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    • 11. 发明申请
    • SENSORVORRICHTUNG MIT EINEM STELLANTRIEB
    • WO2020064391A1
    • 2020-04-02
    • PCT/EP2019/074658
    • 2019-09-16
    • WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH
    • PEITZ, JürgenSTIEBEN, Kevin
    • B60D1/01B60D1/30B60D1/62
    • Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhänger- fahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbeson- dere einen Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61 ) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81 ) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wo- bei die Sensorvorrichtung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (M) an einem Lagerkörper (30) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die mindestens eine Ge- lenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbaren Mit¬ nehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) mindestens einen Sensor (11 ) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) relativ zu dem La- gerkörper (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) aufweist. Es ist vorgese- hen, dass die Sensorvorrichtung (10) einen Stellantrieb (50; 150) zur Verstellung zumindest des Mitnehmers (20) zwischen einer näher zu dem Kuppelgegenele- ment (81) hin verstellten Mitnahmestellung und einer von dem Kuppelgegenele- ment (81) entfernteren Freigabestellung aufweist, wobei der Stellantrieb (50; 150) anhand einer Steuerungseinrichtung (56; 156) zur Verstellung des Mitnehmers (20) ansteuerbar ist.