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91. 发明申请

WO0203340A8 METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING AN ARTICLE HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于定位物品处理装置的方法和装置
公开(公告)号：WO0203340A8
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：PCT/US0116837
申请日：2001-05-23
申请人： CHIRNOMAS MUNROE
发明人： CHIRNOMAS MUNROE
IPC分类号： G07F9/00 , G07F5/18 , G07F7/06 , G07F9/02 , G07F11/00 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/62
CPC分类号： G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
摘要： In an article vending machine, a hose (220) for extracting the articles whereby a positioning mechanism (233, 243) is used to move the end (221) of the hose in a given plane. A drive mechanism (508) then moves the free end of the hose along a longitudinal axis. A user interface allows the user to control the positioning of the free end of the hose. The positioning mechanism may be X-Y, R-Theta, scissors telescoping linkage, etc.. Also disclosed is the use of double robots so that eg. each article storage volume within the vending machine comprises its own article extracting device and positioning mechanism.
摘要翻译：在物品自动售货机中，用于抽取物品的软管（220），由此定位机构（233,243）用于在给定平面内移动软管的端部（221）。然后，驱动机构（508）沿着纵向轴线移动软管的自由端。用户界面允许用户控制软管自由端的定位。定位机构可以是X-Y，R-Theta，剪刀伸缩连杆机构等。还公开了使用双机器人，自动售货机中的每个物品存储卷包括其自己的物品提取装置和定位机构。

92. 发明申请

WO01096142A2 METHOD AND APPARATUS FOR ARTICLE CONTACT DETECTION IN AN ARTICLE HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于文章处理装置中的物品接触检测的方法和装置
公开(公告)号：WO01096142A2
公开(公告)日：2001-12-20
申请号：PCT/US2001/016916
申请日：2001-05-23
IPC分类号： G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/62 , B60P
CPC分类号： G07F11/002 , G06F19/00 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
摘要： An article dispensing apparatus, as in a vending machine (10), including a controllably positioned suction hose dispenser (220) for retrieving articles (223) from a storage area (215). In one embodiment, a sensor (600) having an output (508) responsive to changes in partial pressure inside the air hose (220), such that an airflow sensor (600) coupled to the suction-hose (224), can initially act to sense the timing of contact of the suction-hose (224) with an article (223) to be dispensed. As long as suction is provided to the gripping end of the suction-hose (224) to the hose contacting the article (223) to be retrieved, the airflow inside the hose (224) will change dramatically as the gripping end of the suction-hose (224) contact with the article (223).
摘要翻译：一种物品分配装置，如在自动售货机（10）中，包括用于从存储区域（215）检索物品（223）的可控地定位的抽吸软管分配器（220）。在一个实施例中，具有响应于空气软管（220）内的分压变化的输出（508）的传感器（600），使得耦合到抽吸软管（224）的气流传感器（600）可以起始作用以感测抽吸软管（224）与要分配的物品（223）的接触的时间。只要抽吸被提供到抽吸软管（224）的夹持端到达要被取回的物品（223）的软管，则软管（224）内的气流将随着吸入管的夹持端而急剧变化，软管（224）与物品（223）接触。

93. 发明申请

WO00033267A1 RELEASE DEVICE FOR A DISPENSING CHUTE 审中-公开
标题翻译：释放配件的设备
公开(公告)号：WO00033267A1
公开(公告)日：2000-06-08
申请号：PCT/AU1999/001060
申请日：1999-11-26
IPC分类号： G07F11/06 , G07F11/16
CPC分类号： G07F11/16 , G07F11/06
摘要： A release device (1) for a dispensing chute (3), the device including: a lever arm (6) with a pivotal coupling (7) mounting the arm relative to the chute, and a holding member (8) at a free end thereof for supporting a lower end (10) of a first item (4) located in the chute; a gripping member (17) coupled to the lever arm for biased engagement with a second item (5) located above the first item in the chute; wherein the lever arm is arranged to pivot from a first position, in which the holding member is arranged to support the first item, through a second position, where the gripping arm is brought into engagement with the second item, to a third position where the holding member is pivoted to release the first item from the chute; and wherein return of the lever arm to the first position results in the second item being disengaged from the gripping member, to drop onto the holding member for subsequent release therefrom.
摘要翻译：一种用于分配斜槽（3）的释放装置（1），所述装置包括：杠杆臂（6），其具有相对于所述滑槽安装所述臂的枢转联接器（7），以及在自由端用于支撑位于滑槽中的第一物品（4）的下端（10）; 联接到所述杠杆臂的夹持构件（17），用于与位于所述滑槽中的所述第一物品上方的第二物品（5）偏置接合; 其中所述杠杆臂布置成从所述保持构件布置成支撑所述第一物品的第一位置枢转通过所述夹臂与所述第二物品接合的第二位置到第三位置，在所述第三位置，枢转保持构件以将第一物品从滑槽释放; 并且其中所述杠杆臂返回到所述第一位置导致所述第二物品与所述夹紧构件脱离接触，以落在所述保持构件上以便随后从所述保持构件释放。

94. 发明申请

WO99008241A1 PRODUCT VENDING 审中-公开
标题翻译：产品展示
公开(公告)号：WO99008241A1
公开(公告)日：1999-02-18
申请号：PCT/AU1998/000616
申请日：1998-08-06
IPC分类号： G07F11/04 , G07F11/06 , G07F11/16
CPC分类号： G07F11/06 , G07F11/16
摘要： A dispensing mechanism is provided for generally flat faced product (37). The flat faced product (37) is supported between a first generally upright extending wall (47) and a spaced and opposed second generally upright wall (49) so that the product (37) is stacked one on top of another in a storage chute (45). At a lower part of the chute (45), there is provided a first tongue (57) and a vertically lower spaced second tongue (59). A product support surface (53) extends across the bottom of the chute (45) and communicates with a discharge opening (55) in the second wall (49). The products (37) are therefore supported in the chute (45) by the support surface (53) and the first tongue (57). Product (37) is dispensed by retracting first tongue (57) allowing the lowermost product to fall onto the second tongue (59). The first tongue (57) is advanced to be under the next highermost product in the chute (45). The second tongue (59) is then retracted allowing the lowermost product to fall onto the support surface (53) and pass through the discharge opening (55). The remainder of product is then supported by the support surface (53) and the first tongue (57). In a variation there can be a single chute (45) and a plurality of such support surfaces (53), and first and second tongues (57 and 59) thereby enable a single chute (45) to stack a plurality of different product types. In a further embodiment heavy flat faced product (115) is stacked vertically side-by-side on generally horizontal extending but inclined floor (125) and wherein the product moves generally horizontally to one side to be dispensed. A tongue (129) is mounted at that side as well as a product moveable stop (153). The spacing between the tongue (129) and the stop (153) is generally equal the thickness of the product. Thus, the product can be dispensed by retracting the tongue (129) allowing all product to move to that side and making the mechanism ready to dispense the next product.
摘要翻译：为大致平面产品（37）提供分配机构。平面产品（37）被支撑在第一大致直立的延伸壁（47）和间隔开并且相对的第二大致直立壁（49）之间，使得产品（37）在另一个的顶部堆叠在储存槽 45）。在斜槽（45）的下部设有第一舌部（57）和垂直下方间隔的第二舌片（59）。产品支撑表面（53）延伸穿过滑槽（45）的底部并与第二壁（49）中的排出口（55）连通。因此，产品（37）由支撑表面（53）和第一舌片（57）支撑在滑槽（45）中。产品（37）通过缩回第一舌部57被分配，允许最下面的产品落到第二舌部59上。第一舌（57）被推进到在滑槽（45）中的下一个最高的产品之下。然后第二舌片（59）被缩回，允许最下面的产品落到支撑表面（53）上并通过排放口（55）。然后，产品的剩余部分由支撑表面（53）和第一舌片（57）支撑。在一个变型中，可以有一个滑槽（45）和多个这样的支撑表面（53），以及第一和第二舌片（57和59），从而使单个斜槽（45）堆叠多种不同的产品类型。在另一个实施例中，重的平坦面产品（115）在大致水平延伸但倾斜的地板（125）上垂直并排堆叠，并且其中产品大致水平地移动到待分配的一侧。舌部（129）安装在该侧以及产品可移动止动件（153）上。舌部（129）和止挡件（153）之间的间距通常等于产品的厚度。因此，可以通过缩回舌部（129）来分配产品，从而允许所有产品移动到该侧并使机构准备分配下一个产品。

95. 发明申请

WO99004375A1 DISPENSING UNIT 审中-公开
标题翻译：分配单位
公开(公告)号：WO99004375A1
公开(公告)日：1999-01-28
申请号：PCT/AU1998/000547
申请日：1998-07-14
IPC分类号： A47F1/10 , G07F11/04 , G07F11/16 , G07F11/10 , G07F11/12
CPC分类号： G07F11/04 , A47F1/10 , G07F11/16
摘要： A dispensing unit (1) including a main chute (2) arranged to receive cigarette packs which are stacked in a horizontal orientation, for dispensing to a collection location, and a dispensing assembly (4) with a feed chute (5) communicating with the main chute (2). The feed chute (5) houses at least one vertically orientated cigarette pack (10) for dispensing to the collection location when the main chute empties of horizontally stacked packs.
摘要翻译：一种分配单元（1），包括主滑槽（2），其布置成接收以水平方向堆叠的用于分配到收集位置的香烟包装，以及具有馈送槽（5）的分配组件（4）主滑槽（2）。进料槽（5）容纳至少一个垂直定向的香烟盒（10），用于当主滑槽排空水平堆叠的包装时分配到收集位置。

96. 发明申请

WO1997023850A1 CARD DISTRIBUTOR UNIT 审中-公开
标题翻译： CARD输出单元
公开(公告)号：WO1997023850A1
公开(公告)日：1997-07-03
申请号：PCT/CH1996000388
申请日：1996-11-04
申请人： ASCOM AUTELCA AG , WÜTHRICH, Werner
发明人： ASCOM AUTELCA AG
IPC分类号： G07F17/42
CPC分类号： G07F11/16 , G07F17/42
摘要： A card distributor unit has a suitable issuing face (29) and a stay element (30.1, 30.2) for intercepting the card (38) to be issued. An actuating mechanism (33, 34) can be used to switch the stay element (30.1, 30.2) and issuing face (29) from an intercepting position to a release position, allowing the card (38) to be removed.
摘要翻译：一种卡分配单元具有倾斜输出面（29）和用于收集分配的卡（38）的托架元件（30.1，30.2）。与致动机构（33，34）可以镫元件（30.1，30.2）和输出表面（29） - 是从捕捉位置到释放位置带来 - 为对卡（38）的提取的目的。

97. 发明申请

WO1997004427A1 MACHINE FOR DISPENSING PACKAGED FOOD PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于分配包装食品的机器
公开(公告)号：WO1997004427A1
公开(公告)日：1997-02-06
申请号：PCT/ES1996000146
申请日：1996-07-12
申请人： MONTSERRATE GIBERNAU, Antonio , BOSCH CLARIANA, Antonio
IPC分类号： G07F09/10
CPC分类号： H05B6/808 , G07F9/105 , G07F11/16 , G07F17/0078
摘要： The machine comprises a microwave oven (2), a supply system for supplying the products (P) to the oven, a device for expulsing the products from the oven and control means (6); said product supply system comprises a storage and dosage device (3), a device for collecting (4) the products and a device for introducing (5) the products in the oven (2). Conveniently, the device (3) has a plurality of conveyor belts (30) parallel to each other; the device (4) comprises a collector platform (47) mounted with respect to the structure with three degrees of freedom of translation, along three directions orthogonal to each other; the device (5) has a revolving arm with a fork. The production costs are of the machine reduced because it incorporates a conventional oven; the machine is also very versatile since it can dispense different types of packaged products recently prepared.
摘要翻译：该机器包括微波炉（2），用于将产品（P）供应到烤箱的供应系统，用于从烤箱和控制装置（6）排出产品的装置; 所述产品供应系统包括储存和剂量装置（3），用于收集（4）产品的装置和用于将（5）产品引入烤箱（2）的装置。方便地，装置（3）具有彼此平行的多个传送带（30）; 所述装置（4）包括相对于具有三个平移自由度的所述结构安装的收集平台（47），沿着彼此正交的三个方向; 装置（5）具有带叉的旋转臂。生产成本降低了，因为它结合了传统烤箱; 该机器也是非常通用的，因为它可以分配最近准备的不同类型的包装产品。

98. 发明申请

WO1995006301A1 PACKAGE VENDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：包装机
公开(公告)号：WO1995006301A1
公开(公告)日：1995-03-02
申请号：PCT/US1993008104
申请日：1993-08-27
申请人： CHIRNOMAS, Munroe
IPC分类号： G07F11/00
CPC分类号： G07F17/0071 , A23G9/28 , F25D23/026 , F25D25/00 , G07F9/105 , G07F11/14 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/42
摘要： The present invention relates to a vending apparatus for selectively dispensing one of a plurality of packages (74). The vending apparatus includes an outer cabinet (10); an isolated freezer compartment (12) within the outer cabinet for storing the plurality of packages disposed within the outer cabinet, the freezer compartment having a thermal barrier (14) for maintaining a frozen environment within the freezer compartment in isolation of the ambient temperature air filling the remaining interior space of the outer carbinet; a mechanism (68) for opening the thermal barrier; a picker (52) for selectively removing the selected package from the freezer compartment, the picker being located outside the freezer compartment in between operating cycles and entering the freezer compartment for removing one of the packages only during the removal operation; and a controller (40) for automatically controlling the picker and opening mechanism in response to a customer's selection.
摘要翻译：本发明涉及一种用于选择性地分配多个包装（74）中的一个的自动售货机。所述售货机包括外柜（10）; 在外壳内的隔离的冷冻室（12），用于储存设置在外柜内的多个包装件，冷冻室具有隔热层（14），用于在冷冻室内保持冷冻环境，隔离环境温度空气填充外围车厢的剩余内部空间; 用于打开热障的机构（68）; 选择器（52），用于从所述冷冻室选择性地移除所选择的包装，所述拾取器位于所述冷冻室之间的操作循环之间，并且仅在所述移除操作期间进入所述冷冻室以移除所述包装中的一个; 以及用于响应顾客的选择而自动控制拾取和打开机构的控制器（40）。

99. 发明申请

WO2019137452A1 一种接货系统及售货机审中-公开
公开(公告)号：WO2019137452A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/CN2019/071280
申请日：2019-01-11
申请人：深圳邦马特科技有限公司
发明人：龚涛 , 谭君明
IPC分类号： G07F11/16
CPC分类号： G07F11/16
摘要：一种接货系统及售货机，包括车体（1）、支架（2）、横向驱动电机（3）、纵向驱动电机（4），车体（1）上设有下驱动轮（5）、横向驱动电机（3）和纵向驱动电机（4），横向驱动电机（3）用于驱动下驱动轮（5），使车体（1）沿横向活动运行于轨道（6）；车体（1）一侧固定设有支架（2），支架（2）活动套接接货托盘（7），纵向驱动电机（4）用于驱动接货托盘（7）纵向运行于支架（2）。方便于拓展货柜，无需使用螺杆或同步带传动，结构简单，精度高。

100. 发明申请

WO2015033390A1 自動販売機の商品搬出装置审中-公开
标题翻译：产品自动上料机卸料装置
公开(公告)号：WO2015033390A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/JP2013/073714
申请日：2013-09-03
申请人：サンデン株式会社
发明人：五十嵐　啓二
IPC分类号： G07F11/24
CPC分类号： G07F11/16
摘要：【課題】容器形態が軟弱な商品の食い込みを防止する閉鎖板を取り付ける作業を著しく改善することができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】売切検知スイッチ１４の開口部１３とロックレバー１８との間に位置する基板１２に形成された取付孔４１と、取付孔に回動自在に取り付けられ、ロックレバーに連動して商品通路に進出し、ロックレバーの商品係止部と基板との間の隙間を塞ぐ閉鎖板４２とを備えており、閉鎖板は、前記隙間を塞ぐための閉鎖部４５と、閉鎖部の上端に設けられ、商品通路側から取付孔内に差し込まれて当該取付孔に係合する係合腕４３を有する。
摘要翻译：本发明提供一种自动售货机的产品卸载装置，由此能够显着地提高安装挡板的操作，以防止具有柔性和弱的容器结构的产品的捕获。 [解决方案]根据本发明的产品卸载装置设置有安装孔（41），该安装孔形成在基板（12）中并且设置在缺货检测开关（14）的开口（13）之间，和锁定杆（18），以及阻挡板（42），其被可旋转地附接到所述安装孔，并且与所述锁定杆的移动相关联地进入产品通道，以便阻挡所述产品锁定部分所述锁定杆和所述基板，其中所述阻挡板具有用于阻挡所述间隙的阻挡部分（45）以及设置在所述阻挡部分的顶端上并从所述产品插入到所述安装孔中的接合臂（43）通路侧与安装孔接合。

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