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1. 发明申请

WO2023090465A1 드론 및 드론의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023090465A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2021/016703
申请日：2021-11-16
申请人： 주식회사 함께드론맵핑
发明人： 김리환
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , G05D1/10
摘要： 복수의 암과 연결되고, 상기 복수의 암 각각에 구비된 프로펠러를 포함하는 몸체; 상기 복수의 암 각각에 구비된 프로펠러로 추진력을 공급하는 구동부; 외부의 공기 흐름을 감지하고, 공기의 저항을 산출하는 센서; 레이저를 송수신하여 기준 지점으로부터 측량 지점까지의 목표 거리를 측량하기 위한 측량 데이터를 획득하는 측량 장치; 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 장치; 및 제1 측량 지점이 입력되면, 상기 센서로부터 감지된 제1 공기 흐름 정보 및 상기 통신 장치로부터 수신된 제1 기상 정보에 기초하여, 상기 제1 측량 지점까지 이동하기 위한 제1 이동 경로를 결정하고, 상기 제1 이동 경로에 따라 비행을 제어하는 프로세서를 포함하는, 드론이 제공된다.

2. 发明申请

WO2023080513A1 극저온 유체를 이용한 이동장치 및 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023080513A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/016292
申请日：2022-10-24
申请人： 하이리움산업(주)
发明人： 최항철 , 안재진 , 김서영
IPC分类号： F25D3/10 , F25D3/02 , F25D29/00 , F25D23/00 , B64D1/02 , B64D47/00 , B60L58/30
摘要： 상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 극저온 유체를 이용한 이동장치는, 소정의 물품을 냉각하여 보관하는 냉각박스, 극저온 유체가 저장되는 저장탱크, 상기 저장탱크와 연결되어 상기 저장탱크에 저장된 극저온 유체가 배출되도록 형성되는 배출라인, 일 단이 상기 배출라인으로부터 분기되어 타 단에 극저온 유체가 공급되어 상기 이동장치의 동력원을 생성하는 공급대상과 연결되는 제1라인, 일 단이 상기 배출라인으로부터 분기되어 타 단이 상기 제1라인과 소정의 위치에서 연결되도록 형성되는 제2라인을 포함할 수 있다.

3. 发明申请

WO2023075096A1 방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론 审中-公开
公开(公告)号：WO2023075096A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/011838
申请日：2022-08-09
申请人： 배대원
发明人： 배대원 BAE, Dae Won
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , A01D46/26
摘要： 본 발명의 방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론은, 무인 자율비행이 가능하며, 상부프레임(110)과, 상부프레임(110)에 방사형으로 결합되는 복수개의 바아(120)와, 바아에 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전되는 회전날개(130)와, 상부프레임(110)의 양쪽에 고정되고 하부로 설치되어 착륙되도록 하는 레그유닛(140)과, 상부프레임(110)의 하부에 이격 구비되며 레그유닛(140)에 고정되는 하부프레임(150)과, 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리가 구비된 드론(100); 하부프레임(150)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 역할을 하되, 일측단부가 하부프레임(150)의 하부에 힌지고정되는 한쌍의 상부로드(310)와, 일측단부가 상부로드(310)의 타측단부에 각각 힌지고정되는 한쌍의 하부로드(320)와, 양쪽이 중심으로부터 대칭되게 하부로드(320)의 타측단부에 각각 힌지고정되며 상부 중심에 윈치부(200)의 와이어 단부가 고정되는 모터브라켓(330)과, 모터브라켓(330)에 장착되는 해머 회전용 모터(340)와, 모터브라켓(330)의 하부에 회전가능하게 설치되며 해머 회전용 모터(340)와 결합되어 회전되는 해머(350)로 이루어지는 잣 채취부(300); 드론(100)의 하부프레임(150)에 구비되며, 모터브라켓(330)에 결합되는 와이어(210)를 풀거나 권취시킴으로써 모터브라켓(330)을 승하강시키는 윈치부(200);를 포함하여 이루어진다.

4. 发明申请

WO2023042551A1 情報処理装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023042551A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/JP2022/028869
申请日：2022-07-27
申请人：株式会社ＮＴＴドコモ
发明人：安沢　昌志 , 森下　真幸 , 石塚　広樹 , 中島　圭祐
IPC分类号： B64C13/18 , B64C39/02 , B64D1/00 , B64D27/24 , B64D47/00 , G05D1/10
摘要：予測部（１４）は、取得部（１１）によって取得された照度に基づいて、ドローン（１０）が飛行するエリアの照度が閾値未満となる照度限界時刻（ＬＴ）を予測し、現時点（ＮＴ）から照度限界時刻（ＬＴ）までの残り時間（ＳＴ）を予測する。比較部（１５）は、上述した方法に従い、予測部１４により予測された残り時間（ＳＴ）と、ドローン（１０）の飛行計画情報における将来の飛行予定時間（ＦＴ）とを比較する。変更部（１６）は、残り時間（ＳＴ）が将来の飛行予定時間（ＦＴ）に対して不足しているとみなされる場合には、将来の飛行予定時間（ＦＴ）が残り時間（ＳＴ）内に収まるように、ドローン（１０）の飛行計画情報を変更する。

5. 发明申请

WO2023275739A1 AIRCRAFT OPENING PLUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023275739A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/IB2022/055988
申请日：2022-06-28
申请人： SERIAS-LEE, LLC
发明人： VAN DIS, James , JARVIS, Ralph Samuel
IPC分类号： B64C7/00 , B64F1/00 , B64D47/00 , B64F1/005 , C09K21/14
摘要： A cover (10) for an opening on the exterior of an aircraft that contains a fire-resistant, high-temperature tolerant foam (14) encased in a cover (11) made of an aramid fabric (12). The cover is friction-fitted to the interior of the orifice. The cover can contain one or more durable rings (19) embedded in the fire-resistant, high-temperature tolerant foam meant to protrude outward from the rest of the cover of the body to contact an interior of the orifice into which they are inserted holding the cover in place with friction instead of fasteners.

6. 发明申请

WO2022176967A1 回転機構、飛行体、積載物の姿勢制御装置、方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022176967A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/JP2022/006505
申请日：2022-02-17
申请人：望月玲於奈
发明人：望月玲於奈 MOCHIZUKI Leona
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D9/00 , B64D47/00
摘要：回転基準に対する回転体の回転の中心の配置の自由度を高くできるような機構や装置を提供する。また、それを用いて飛行体の姿勢の変化による積載物の姿勢の変化を抑えるシステムを提供する。回転基準と回転体をリンクXとリンクAとはジョイントXAで接続され、リンクAとリンクBとはジョイントABで接続され、リンクBとリンクYとはジョイントBYで接続され、リンクCはリンクX上のジョイントXCとリンクB上のジョイントBCで接続され、リンクDはリンクA上のジョイントADとリンクY上のジョイントDYで接続され、ジョイントXAとXCを結ぶ直線とジョイントABとBCを結ぶ直線が平行であり、ジョイントABとADを結ぶ直線とジョイントBYとDYを結ぶ直線が平行であり、ジョイントXAとABを結ぶ直線とジョイントXCとBCを結ぶ直線が平行であり、ジョイントABとBYを結ぶ直線とジョイントADとDYを結ぶ直線が平行であるようにジョイントが配置された機構であって、リンクXに回転基準が接続され、あるいは、リンクXが回転基準であり、リンクYに回転体が接続され、あるいは、リンクYが回転体である回転機構で接続する。

7. 发明申请

WO2022157371A1 ROTORCRAFT COLLISION AVOIDANCE DETECTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022157371A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/EP2022/051518
申请日：2022-01-24
申请人： INFOMODE LIMITED
发明人： WIGGLESWORTH, Ian
IPC分类号： B64C27/00 , B64D45/00 , B64C27/46 , B64D47/00 , G05D1/10 , G08G5/00
摘要： An object detection system and/or collision avoidance and/or surveillance and/or safety system sensor system for a rotorcraft, comprising a detector () which is mountable on, or forms part of, a rotary wing.

8. 发明申请

WO2022141537A1 拍摄装置、云台组件、无人飞行器及无人飞行器套件审中-公开
公开(公告)号：WO2022141537A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/CN2020/142437
申请日：2020-12-31
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：王平 , 杨镇坡 , 尤玉剑 , 夏龙光
IPC分类号： B64D47/08 , B64D47/00 , H04N5/225 , G03B17/12
摘要：一种拍摄装置（101），用于与云台（102）连接，云台（102）搭载在无人飞行器（1002）上；拍摄装置（101）的第一镜头模组（100）包括镜头组件（10）、光路改变元件（20）和成像元件（30）；镜头组件（10）包括壳体（11）和光学元件（12），光学元件（12）、光路改变元件（20）和成像元件（30）均设于壳体（11）上；成像元件（30）设于壳体（11）的侧周；光路改变元件（20）能够改变透过光学元件（12）的光线的传播方向，并使改变传播方向后的光线被成像元件（30）所接收；还涉及云台组件（1001）、无人飞行器（1002）及无人飞行器套件（1000）。

9. 发明申请

WO2022120483A1 DETACHABLE MODULAR CONSOLE FOR AIRCRAFT COCKPIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022120483A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/CA2021/051765
申请日：2021-12-09
申请人： COULSON AVIATION AUSTRALIA PTY LTD [AU]/[AU] , COULSON AIRCANE LTD. [CA]/[CA]
发明人： HEATH, Hamish
IPC分类号： B64D47/00 , B64D43/00
摘要： Disclosed herein is a detachable modular console for an aircraft cockpit. The detachable modular console comprises a housing configured to receive one or more modular electronic components, a plurality of hardpoint fasteners for detachably fastening the housing to hardpoints in a floor of the aircraft cockpit, a leveling foot to engage the floor to stabilize the console and a display screen supported by the housing. The detachable modular console can house various modular electronic components. A rail enables rapid replacement of other electronic components. The hardpoints enable the console to be secured to the floor of the cockpit.

10. 发明申请

WO2022094744A1 云台系统和可移动平台审中-公开
公开(公告)号：WO2022094744A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/CN2020/126077
申请日：2020-11-03
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：赵阳 , 岳哲 , 陈水添 , 李雄飞
IPC分类号： F16M13/02 , B64D47/00 , G03B17/56
摘要：一种云台系统及可移动平台，可移动平台包括主体（10），云台系统包括云台机构（20）和减振机构（21）；云台系统连接在主体（10）的侧面，用于承载一负载（30）；减振机构（21）设置于云台机构（20）与主体（10）之间，以吸收振动能量；云台机构（20）与负载（30）机械耦合连接，通过云台机构（20）能够调节负载（30）的姿态角。该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时，还是用于竖向构图拍摄时，或是用于仰视拍摄时，均可具备较好的减振隔振效果，有助于提升成像质量。并且，云台系统的结构简单，不会导致云台系统整体体积尺寸的增加，有利于实现产品轻量化，提升续航能力。

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