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    • 135. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SICHTBARMACHUNG DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS MIT UMGEBUNGSABHÄNGIGER FUSION EINES INFRAROT- UND EINES VISUELL-ABBILDS
    • METHOD AND APPARATUS FOR WITH红外线环境相关的融合和可视图像的车辆的VISUAL THE AREA
    • WO2004070449A1
    • 2004-08-19
    • PCT/EP2004/000848
    • 2004-01-30
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFTHAHN, WolfgangWEIDNER, Thomas
    • HAHN, WolfgangWEIDNER, Thomas
    • G02B23/12
    • H04N7/181G02B23/12G06K9/00791H04N5/33
    • Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere bei Dunkelheit. Zur Verbesserung bekannter Verfahren wird eine gewichtete Überlagerung zeit- und ortsgleicher Bildpaare aus einem Visuell-Abbild und einem Infrarot-Abbild zur Bildung eines Fusionsbilds vorgeschlagen. Zur weiteren Verbesserung ist vorgesehen, die Gewichtung umgebungsabhängig zu machen; so ist bei Dunkelheit eine höhere Gewichtung und damit Hervorhebung der infraroten Information ggü. der visuellen Information im Fusionsbild vorgesehen. Bei Nebel ist vorgesehen, die visuelle Information ggü. der infraroten Information deutlich höher zu gewichten, wodurch die bei Nebel oft wenig hilfreiche Infrarot-Information im Fusionsbild (weitgehend) unberücksichtigt bleibt. Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die eine farb empfindliche Visuell-Kamera (101), eine Infrarot-Kamera (102) und eine Fusions-bzw. Überlagerungseinrichtung (106), die zeit- und ortsgleiche Bildpaare pixel- oder bereichsweise überlagert und/oder Mittelwerte bildet, aufweist.
    • 本发明尤其涉及一种用于可视化车辆的周围环境,尤其是在黑暗中的方法。 为了改进已知的加权叠加的方法是耗时的,并提出并置对可视图像和红外图像的图像,以形成融合的图像。 进一步改进的目的是使根据环境的加权; 所以在黑暗中较高的权重,从而突出了红外信息按年。 合并的图像中提供的视觉信息。 在雾视觉信息提供同比增长。 红外信息被显著更高加权,这往往在合并图像中雾红外信息无益(大部分)被忽略。 用于执行提出了一种装置的制造方法,其是融合或颜色敏感的视觉相机(101),红外照相机(102)和。 叠加装置(106),所述像素的时间和位置的相同的图像对或部分重叠和/或形式的平均值,具有。