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    • 14. 发明申请
    • 피아노 건반용 비접촉식 동작 감지장치 및 방법
    • WO2021107537A1
    • 2021-06-03
    • PCT/KR2020/016598
    • 2020-11-23
    • 한국생산기술연구원
    • 김은호김보성
    • G10H1/34G10C3/12
    • 본 발명은 피아노 건반에 대한 비접촉식 동작 감지장치 및 감지방법에 관한 것이다. 상기 동작 감지장치는 복수의 피아노 건반 각각의 연장방향을 전후방향으로 할 때, 피아노 건반에 대한 이격거리를 감지하기 위한 복수의 IR 센서; 상기 복수의 IR 센서가 장착되는 장착플레이트;를 포함하고, 상기 복수의 IR 센서는 피아노 건반 각각에 대해 전후방향으로 이격되어 복수의 행으로 배치되는 IR 센서 군으로 그룹화되고, 상기 IR 센서 군 각각은 이에 대응되는 피아노 건반 각각의 누름 동작시 그 이격거리를 감지하기 위한 단위로 작용하는 것을 특징으로 한다. 상기 감지장치는 하나의 IR 센서 군에서 선택되는 2개의 IR 센서 상호간 높이차와 피아노 건반 누름 동작시 상기 기준 이격거리에 도달하는 시간차를 이용해 계산되는 건반의 이동속도를 피아노 건반의 누름세기로 결정함으로써, 개별 IR 센서의 비선형적인 응답특성에 불구하고 건반의 누름세기에 대한 우수한 측정 정밀도를 구현할 수 있고, 초기 세팅이 작업자의 숙련도와 상관없이 용이하게 이루어질 수 있다.