到至少一部分玻璃表面（201,202）。

15. 发明申请

WO2013176335A1 유리창 청소 장치의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：用于控制窗户清洁装置的方法
公开(公告)号：WO2013176335A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/KR2012/005766
申请日：2012-07-19
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 , 류만현 , 김동규
发明人： 류만현 , 김동규
IPC分类号： A47L1/12
CPC分类号： A47L1/03
摘要： 본 발명의 실시예에 따르면, 자력을 이용해 유리창의 내면 및 외면에 각각 부착되어 이동되는 청소유닛들에 있어, 초기 구동 시에 제 1,2 청소유닛 사이에 작용하는 자력을 초기화함으로써, 자력을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자력을 이용해 유리창의 내면 및 외면에 각각 부착되어 이동되는 청소유닛들에 있어, 초기 구동 시에 여러 개의 제 1,2 청소유닛 중 세트로 연동될 수 있는 제 1,2 청소유닛을 자동으로 설정함으로써, 사용자의 편의를 증대시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，在分别安装在窗的内表面和外表面上并通过磁力在内表面和外表面上移动的清洁单元中，在第一和第二清洁单元之间工作的磁力在初始操作期间被初始化，从而保持磁力恒定。此外，根据本发明的另一实施例，在分别附接到窗的内外表面并通过磁力在内表面和外表面上移动的清洁单元中，可以是第一和第二清洁单元在多个第一和第二清洁单元之间在初始操作期间自动设置彼此作为一组的互锁，从而增加了用户的便利性。

16. 发明申请

WO2013022200A3 WINDOW CLEANING DEVICE 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置
公开(公告)号：WO2013022200A3
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/KR2012005845
申请日：2012-07-23
申请人： ILSHIM GLOBAL CO LTD , RYU MAN HYUN
发明人： RYU MAN HYUN
IPC分类号： A47L1/12
CPC分类号： A47L1/02 , A47L1/03 , A47L1/12
摘要： The present invention relates to a window cleaning device including a first cleaning unit and a second cleaning unit which are respectively attached on both sides of a window by magnetism. The device includes a first magnetic module included in the first cleaning unit; a second magnetic module included in the second cleaning unit; and a wheel member which is provided to at least one among the first and the second unit and moves the window cleaning device, wherein the wheel member includes a wheel having a plurality of grooves on an external diameter unit; a wheel cover made of an elastic material which surrounds the external diameter unit of the wheel and generates frictional force by coming in contact with the window; and a wheel bearing which is connected to the wheel and delivers turning force, and a part of the wheel cover is inserted into the grooves formed on the external diameter unit of the wheel.
摘要翻译：本发明涉及一种包括第一清洁单元和第二清洁单元的窗户清洁装置，它们通过磁力分别附着在窗户的两侧。该装置包括第一清洁单元中包括的第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 以及车轮构件，其设置在所述第一单元和所述第二单元中的至少一个单元上并移动所述窗户清洁装置，其中所述车轮构件包括在外径单元上具有多个凹槽的车轮; 由弹性材料制成的轮罩，其围绕车轮的外径单元并通过与窗口接触而产生摩擦力; 以及车轮轴承，其连接到车轮并传递转动力，并且轮罩的一部分插入形成在车轮的外径单元上的槽中。

17. 发明申请

WO2012148022A1 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 审中-公开
标题翻译：用于清洁玻璃窗的设备，以及用于控制其运动的方法
公开(公告)号：WO2012148022A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/KR2011/003201
申请日：2011-04-29
申请人： 주식회사 일심글로발 , 한국로봇융합연구원 , 유만현 , 정광목 , 최영호
发明人： 유만현 , 정광목 , 최영호
IPC分类号： A47L1/03 , A47L1/00 , A47L1/12
CPC分类号： A47L1/02 , A47L1/03 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하는 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법에 관한 것으로, 그 장치는 제1, 2 청소 유닛들 중 적어도 하나에 구비되어 유리창 청소 장치가 향하는 방향을 검출하는 방향 감지 센서; 방향 감지 센서에서 검출된 유리창 청소 장치의 방향에 따라 유리창 청소 장치의 이동을 제어하는 제어부; 유리창 청소 장치의 충돌을 감지하기 위한 충돌 감지부; 및 유리창 청소 장치가 유리창의 창틀에 충돌 시 방향 감지 센서의 방향 오프셋(offeset)을 설정하는 오프셋 설정부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洁玻璃窗的装置，包括第一清洁单元和第二清洁单元，每个清洁单元和第二清洁单元磁性地附接到玻璃窗的任一侧以便可移动，以及一种用于控制其运动的方法。该装置包括：方向检测传感器，设置在第一和第二清洁单元中的至少一个上，以便检测用于清洁玻璃窗的装置移动的方向; 控制单元，用于根据由方向检测传感器检测到的方向来控制用于清洁玻璃窗的设备的移动; 碰撞检测单元，用于检测用于清洁玻璃窗的装置的碰撞; 以及偏移设定单元，用于如果用于清洁玻璃窗的装置与玻璃窗的窗框碰撞，则用于设置方向检测传感器的方向偏移。

18. 发明申请

WO2011145839A3 WINDOW-CLEANING APPARATUS, AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT THEREOF 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置及其运动控制方法
公开(公告)号：WO2011145839A3
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/KR2011003562
申请日：2011-05-13
申请人： ILSHIM GLOBAL CO LTD , RYU MAN HYUN , JUNG KWANG MOK , CHOI YOUNG HO
发明人： RYU MAN HYUN , JUNG KWANG MOK , CHOI YOUNG HO
IPC分类号： A47L1/02 , A47L1/09
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
摘要： The present invention relates to a window-cleaning apparatus including a first cleaning unit and a second cleaning unit which automatically attach to and move along both sides of a window, and to a method for controlling the movement thereof. The method of the present invention includes: calculating an initial attachment position of the window-cleaning apparatus; and moving the window-cleaning apparatus to a position close to the initial attachment position after cleaning is completed.
摘要翻译：本发明涉及一种具有第一清洁单元和第二清洁单元的窗户清洁设备，该清洁单元和第二清洁单元自动地附接到窗户的两侧并沿窗户的两侧移动，并且涉及一种用于控制其移动的方法。本发明的方法包括：计算窗户清洁设备的初始安装位置; 并且在完成清洁之后将窗户清洁设备移动到接近初始安装位置的位置。

19. 发明申请

WO2012005404A1 자동 청소기 审中-公开
标题翻译：自动清洗机
公开(公告)号：WO2012005404A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/KR2010/005330
申请日：2010-08-13
申请人： 엘지전자 주식회사 , 김응달 , 민영군 , 정원철
发明人： 김응달 , 민영군 , 정원철
IPC分类号： A47L9/28 , A47L1/03 , B25J13/08
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/03
摘要： 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动清洁器。自动清洁器包括可移动地设置在待清洁表面的一侧上的第一移动部件，可移动地设置在待清洁表面的另一侧的第二移动部件，设置在第一和第二部分中的至少一个上的移动轮移动部件，向移动轮提供驱动力的驱动马达，用于将第一和第二移动部件固定到待清洁表面的固定单元，以及设置在第一和第二移动部件中的至少一个上的检测部件，检测第一或第二移动部件的运动路径中的障碍物。

20. 发明申请

WO2006078921A1 AQUARIUM CLEANER 审中-公开
公开(公告)号：WO2006078921A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/US2006/002064
申请日：2006-01-18
申请人： OCEANETICS, INC. , RAFAILOVICH, Milan, H.
发明人： RAFAILOVICH, Milan, H.
IPC分类号： A47L1/03 , A47L1/09 , A01K61/00
CPC分类号： A47L1/09 , A01K63/10 , A47L1/03
摘要： Disclosed is an aquarium cleaning system that is configured to automatically and efficiently clean an aquarium. The cleaning system can be programmed to perform aquarium cleaning on a regular basis without requiring human intervention during the cleaning process. The cleaning system is configured to move along the side walls of the aquarium and clean the side walls during such movement.
摘要翻译：公开了一种水族箱清洁系统，其被配置为自动和有效地清洁水族箱。清洁系统可以编程为定期进行水族箱清洁，而不需要在清洁过程中进行人为干预。清洁系统配置成沿着水族箱的侧壁移动，并在这种运动期间清洁侧壁。

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