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111. 发明申请

WO2014037404A1 MESSMASCHINENKOMMUNIKATION MIT AUTOMATISCHER ADRESSVERGABE 审中-公开
标题翻译：带自动分配地址测量机通信
公开(公告)号：WO2014037404A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/EP2013/068290
申请日：2013-09-04
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH
发明人： FRITSCH, Robert
IPC分类号： G01B21/04 , H04L12/40 , G01D21/00
CPC分类号： H04L61/2046 , G01B21/047 , G01D21/00 , H04L12/413 , H04L41/0886 , H04L61/2038 , H04L67/12 , H04L2012/4026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adressvergabe von teilnehmerspezifischen Kommunikationsadressen für Teilnehmer in einem Messsystem. Speziell handelt es sich dabei etwa um ein Positionsmesssystem eines Koordinatenmessgeräts mit Messsensoren als Teilnehmer. Im Messsystem erfolgt die Kommunikation der Teilnehmer über ein Bussystem mittels Meldungen mit zumindest einer Kommunikationsadresse und einem Meldungsinhalt. Dabei werden die von einem Teilnehmer gesendeten Meldungen von allen weiteren der Teilnehmer empfangen. Erfindungsgemäß werden diese teilnehmereigenen Kommunikationsadressen im Rahmen eines Kalibrier- oder Referenziervorgangs ermittelt, indem die Teilnehmer ein Beobachten der Meldungen auf dem Bussystem durchführen. Bei einem Erkennen einer Kollision durch eine Kommunikationsadresse einer empfangenen Meldung welche gleich der teilnehmereigenen Kommunikationsadresse ist, erfolgt eine kollisionsbedingte Vergabe einer geänderten und mit der empfangenen Meldung kollisionsfreien teilnehmereigenen Kommunikationsadresse des Teilnehmers an sich selbst. Die Ermittlung einer dabei resultierenden Adressen-Geräte-Zuordnung der Teilnehmer im Messsystem erfolgt anhand einer im Rahmen des Kalibrier- oder Referenziervorgangs durchgeführten definierten Stimulation der Teilnehmer.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在测量系统中的节点分配给特定的用户的通信地址的地址的方法。具体地，这些是关于一个坐标测量机的与测量传感器作为参与者的位置测量系统。在测量系统中，该用户的通信是经由总线系统通过消息来与至少一个通信地址和消息内容进行。从用户发送的所有其他参与者的消息被接收。根据本发明，该用户的通信地址的参与者的校准或归巢期间确定进行监视的消息的总线系统上。当检测到由接收到的消息的通信地址的冲突的等于该用户的通信地址，则碰撞相关奖励一个改变，并且在消息无冲突订户自己的通信的节点的地址接收到其自身。的情况下的产生地址设备映射所述订户的确定由参与者的进行作为校准的一部分或引用定义的刺激手段发生在测量系统中。

112. 发明申请

WO2014013034A1 MESSMASCHINENKOMMUNIKATION 审中-公开
标题翻译：测量机通信
公开(公告)号：WO2014013034A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/EP2013/065235
申请日：2013-07-18
申请人： HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH
发明人： FRITSCH, Robert
IPC分类号： G01B21/04 , G01D21/00 , H04L12/00
CPC分类号： H04L12/18 , G01B21/047 , G01B2210/58 , H04L7/02 , H04L12/40169 , H04L45/72
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur leitungsgebundenen bidirektionalen Kommunikation zwischen Teilnehmern in einem Messsystem mit einer Anordnung der Teilnehmer in einer kettenförmigen Serienstruktur. In dieser ist jeder der Teilnehmer mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle mit einem der Teilnehmer welcher vorangeht und mit einer zweiten Kommunikationsschnittstelle mit einem der Teilnehmer welcher nachfolgt verbunden. Jeder der Teilnehmer weist eine Meldungsverarbeitungseinheit auf, mit welcher die erste und die zweite Kommunikationsschnittstelle zum Senden und/oder Empfangen einer Meldung unabhängig voneinander bedienbar sind. Die Kommunikation durch die Meldungsverarbeitungseinheit erfolgt dabei mit einem Empfangen der Meldung als digitale Datenstruktur über die erste Kommunikationsschnittstelle und einem Auswerten eines Kennungsbereichs der Meldung durch ein Vergleichen eines Inhalts des Kennungsbereichs mit vorgegebenen Soll-Kriterien. Abhängig vom Vergleichsergebnis erfolgt ein Modifizieren des Inhalts des Kennungsbereichs der Meldung anhand einer vorgegebenen Abbildungsfunktion, welche anhand des empfangenen Inhalts des Kennungsbereichs einen zu sendenden Inhalt des Kennungsbereichs bestimmt, mit einem anschließenden Weiterleiten der in ihrem Kennungsbereichs modifizierten Meldung über die zweite Kommunikationsschnittstelle und/oder ein Verarbeiten der Meldung in dem Teilnehmer.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在测量系统与一个链状系列结构参与者的排列用户之间线的双向通信的方法。在这种各用户的设置有由所述用户中的一个前面，并且连接遵循与订户其中第二通信接口的第一通信接口。每个参与者具有消息处理单元，其用于发送和/或接收消息，第一和第二通信接口是可操作的独立。由消息处理单元的通信是通过经由所述第一通信接口接收所述消息作为数字数据结构，并通过所述识别区域的内容与预定的期望标准进行比较的评估所述消息的标识符部分进行。根据比较结果，修改基于预定映射函数，其确定所述识别区域的接收到的内容的基础上，所述识别区域的要发送的内容的消息的标识区域的内容经由所述第二通信接口中进行，一个在其识别区消息改性的随后转发和/或处理在用户的消息。

113. 发明申请

WO2012131291A1 COORDINATE POSITIONING MACHINE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：坐标定位机控制器
公开(公告)号：WO2012131291A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/GB2012/000271
申请日：2012-03-26
申请人： RENISHAW PLC , McMURTRY, David Roberts , McFARLAND, Geoffrey , BRECKON, Matthew James
发明人： McMURTRY, David Roberts , McFARLAND, Geoffrey , BRECKON, Matthew James
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G05B19/402 , G01B21/047 , G01B2210/58
摘要： A coordinate positioning apparatus comprising: a coordinate positioning machine having a measuring probe for interacting with an artefact to obtain measurement data regarding the artefact. The measuring probe and artefact are moveable relative to each other in at least one machine degree of freedom. The apparatus further comprises a hand-held device, moveable in free-space in a plurality of device degrees of freedom, for controlling movement of the measurement probe relative to the artefact. The hand-held device comprises at least one motion sensor for sensing movement of the hand-held device in free-space. The apparatus is configured such that the relative movement of the measurement probe and artefact is controlled by said movement of the hand-held device in free-space.
摘要翻译：一种坐标定位装置，包括：坐标定位机，具有用于与人工制品相互作用的测量探针，以获得关于所述人造物的测量数据。测量探头和人造物可以在至少一个机器自由度上相对于彼此移动。该装置还包括手持式装置，可在多个装置自由度的自由空间中移动，用于控制测量探针相对于人造物的移动。手持式装置包括用于感测手持式装置在自由空间中的运动的至少一个运动传感器。该装置被配置为使得测量探针和伪影的相对移动由手持式装置在自由空间中的所述移动来控制。

114. 发明申请

WO2011107785A2 A LINKAGE SYSTEM FOR A PARALLEL KINEMATIC CO-ORDINATE MEASURING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种并行动力协同测量机的联动系统
公开(公告)号：WO2011107785A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/GB2011050401
申请日：2011-03-01
申请人： MAKEX LTD , BAILEY RALPH-PETER STEVEN
发明人： BAILEY RALPH-PETER STEVEN
IPC分类号： B23Q1/44 , B23Q1/54 , B23Q11/08 , B25J17/02 , F16C11/06 , F16M11/06 , G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/047
摘要： A Linkage System for a Parallel Kinematic Co-ordinate Measuring Machine A system of linkages primarily to support the parallel kinematic architecture of a Pentapod measuring machine that uses multiple 'three legged stool' magnetic attachment points between precision spherical components. A means to attach two or more struts to a rigidly held magnetically permeable ball such that they can track around the focal point of the ball each with up to three degrees of freedom comprising: A magnetically permeable frame connected to each strut that can retain 3 spatially offset magnets and which can connect to a strut. Magnetic pads connected to the three points on said frame such that the magnets have a low friction surface on their sliding contact face substantially tangential to the ball around which they track. The pads have opposite polarities such that they can form a magnetic circuit through the ball to maximise the holding flux. The pads are arranged so that two or more can share the same ball and hence focal point.
摘要翻译：用于并行运动学坐标测量机的联动系统主要用于支持五脚架测量机的平行运动学结构的系统，该测量机在精密球形部件之间使用多个“三脚凳”磁性连接点。一种将两个或更多个支柱连接到刚性保持的导磁球的装置，使得它们可以围绕球的焦点跟踪至多三个自由度，包括：连接到每个支柱的磁导框架，其可以在空间上保持3 偏移磁铁，可连接支柱。磁性焊盘连接到所述框架上的三个点，使得磁体在其滑动接触面上具有低摩擦表面，该摩擦表面基本上与它们跟踪的球相切。焊盘具有相反的极性，使得它们可以通过球形成磁路以使保持通量最大化。这些垫被布置成使得两个或更多个可以共享相同的球并因此共享焦点。

115. 发明申请

WO2011090903A1 MULTI-FUNCTIONAL COORDINATE MEASUREMENT MACHINES 审中-公开
标题翻译：多功能坐标测量机
公开(公告)号：WO2011090903A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011/021278
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC. , ATWELL, Paul , BRIGGS, Clark, H.
发明人： ATWELL, Paul , BRIGGS, Clark, H.
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B21/047 , G05B19/406 , G05B2219/24067 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061
摘要： A portable articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) includes a manually positionable arm portion having opposed first and second ends, the arm portion including connected arm segments, each arm segment including at least one position transducer for producing a position signal, a measurement device attached to a first end of the AACMM, and an electronic circuit which receives the position signals from the transducers and provides data corresponding to a position of the measurement device. Implementing the portable AACMM includes identifying a source device from which data is received by determining a transmission path through which the data is transmitted, the source device removably attached to the first end of the AACMM, determining a data type of the data based upon identification of the source device, performing an action on the data responsive to the data type, and outputting results of performing the action to a destination device.
摘要翻译：便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）包括具有相对的第一和第二端的可手动定位的臂部分，臂部分包括连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器，附接的测量装置到达AACMM的第一端，以及电子电路，其接收来自换能器的位置信号并提供对应于测量装置的位置的数据。便携式AACMM的实现包括通过确定发送数据的传输路径来识别从其接收数据的源设备，可移除地附接到AACMM的第一端的源设备，基于识别的数据类型来确定数据的数据类型所述源设备响应于所述数据类型对所述数据执行动作，以及将执行所述动作的结果输出到目的地设备。

116. 发明申请

WO2011090902A1 EMBEDDED ARM STRAIN SENSORS 审中-公开
标题翻译：嵌入式ARM应变传感器
公开(公告)号：WO2011090902A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011/021276
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC. , STOKES, Burnham , ATWELL, Paul, C.
发明人： STOKES, Burnham , ATWELL, Paul, C.
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B21/047 , G05B19/406 , G05B2219/24067 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061
摘要： A portable articulated arm coordinate measurement machine (AACMM) can include a manually positionable articulated arm portion, a measurement device attached to the first end, a structural component of the AACMM, wherein the structural component has an axial direction, at least three strain gage sensors, each having a sensitive axis, coupled to the structural component, wherein the sensitive axis of each strain gage sensor is oriented approximately parallel to the axial direction, each strain gage sensor is approximately intersected by a transverse plane perpendicular to the axial direction, each strain gage sensor produces an analog strain gage signal, and the strain gage sensors are disposed to provide data sufficient to determine a bending strain at any point residing on both the structural component and the transverse plane and an electronic circuit that receives the position signal and provides data corresponding to a position of the measurement device.
摘要翻译：便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）可以包括手动定位的关节臂部分，附接到第一端的测量装置，AACMM的结构部件，其中结构部件具有轴向方向，至少三个应变计传感器每个应变计传感器具有与所述结构部件耦合的敏感轴，其中每个应变计传感器的敏感轴线大致平行于轴向定向，每个应变计传感器与垂直于轴向方向的横向平面近似相交，每个应变量规传感器产生模拟应变计信号，并且应变计传感器被设置成提供足以确定驻留在结构部件和横向平面上的任何点处的弯曲应变的数据和接收位置信号并提供数据的电子电路对应于测量装置的位置。

117. 发明申请

WO2011090898A1 USE OF INCLINOMETERS TO IMPROVE RELOCATION OF A PORTABLE ARTICULATED ARM COORDINATE MEASURING MACHINE 审中-公开
标题翻译：使用便携式调节臂坐标测量机的转换
公开(公告)号：WO2011090898A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011/021270
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC. , BRIDGES, Robert E. , PARKER, David H.
发明人： BRIDGES, Robert E. , PARKER, David H.
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B21/047 , G05B19/406 , G05B2219/24067 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061
摘要： A method of relocating a portable articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) from a first location to a second location, wherein the AACMM has, at the first location, a first origin point and a first frame of reference and, at the second location, a second origin point and a second frame of reference, the method including the steps of: measuring an amount of tilt of the portable AACMM along two perpendicular directions, each of which are approximately perpendicular to a gravity vector, with the portable AACMM in each of the first and second locations; measuring a first target and a second target with the portable AACMM in the first location to obtain, in the first frame of reference, a first set of x, y, and z coordinates and a second set of x, y, and z coordinates; measuring the first target and the second target with the portable AACMM in the second location to obtain, in the second frame of reference, a third set of x, y, and z coordinates and a fourth set of x, y, and z coordinates; and finding x, y, and z coordinates of the second origin point with respect to the first frame of reference, wherein the x, y, and z coordinates of the second origin point are found using the first, second, third, and fourth sets of x, y, and z coordinates but without using additional x, y, and z coordinates of a third target measured with the AACMM at the first location and at the second location.
摘要翻译：一种将便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）从第一位置重定位到第二位置的方法，其中所述AACMM在所述第一位置处具有第一原点和第一参考系，并且在所述第二位置处，第二原点和第二参考系，所述方法包括以下步骤：测量便携式AACMM沿着垂直于重力矢量的垂直方向的两个垂直方向的倾斜量，其中便携式AACMM在每个第一和第二个位置; 在所述第一位置中用所述便携式AACMM测量第一目标和第二目标，以在所述第一参考系中获得第一组x，y和z坐标以及第二组x，y和z坐标; 在所述第二位置中用所述便携式AACMM测量所述第一目标和所述第二目标，以在所述第二参考系中获得第三组x，y和z坐标以及第四组x，y和z坐标; 以及找到相对于第一参考系的第二原点的x，y和z坐标，其中使用第一，第二，第三和第四组找到第二原点的x，y和z坐标的x，y和z坐标，但不使用在第一位置和第二位置处用AACMM测量的第三目标的附加x，y和z坐标。

118. 发明申请

WO2011090895A1 PORTABLE ARTICULATED ARM COORDINATE MEASURING MACHINE WITH MULTI-BUS ARM TECHNOLOGY 审中-公开
标题翻译：多总线臂技术的便携式铰接臂坐标测量机
公开(公告)号：WO2011090895A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011021262
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECH INC , YORK FREDERICK JOHN
发明人： YORK FREDERICK JOHN
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/008 , G01B5/012 , G01B21/047 , G01B2210/58 , G05B2219/33162 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/45061
摘要： A portable articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) with multi-bus arm technology that includes a manually positionable articulated arm portion, a measurement device, and an electronic circuit. The electronic circuit is configured to receive a position signal from the arm portion and to provide data corresponding to a position of the measurement device. The AACMM further includes a probe end, an accessory device, an encoder data bus, and a first device data bus. The encoder data bus is coupled to the arm portion and the electronic circuit, and the encoder data bus is configured to send the position signal to the electronic circuit. The first device data bus is coupled to the accessory device and the electronic circuit. The first device data bus is configured to operate simultaneously with and independently of the encoder data bus for sending accessory device data from the accessory device to the electronic circuit.
摘要翻译：一种带有多总线臂技术的便携式关节臂坐标测量机（AACMM），包括一个可手动定位的关节臂部分，一个测量装置和一个电子电路。电子电路被配置为从臂部分接收位置信号并提供与测量装置的位置相对应的数据。 AACMM还包括探头端，附件装置，编码器数据总线和第一装置数据总线。编码器数据总线耦合到臂部分和电子电路，并且编码器数据总线被配置为将位置信号发送到电子电路。第一装置数据总线耦合到附件装置和电子电路。第一装置数据总线被配置为与编码器数据总线同时并且独立于编码器数据总线地操作，用于将附件装置数据从附件装置发送到电子电路。

119. 发明申请

WO2011090894A1 PORTABLE ARTICULATED ARM COORDINATE MEASURING MACHINE AND INTEGRATED ENVIRONMENTAL RECORDER 审中-公开
标题翻译：便携式ARM坐标测量机和集成环境记录仪
公开(公告)号：WO2011090894A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011021259
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECH INC , YORK FREDERICK JOHN
发明人： YORK FREDERICK JOHN
IPC分类号： G05B19/406 , G01D9/00 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B21/047 , G05B19/406 , G05B2219/24067 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061
摘要： A portable articulated arm coordinate measurement machine (AACMM) that includes a manually positionable articulated arm, a measurement device attached to a first end of the AACMM, and an electronic circuit for receiving the position signal and for providing data corresponding to a position of the measurement device. The AACMM further includes an environmental recorder. The environmental recorder includes a sensor for outputting a value of a parameter, a memory, and logic executable by the environmental recorder to implement a method. The method includes monitoring the value of the parameter, and determining that the value of the parameter is outside of a programmable threshold. The value of the parameter and a timestamp are stored in the memory in response to the value of the parameter being determined to be outside of the programmable threshold. The contents of the memory are transmitted to the electronic circuit.
摘要翻译：一种便携式铰接臂坐标测量机（AACMM），其包括可手动定位的关节臂，附接到AACMM的第一端的测量装置和用于接收位置信号并用于提供对应于测量位置的数据的电子电路设备。 AACMM还包括环境记录仪。环境记录器包括用于输出参数值，存储器和可由环境记录器执行的逻辑的实施方法的传感器。该方法包括监视参数的值，并确定参数的值在可编程阈值之外。响应于被确定为超出可编程阈值的参数的值，将参数的值和时间戳存储在存储器中。存储器的内容被发送到电子电路。

120. 发明申请

WO2011090890A1 COUNTER BALANCE FOR COORDINATE MEASUREMENT DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于坐标测量装置的计数器平衡
公开(公告)号：WO2011090890A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2011/021250
申请日：2011-01-14
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC. , DANIELSON, David, M. , BARBER, Marc, M. , BRIGGS, Clark, H.
发明人： DANIELSON, David, M. , BARBER, Marc, M. , BRIGGS, Clark, H.
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G05B19/401 , G01B5/012 , G01B11/007 , G01B21/047 , G05B19/406 , G05B2219/24067 , G05B2219/37193 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061
摘要： A portable articulated arm coordinate measurement device is provided. The coordinate measurement device includes a base and an articulated arm portion having at least one arm segment. A biasing member is coupled on a first end to the base and on a second end to the articulated arm portion. The first end of the biasing member is movable between a first position and a second position. An adjuster is coupled between the base and the biasing member. The adjuster is coupled to move the first end of the biasing member from the first position to the second position.
摘要翻译：提供了便携式铰接臂坐标测量装置。坐标测量装置包括底座和具有至少一个臂段的铰接臂部分。偏压构件在第一端部连接到基部并且在第二端上联接到铰接臂部。偏置构件的第一端可在第一位置和第二位置之间移动。调节器联接在基座和偏置构件之间。调节器联接以将偏置构件的第一端从第一位置移动到第二位置。

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